本发明专利技术提供一种割台升降装置及割草机，割台升降装置包括前调高转轴组件、连杆组件、后调高转轴组件，以及电推杆；前调高转轴组件、后调高转轴组件分别设置于割台的两端，前调高转轴组件、后调高转轴组件均与割台固定连接，且前调高转轴组件、后调高转轴组件均与机架滑动连接；连杆组件的一端与前调高转轴组件转动连接，另一端与后调高转轴组件转动连接；电推杆的固定端与割台固定连接，电推杆的输出端与前调高转轴组件或后调高转轴组件转动连接。本发明专利技术提供的割台升降装置，通过电推杆结合前调高转轴组件、连杆组件以及后调高转轴组件来对割台的高度进行调节，不仅结构简单，操作方便，而且操作精度高。且操作精度高。且操作精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种割台升降装置及割草机
[0001]本专利技术涉及园林设备
，具体而言，涉及一种割台升降装置及割草机。
技术介绍
[0002]割草机进行作业时，操作人员需要经常根据草坪情况来对割台进行升降，以对割台的离地高度进行调节。
[0003]目前割草机对割台高度进行调节时，需要人工手动操作，操作不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是目前割草机对割台高度进行调节时操作不便。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种割台升降装置，包括前调高转轴组件、连杆组件、后调高转轴组件，以及电推杆；
[0006]所述前调高转轴组件、所述后调高转轴组件分别设置于割台的两端，所述前调高转轴组件、所述后调高转轴组件均与所述割台固定连接，且所述前调高转轴组件、所述后调高转轴组件均与机架滑动连接；
[0007]所述连杆组件的一端与所述前调高转轴组件转动连接，另一端与所述后调高转轴组件转动连接；
[0008]所述电推杆的固定端与所述割台固定连接，所述电推杆的输出端与所述前调高转轴组件或所述后调高转轴组件转动连接。
[0009]可选地，所述前调高转轴组件包括前调高转轴、第一支撑杆以及第一连接板；其中所述电推杆的输出端与所述前调高转轴固定连接；所述前调高转轴与所述机架滑动连接；所述第一支撑杆、所述第一连接板的数量均为两个；两个所述第一支撑杆以及两个所述第一连接板分别设置于所述前调高转轴的两端；所述第一支撑杆的底部与所述割台固定连接；所述第一连接板的一端与所述前调高转轴转动连接，所述第一连接板的另一端与所述第一支撑杆的顶端转动连接。
[0010]可选地，所述后调高转轴组件包括后调高转轴、第二支撑杆以及第二连接板；其中所述后调高转轴与所述机架滑动连接；所述第二支撑杆、所述第二连接板的数量均为两个；两个所述第二支撑杆以及两个所述第二连接板分别设置于所述后调高转轴的两端；所述第二支撑杆的底部与所述割台固定连接；所述第二连接板的一端与所述后调高转轴转动连接，所述第二连接板的另一端与所述第二支撑杆的顶端转动连接。
[0011]可选地，所述连杆组件包括连杆，以及分别设置于所述连杆两端的第三连接板和第四连接板；所述第三连接板的一端与所述连杆转动连接，另一端与所述前调高转轴转动连接；所述第四连接板的一端与所述连杆转动连接，另一端与所述后调高转轴转动连接。
[0012]本专利技术的另一目的在于提供一种割草机，包括机架、设置于所述机架下方的割台、如上所述的割台升降装置、行走轮系以及控制模块；所述割台通过所述割台升降装置与所述机架相连；所述行走轮系与所述机架相连；所述割台、所述割台升降装置以及所述行走轮
系均与所述控制模块信号连接。
[0013]可选地，所述割台上设置有摆杆组合，所述摆杆组合的一端与所述割台转动连接，另一端与所述机架转动连接。
[0014]可选地，所述行走轮系包括与所述机架转动连接的右前轮、左前轮、右后轮、左后轮，以及右行走电机、右减速箱、左行走电机、左减速箱，其中所述右行走电机、所述右减速箱、所述右后轮依次相连；所述左行走电机、所述左减速箱、所述左后轮依次相连；所述右行走电机、所述左行走电机均与所述控制模块信号连接。
[0015]可选地，还包括路径规划模块，所述路径规划模块与所述控制模块信号连接。
[0016]可选地，还包括避障模块，所述避障模块与所述控制模块信号连接。
[0017]可选地，所述避障模块包括避障雷达。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供的割台升降装置具有如下优势：
