一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构，包括步进电机、中空旋转平台、分度盘以及能够实现夹持安瓿瓶的夹持机构，在夹装安瓿瓶时，医护人员先将安瓿瓶放置在夹持机构的夹手合适位置处，夹持机构夹紧，通过分度盘的旋转，夹持机构携带安瓿瓶药品在注射用药配药装置中实现自动化的药液配制工作。本实用新型专利技术结构简单，夹持机构运行良好，拓展功能可行性高，中空旋转平台定位精准，可实现圆周方向任意角度的定位。可实现圆周方向任意角度的定位。可实现圆周方向任意角度的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构


[0001]本技术涉及一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构，属医药


技术介绍

[0002]随着市场对医疗器械的过度依赖，依托机器人治疗的时代早已到来，医疗创新、技术创新实现医疗自动化的必经之路，如何满足医院在新形势下的需求显得尤为重要。目前，国内绝大多数医院的静脉输液配药模式都是这样的：医师下达医嘱，护士负责配制并完成对患者的输液操作。为提高了配药安全性，另一方面又降低了对医护人员的要求，拓展了医护人员的能力，使原来耗时繁重且危险的药物配制工作能安全快捷的完成。因此药瓶在夹持状态下通过旋转上料机构实现旋转配药，配合医护人员配制所需药品，代替人工实现部分重复性操作，以此实现自动化医用药物配制是非常必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有的技术缺点，提供一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构，通过利用夹持机构夹持安瓿瓶旋转，方便医护人员对安瓿瓶内的药液进行操作，同时也可将安瓿瓶旋转配合注射用药配药装置的其他机构实现对安瓿瓶的开启、抽取药液以及废料回收工作。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构，包括步进电机、中空旋转平台、分度盘以及能够实现夹持安瓿瓶的夹持机构。
[0005]所述的中空旋转平台上部安装有分度盘，分度盘上设有与中空旋转平台相对应的安装孔，与中空旋转平台上平面固定安装时，中空旋转平台和分度盘的中轴线重合，能够实现分度盘每旋转90
°
定位一次；下部安装有步进电机，通过电机的旋转为分度盘的旋转提供动力。
[0006]所述的夹持机构包括伺服夹爪、夹手、上固定块、下固定块、压力传感器和固定支座；所述的伺服夹爪前端安装有橡胶材质夹手，能够实现稳定夹持安瓿瓶，下端安装有上固定块方便与压力传感器装配；所述的压力传感器下端固定安装在固定支座内部中心位置，上端安装有下固定块，上固定块与固定块通过两侧四个螺栓固定连接，以实现夹持机构的整体装配。
[0007]进一步地，所述的分度盘上均匀分布四个夹持机构，通过固定支座的四个螺栓孔与分度盘固定连接。
[0008]进一步地，所述的夹手与安瓿瓶夹持时，接触面为V形斜面，可适应不同尺寸直径的安瓿瓶。
[0009]进一步地，所述的夹持机构的上固定块与下固定块内部均设计有沉头孔，方便与伺服夹爪和固定支座固定连接，侧面分别设计有沉头孔和螺纹孔，通过螺栓固定连接。
[0010]本技术具有以下优点：
[0011]通过夹持机构的橡胶夹手在夹持状态下，具有一定的形变量，可以有效的牢固夹持，且夹手与安瓿瓶接触位置为V形斜面以实现对不同尺寸直径的安瓿瓶的夹持，同时旋转机构可实现旋转定位，实现注射用药配药装置自动化配药。
[0012]本技术结构简单，夹持机构运行良好，拓展功能可行性高，在执行夹持药瓶旋转配药过程中，可对本机构添加附加功能以应对不同装置实现所需功能，同时中空旋转平台定位精准，可实现圆周方向任意角度的定位。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术分度盘机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术的夹持机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术的压力传感器安装固定示意图；
