浆料模塑成型系统技术方案

一种浆料模塑成型系统，包含机架装置、安装在所述机架装置且用于塑形浆料形成初坯单元的捞浆装置、以吸引气流与喷射气流使所述初坯单元脱模的自动脱模装置、用于切断所述初坯单元形成多个坯体的切边装置、用于检测每一个所述坯体的检测装置、适用于带动包装袋包覆所述坯体的打包装置，及用于携带所述坯体依序通过所述检测装置，及所述打包装置的移送装置。借此，以制程连续的全自动化作业，完成制品及打包制品，不但能够简化人力，且能够大幅提升生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
浆料模塑成型系统


[0001]本专利技术涉及一种造纸机，特别是涉及一种浆料模塑成型系统。

技术介绍

[0002]目前巿面上的纸托制品，如纸架、纸杯、纸盘、纸碗等，主要是以纸浆为原料，经捞浆及模塑外型、热压成型、切边等作业后，完成纸托制品。再经过人工检测外观、堆叠纸托制品，及人工打包作业后，使纸托制品即可入库储存。
[0003]惟，现有的作业流程在制造纸托制品时，仍存有下列缺点：
[0004]1、现有的捞浆作业、热压成型作业、切边作业分别是由不同的机具独立完成，因此，纸浆的半成品需要在各个机具之间移转，相当耗费工时及人力，极不符合经济效益。
[0005]2、如中国台湾专利号第M603476号专利案所公开的一种湿纸纤维模塑成型机台，虽然已将捞浆作业、热压成型作业、切边作业整合于一个机台，但是，在检测外观、打包纸托制品时，仍然是以人工方式进行，因此，在精简人力及缩短制程时间方面，还有可以提升的空间。
[0006]参阅图1，另外，以现有的一种热压成型模具1为例，主要包括一个用于产生热能的热压模具11，及一个可脱离地对合于所述热压模具11的一个接料模具12。所述接料模具12能够以吸引气流吸附一个纸托半成品10对合于所述热压模具11，且在所述纸托半成品10受热排除水分而定型后，脱离所述热压模具11，及以喷射气流吹离干燥后的纸托半成品10，达到脱模的目的。
[0007]惟，由于所述纸托半成品10在由湿转干的过程中，会有不规则的区域附着在所述接料模具12上，因此，在喷射气流吹离所述纸托半成品10的过程中，所述纸托半成品10容易会有偏移的现象，而卡在所述接料模具12上。此时，若喷射气流压力过大，就会射穿所述纸托半成品10的底部，若喷射气流压力过小，则无法使所述纸托半成品10顺利地脱模，而造成良率无法提升或制程上的困扰。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够缩短制程时间，及能够顺利脱模的浆料模塑成型系统。
[0009]本专利技术的浆料模塑成型系统，适用于塑形浆料，并包含机架装置、捞浆装置、自动脱模装置、切边装置、检测装置、打包装置，及移送装置。
[0010]所述机架装置区分有捞浆区、热压区、切边区、检测区，及打包区。
[0011]所述捞浆装置设置在所述捞浆区，并包括适用于容纳浆料的浆桶，及用于捞取浆料且塑形浆料形成初坯单元的捞浆模具。
[0012]所述自动脱模装置包括可被驱动地在所述捞浆区与所述热压区间移动的第一接料模具、设置在所述热压区的热压模具，及设置在所述热压区与所述切边区间的第二接料模具，所述第一接料模具用于产生吸引气流，而吸附所述初坯单元脱离所述捞浆模具，并携
带所述初坯单元对合于所述热压模具，而热压及定型所述初坯单元，及携带所述初坯单元对合于所述第二接料模具，且在所述第一接料模具、第二接料模具两个中的其中一个远离两个中的另一个的同时，所述第一接料模具用于产生喷射气流而推离初坯单元，所述第二接料模具用于产生吸引气流而吸附所述初坯单元脱离所述第一接料模具。