[0019]本专利技术提供的割台升降装置，通过电推杆结合前调高转轴组件、连杆组件以及后调高转轴组件来对割台的高度进行调节，不仅结构简单，操作方便，而且操作精度高。
附图说明
[0020]图1为本专利技术所述的电推杆与前调高转轴组件相连时割台升降装置的结构简图；
[0021]图2为图1的俯视图；
[0022]图3为本专利技术所述的电推杆与后调高转轴组件相连时割台升降装置的结构简图一；
[0023]图4为本专利技术所述的电推杆与后调高转轴组件相连时割台升降装置的结构简图二；
[0024]图5为本专利技术所述的割草机的结构简图；
[0025]图6为图5的俯视图；
[0026]图7为本专利技术所述的行走轮系的结构简图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
前调高转轴组件；11
‑
前调高转轴；12
‑
第一支撑杆；13
‑
第一连接板；2
‑
连杆组件；21
‑
连杆；22
‑
第三连接板；23
‑
第四连接板；3
‑
后调高转轴组件；31
‑
后调高转轴；32
‑
第二支撑杆；33
‑
第二连接板；4
‑
电推杆；5
‑
割台；51
‑
摆杆组合；52
‑
右割刀组件；53
‑
中割刀组件；54
‑
左割刀组件；6
‑
机架；7
‑
行走轮系；71
‑
右前轮；72
‑
左前轮；73
‑
右后轮；74
‑
左后轮；75
‑
右行走电机；76
‑
右减速箱；77
‑
左行走电机；78
‑
左减速箱。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于简化描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性，或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定为“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种割台升降装置，其特征在于，包括前调高转轴组件(1)、连杆组件(2)、后调高转轴组件(3)，以及电推杆(4)；所述前调高转轴组件(1)、所述后调高转轴组件(3)分别设置于割台(5)的两端，所述前调高转轴组件(1)、所述后调高转轴组件(3)均与所述割台(5)固定连接，且所述前调高转轴组件(1)、所述后调高转轴组件(3)均与机架(6)滑动连接；所述连杆组件(2)的一端与所述前调高转轴组件(1)转动连接，另一端与所述后调高转轴组件(3)转动连接；所述电推杆(4)的固定端与所述割台(1)固定连接，所述电推杆(4)的输出端与所述前调高转轴组件(1)或所述后调高转轴组件(3)转动连接。2.如权利要求1所述的割台升降装置，其特征在于，所述前调高转轴组件(1)包括前调高转轴(11)、第一支撑杆(12)以及第一连接板(13)；其中所述电推杆(4)的输出端与所述前调高转轴(11)固定连接；所述前调高转轴(11)与所述机架(6)滑动连接；所述第一支撑杆(12)、所述第一连接板(13)的数量均为两个；两个所述第一支撑杆(12)以及两个所述第一连接板(13)分别设置于所述前调高转轴(11)的两端；所述第一支撑杆(12)的底部与所述割台(5)固定连接；所述第一连接板(13)的一端与所述前调高转轴(11)转动连接，所述第一连接板(13)的另一端与所述第一支撑杆(12)的顶端转动连接。3.如权利要求2所述的割台升降装置，其特征在于，所述后调高转轴组件(3)包括后调高转轴(31)、第二支撑杆(32)以及第二连接板(33)；其中所述后调高转轴(31)与所述机架(6)滑动连接；所述第二支撑杆(32)、所述第二连接板(33)的数量均为两个；两个所述第二支撑杆(32)以及两个所述第二连接板(33)分别设置于所述后调高转轴(31)的两端；所述第二支撑杆(32)的底部与所述割台(5)固定连接；所述第二连接板(33)的一端与所述后调高转轴(31)转动连接，所述第二连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：束力，王雷，
申请(专利权)人：江苏沃得植保机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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