[0017]图5为本技术的夹持机构安装固定示意图；
[0018]图6为本技术的夹手夹持安瓿瓶俯视图；
[0019]图7为本技术伺服夹爪上下固定件安装示意图；
[0020]图中：1.步进电机；2.中空旋转平台；3.分度盘；4.夹持机构；4a.伺服夹爪；4b.夹手；4c.上固定块；4d.下固定块；4e.压力传感器；4f.固定支座；5.安瓿瓶。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0022]如图1所示，一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构，包括步进电机1、中空旋转平台2、分度盘3以及能够实现夹持安瓿瓶5的夹持机构4。
[0023]如图2所示，所述的中空旋转平台2上部安装有分度盘3，分度盘3上设有与中空旋转平台2相对应的安装孔，与中空旋转平台2上平面固定安装时，中空旋转平台2和分度盘3的中轴线重合，能够实现分度盘3每旋转90
°
定位一次；下部安装有步进电机1，通过电机的旋转为分度盘3的旋转提供动力。
[0024]如图3和图4所示，所述的夹持机构4包括伺服夹爪4a、夹手4b、上固定块4c、下固定块4d、压力传感器4e和固定支座4f；所述的伺服夹爪4a前端安装有橡胶材质夹手4b，能够实现稳定夹持安瓿瓶5，下端安装有上固定块4c方便与压力传感器4e装配；所述的压力传感器4e下端固定安装在固定支座4f内部中心位置，上端安装有下固定块4d，上固定块4c与下固定块4d通过两侧四个螺栓固定连接，以实现夹持机构4的整体装配。
[0025]进一步地，如图5所示，所述的分度盘3上均匀分布四个夹持机构4，通过固定支座4f的四个螺栓孔与分度盘3固定连接。
[0026]进一步地，如图6所示，所述的夹手4b与安瓿瓶5夹持时，接触面为V形斜面，可适应不同尺寸直径的安瓿瓶5。
[0027]进一步地，如图7所示，所述的夹持机构4的上固定块4c与下固定块4d内部均设计有沉头孔，方便与伺服夹爪4a和固定支座4f固定连接，侧面分别设计有沉头孔和螺纹孔，通
过螺栓固定连接。
[0028]本技术的工作过程如下：夹装安瓿瓶5时，医护人员先将安瓿瓶5放置在夹持机构4的夹手4b合适位置处，即安瓿瓶5瓶颈与夹手4b上平面重合，夹持机构4夹紧；分度盘3旋转到90
°
位置，开瓶模块将安瓿瓶5瓶帽取下，执行开瓶操作；分度盘3旋转到180
°
位置，配药模块将安瓿瓶5内的液体抽取并注射到输液瓶（袋）中，完成配药任务；分度盘3旋转到270
°
位置，夹持机构4的伺服夹爪4a张开，安瓿瓶废料掉落回收；分度盘3均匀分置的四个夹持机构4分别进行上述操作。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构，其特征在于：包括步进电机（1）、中空旋转平台（2）、分度盘（3）以及能够实现夹持安瓿瓶（5）的夹持机构（4）；所述的中空旋转平台（2）上部安装有分度盘（3），分度盘（3）上设有与中空旋转平台（2）相对应的安装孔，与中空旋转平台（2）上平面固定安装时，中空旋转平台（2）和分度盘（3）的中轴线重合，能够实现分度盘（3）每旋转90
°
定位一次；下部安装有步进电机（1），通过电机的旋转为分度盘（3）的旋转提供动力；所述的夹持机构（4）包括伺服夹爪（4a）、夹手（4b）、上固定块（4c）、下固定块（4d）、压力传感器（4e）和固定支座（4f）；所述的伺服夹爪（4a）前端安装有橡胶材质夹手（4b），能够实现稳定夹持安瓿瓶（5），下端安装有上固定块（4c）方便与压力传感器（4e）装配；所述的压力传感器（4e）下端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹亚超，田方润，张洪一，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：