[0013]所述切边装置设置在所述切边区，用于切断所述初坯单元形成多个坯体。
[0014]所述检测装置设置在所述检测区，且用于检测每一个所述坯体而获得至少一个检测数据。
[0015]所述打包装置设置在所述打包区，且适用于带动包装袋包覆所述坯体。
[0016]所述移送装置安装在所述机架装置，用于携带所述坯体由所述切边区依序通过所述检测区，及所述打包区。
[0017]本专利技术的浆料模塑成型系统，所述机架装置包括至少一个由所述捞浆区沿长度方向朝所述切边区延伸的第一线性滑轨，且所述捞浆区、所述热压区、所述切边区、所述检测区与所述打包区沿所述长度方向排列，所述自动脱模装置的第一接料模具滑合于所述至少一个第一线性滑轨。
[0018]本专利技术的浆料模塑成型系统，所述自动脱模装置还包括可被驱动地在所述热压区与所述切边区间移动的脱模吸盘架，所述脱模吸盘架具有多个用于产生吸引气流的吸盘，所述吸盘以吸引气流吸取所述初坯单元脱离所述第二接料模具，且释放所述初坯单元于所述切边装置。
[0019]本专利技术的浆料模塑成型系统，所述切边装置包括沿高度方向相间隔的第一切边模具与第二切边模具，所述第一切边模具用于承接热压后的初坯单元，所述第一切边模具与所述第二切边模具两个中的其中一个可脱离地对合于两个中的另一个，而用于切断所述初坯单元形成多个坯体。
[0020]本专利技术的浆料模塑成型系统，所述移送装置包括设置在所述切边区与所述检测区间且沿长度方向移动的第一输送带，及第一移送单元，所述第一移送单元在入料位置与出料位置间移动，在所述入料位置时，以吸引气流吸取所述坯体脱离所述第一切边模具，在所述出料位置时，适用于释放所述坯体于所述第一输送带，所述高度方向实质上垂直于所述长度方向。
[0021]本专利技术的浆料模塑成型系统，所述机架装置包括两个沿宽度方向相间隔且由所述热压区沿所述长度方向朝所述检测区延伸的第二线性滑轨，所述第一移送单元具有可移动地滑行于所述第二线性滑轨且沿所述高度方向延伸的移送轨架，及沿所述高度方向可移动地滑行于所述移送轨架的第一吸盘架，所述第一吸盘架随所述移送轨架在所述入料位置与所述出料位置间移动，并具有m
×
n个用于产生吸引气流的吸盘，m为所述吸盘沿垂直于所述长度方向排列成一列的数目，n为所述吸盘沿所述长度方向排列成一排的数目，每一个所述吸盘适用于吸附各自对应的坯体的第一表面，使m
×
n个坯体由所述入料位置移动至所述出料位置时，快速地被移送至所述第一输送带，所述宽度方向实质上垂直于所述长度方向。
[0022]本专利技术的浆料模塑成型系统，所述第一移送单元具有机械手臂，及连接于所述机械手臂的第一吸盘架，所述第一吸盘架被所述机械手臂带动在所述入料位置与所述出料位置间移动，并具有m
×
n个用于产生吸引气流的吸盘，m为所述吸盘沿垂直于所述长度方向排列成一列的数目，n为所述吸盘沿所述长度方向排列成一排的数目，每一个所述吸盘适用于
吸附各自对应的坯体的第一表面，使m
×
n个坯体在所述机械手臂实质上转动180度的情形下，快速地被移送至所述第一输送带。
[0023]本专利技术的浆料模塑成型系统，所述移送装置还包括第二移送单元，所述第二移送单元具有枢设在所述机架装置的第二吸盘架，所述第二吸盘架具有m
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n个用于产生吸引气流的吸盘，所述第二吸盘架在第一翻转位置与第二翻转位置间转动，在所述第一翻转位置时，所述第二吸盘架沿所述高度方向与位于所述出料位置的所述第一吸盘架相间隔，且所述第二吸盘架的每一个所述吸盘朝向所述第一吸盘架，并适用于吸附各自的坯体反向于所述第一表面的第二表面，在所述第二翻转位置时，所述第二吸盘架沿所述长度方向与位于所述出料位置的所述第一吸盘架相间隔，且所述第二吸盘架的所述吸盘朝向所述第一输送带，并在释放所述坯体后，使所有的坯体在一次翻转的动作下快速地倒立于所述第一输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浆料模塑成型系统，适用于塑形浆料，并包含：机架装置，区分有捞浆区、热压区与切边区；捞浆装置，设置在所述捞浆区，并包括适用于容纳浆料的浆桶，及用于捞取浆料且塑形浆料形成初坯单元的捞浆模具；切边装置，设置在所述切边区，用于切断所述初坯单元形成多个坯体；其特征在于：该机架装置还区分有检测区，及打包区；该浆料模塑成型系统还包含：自动脱模装置，包括可被驱动地在所述捞浆区与所述热压区间移动的第一接料模具、设置在所述热压区的热压模具，及设置在所述热压区与所述切边区间的第二接料模具，所述第一接料模具用于产生吸引气流，而吸附所述初坯单元脱离所述捞浆模具，并携带所述初坯单元对合于所述热压模具，而热压及定型所述初坯单元，及携带所述初坯单元对合于所述第二接料模具，且在所述第一接料模具、第二接料模具两个中的其中一个远离两个中的另一个的同时，所述第一接料模具用于产生喷射气流而推离初坯单元，所述第二接料模具用于产生吸引气流而吸附所述初坯单元脱离所述第一接料模具；检测装置，设置在所述检测区，且用于检测每一个所述坯体而获得至少一个检测数据；打包装置，设置在所述打包区，且适用于带动包装袋包覆所述坯体；及移送装置，安装在所述机架装置，用于携带所述坯体由所述切边区依序通过所述检测区，及所述打包区。2.根据权利要求1所述的浆料模塑成型系统，其特征在于：所述机架装置包括至少一个由所述捞浆区沿长度方向朝所述切边区延伸的第一线性滑轨，且所述捞浆区、所述热压区、所述切边区、所述检测区与所述打包区沿所述长度方向排列，所述自动脱模装置的第一接料模具滑合于所述至少一个第一线性滑轨。3.根据权利要求2所述的浆料模塑成型系统，其特征在于：所述自动脱模装置还包括可被驱动地在所述热压区与所述切边区间移动的脱模吸盘架，所述脱模吸盘架具有多个用于产生吸引气流的吸盘，所述吸盘以吸引气流吸取所述初坯单元脱离所述第二接料模具，且释放所述初坯单元于所述切边装置。4.根据权利要求1所述的浆料模塑成型系统，其特征在于：所述切边装置包括沿高度方向相间隔的第一切边模具与第二切边模具，所述第一切边模具用于承接热压后的初坯单元，所述第一切边模具与所述第二切边模具两个中的其中一个可脱离地对合于两个中的另一个，而用于切断所述初坯单元形成多个坯体。5.根据权利要求4所述的浆料模塑成型系统，其特征在于：所述移送装置包括设置在所述切边区与所述检测区间且沿长度方向移动的第一输送带，及第一移送单元，所述第一移送单元在入料位置与出料位置间移动，在所述入料位置时，以吸引气流吸取所述坯体脱离所述第一切边模具，在所述出料位置时，适用于释放所述坯体于所述第一输送带，所述高度方向实质上垂直于所述长度方向。6.根据权利要求5所述的浆料模塑成型系统，其特征在于：所述机架装置包括两个沿宽度方向相间隔且由所述热压区沿所述长度方向朝所述检测区延伸的第二线性滑轨，所述第一移送单元具有可移动地滑行于所述第二线性滑轨且沿所述高度方向延伸的移送轨架，及
沿所述高度方向可移动地滑行于所述移送轨架的第一吸盘架，所述第一吸盘架随所述移送轨架在所述入料位置与所述出料位置间移动，并具有m
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n个用于产生吸引气流的吸盘，m为所述吸盘沿垂直于所述长度方向排列成一列的数目，n为所述吸盘沿所述长度方向排列成一排的数目，每一个所述吸盘适用于吸附各自对应的坯体的第一表面，使m
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n个坯体由所述入料位置移动至所述出料位置时，快速地被移送至所述第一输送带，所述宽度方向实质上垂直于所述长度方向。7.根据权利要求5所述的浆料模塑成型系统，其特征在于：所述第一移送单元具有机械手臂，及连接于所述机械手臂的第一吸盘架，所述第一吸盘架被所述机械手臂带动在所述入料位置与所述出料位置间移动，并具有m
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n个用于产生吸引气流的吸盘，m为所述吸盘沿垂直于所述长度方向排列成一列的数目，n为所述吸盘沿所述长度方向排列成一排的数目，每一个所述吸盘适用于吸附各自对应的坯体的第一表面，使m
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n个坯体在所述机械手臂实质上转动180度的情形下，快速地被移送至所述第一输送带。8.根据权利要求6或7所述的浆料模塑成型系统，其特征在于：所述移送装置还包括第二移送单元，所述第二移送单元具有枢设在所述机架装置的第二吸盘架，所述第二吸盘架具有m
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n个用于产生吸引气流的吸盘，所述第二吸盘架在第一翻转位置与第二翻转位置间转动，在所述第一翻转位置时，所述第二吸盘架沿所述高度方向与位于所述出料位置的所述第一吸盘架相间隔，且所述第二吸盘架的每一个所述吸盘朝向所述第一吸盘架，并适用于吸附各自的坯体反向于所述第一表面的第二表面，在所述第二翻转位置时，所述第二吸盘架沿所述长度方向与位于所述出料位置的所述第一吸盘架相间隔，且所述第二吸盘架的所述吸盘朝向所述第一输送带，并在释放所述坯体后，使所有的坯体在一次翻转的动作下快速地倒立于所述第一输送带。9.根据权利要求8所述的浆料模塑成型系统，其特征在于：所述第一吸盘架及所述第二吸盘架的每一个所述吸盘的直径介于10mm～40mm，且吸力介于3.5～94牛顿。10.根据权利要求8所述的浆料模塑成型系统，其特征在于：所述第一输送带适用于承载脱离所述切边装置的所述坯体，并具有沿所述长度方向相间隔的第一输送段与第二输送段，所述第二移送单元枢设在所述机架装置且位于所述第一输送段与所述第二输送段间，并具有多个形成在周面的拨板，每一个所述拨板在相隔180度夹角的承接位置与翻转位置间转动，在所述承接位置时，每一个所述拨板邻近所述第一输送段且承接来自于所述第一输送段的m个坯体，在所述翻转位置时，每一个所述拨板朝向所述第二输送段，且将对应的m个坯体倒立于所述第二输送段，使所有的坯体在n次翻转的动作下分次倒立于所述第二输送段。11.根据权利要求10所述的浆料模塑成型系统，其特征在于：所述第二移送单元还具有m个设置在所述拨板且用于产生吸引气流的吸盘，且每一个所述拨板形成有倾角，在每一个所述拨板位于所述承接位置时，适用于以所述倾角导引m个坯体移动至对应的拨板的吸盘上。12.根据权利要求5所述的浆料模塑成型系统，其特征在于：所述检测装置设置邻近所述坯体的行进路线，用于拍摄每一个所述坯体的影像，而获得包括影像的检测数据。13.根据权利要求12所述的浆料模塑成型系统，其特征在于：所述移送装置还包括设置在所述第一输送带与所述打包区间且沿所述长度方向延伸的第二输送带，及第三移送单
元，所述第二输送带用于输送所述坯体沿所述长度方向通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧富林，李扬汉，
申请(专利权)人：萧富林，
类型：发明
国别省市：