吸附式金属表面处理用打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了吸附式金属表面处理用打磨机器人，包括支撑底板，支撑底板顶端的一侧设置有打磨机器人，支撑底板顶端的中部设置有承载组件，且支撑底板顶端的另一侧设置有辅助上下料结构，辅助上下料结构包括两个固定板，两个固定板对称固定连接于支撑底板顶端的两边侧，两个固定板之间的顶部平行间隔设置有多个圆柱辊。本实用新型专利技术利用支撑底板上位于承载组件一侧位置设置的由两个固定板和多个圆柱辊组成的辅助上下料结构，能够利用多个圆柱辊在两个固定板之间的转动，带动金属板材进行平移，以便于辅助操作人员将金属板材从承载组件上移出以及将金属板材移动到承载组件上，从而降低了操作人员上下料的难度，提高了使用的便捷性。便捷性。便捷性。

【技术实现步骤摘要】
吸附式金属表面处理用打磨机器人


[0001]本技术涉及金属表面处理
，特别涉及吸附式金属表面处理用打磨机器人。

技术介绍

[0002]在金属表面的加工工艺中，打磨加工是重要的加工工艺之一，主要是将金属表面打磨光滑，使其能够保持表面的平整光亮，提高对金属表面的加工质量。
[0003]现今用于金属表面处理的打磨机器人，能够对金属表面各处进行很好的打磨作业，但对于金属板材的上下料以及定位一般都是操作人员手动作业，使得每次进行换料时，都需要操作人员先将打磨好的金属取下放置好，然后再将待打磨的金属放置到打磨机器人的承载位置进行定位，导致操作过程繁琐，费时费力，增加操作人员的劳动强度，不便于使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供吸附式金属表面处理用打磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：吸附式金属表面处理用打磨机器人，包括支撑底板，所述支撑底板顶端的一侧设置有打磨机器人，所述支撑底板顶端的中部设置有承载组件，且所述支撑底板顶端的另一侧设置有辅助上下料结构；
[0006]所述辅助上下料结构包括两个固定板，两个所述固定板对称固定连接于支撑底板顶端的两边侧，两个所述固定板之间的顶部平行间隔设置有多个圆柱辊，多个所述圆柱辊的两端分别与两个固定板相对的一侧转动连接。
[0007]优选的，所述打磨机器人包括第一伺服模组、第二伺服模组、第三伺服模组和打磨组件，所述第一伺服模组、第二伺服模组和第三伺服模组呈相互垂直设置，且所述第二伺服模组与第一伺服模组传动设置，所述第三伺服模组与第二伺服模组传动设置，且所述打磨组件与第三伺服模组传动设置。
[0008]所述打磨组件包括打磨电机和打磨盘，所述打磨盘传动设置于打磨电机底端的输出轴上，所述打磨电机的外壁通过电机座与第三伺服模组的输出端传动设置。
[0009]所述承载组件包括固定底座，所述固定底座固定设置于支撑底板的顶端，所述固定底座顶端的边角处均固定设置有电磁铁，四个所述电磁铁的顶端固定设置有承载板，且所述承载板为导磁金属，且所述承载板的顶端与圆柱辊的顶端处于同一水平面。
[0010]所述支撑底板底端的边角处均固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的外壁滑动套设有第一支撑柱，所述第一支撑柱外壁的顶部螺纹穿插连接有锁紧螺栓，且所述第二支撑柱外壁的顶部和底部均开设有与锁紧螺栓螺纹连接的内螺纹孔。
[0011]所述第二支撑柱的内侧设置有滚轮安装块，所述滚轮安装块的顶端与支撑底板的底端固定连接，所述滚轮安装块的底端固定安装有万向轮，且位于所述支撑底板同一侧的
两个第一支撑柱之间固定连接有连接板。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013](1)本技术利用支撑底板上位于承载组件一侧位置设置的由两个固定板和多个圆柱辊组成的辅助上下料结构，能够利用多个圆柱辊在两个固定板之间的转动，带动金属板材进行平移，以便于辅助操作人员将金属板材从承载组件上移出以及将金属板材移动到承载组件上，从而降低了操作人员上下料的难度，提高了使用的便捷性；
[0014](2)本技术利用支撑底板底端第一支撑柱、第二支撑柱和锁紧螺栓的设置，再配合滚轮安装架和万向轮的设置，不仅能够对支撑底板进行支撑，同时可通过第一支撑柱和第二支撑柱之前的收纳使万向轮带动支撑底板的移动，从而便于支撑底板移动搬运的同时，增强了支撑底板放置的稳固性。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图。
[0016]图2为本技术图1的A处局部放大结构示意图。
[0017]图3为本技术图1的B处局部放大结构示意图。
[0018]图中：1、支撑底板；2、第一伺服模组；3、第二伺服模组；4、第三伺服模组；5、打磨电机；6、打磨盘；7、固定底座；8、电磁铁；9、承载板；10、固定板；11、圆柱辊；12、第一支撑柱；13、第二支撑柱；14、锁紧螺栓；15、内螺纹孔；16、连接板；17、滚轮安装块；18、万向轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供了如图1
‑
3所示的吸附式金属表面处理用打磨机器人，包括支撑底板1，支撑底板1顶端的一侧设置有打磨机器人，支撑底板1顶端的中部设置有承载组件，且支撑底板1顶端的另一侧设置有辅助上下料结构；
[0021]承载组件包括固定底座7，固定底座7固定设置于支撑底板1的顶端，固定底座7顶端的边角处均固定设置有电磁铁8，四个电磁铁8的顶端固定设置有承载板9，且承载板9为导磁金属，且承载板9的顶端与圆柱辊11的顶端处于同一水平面四个电磁铁8通过外接开关与外部电源电性连接，电磁铁8通电后产生磁吸力，配合承载板9的金属导磁性，使得金属板材在承载板9上定位后，能够利用磁吸力进行快速固定，同时解锁卸料也更加便捷，提高了工作效率；
[0022]辅助上下料结构包括两个固定板10，两个固定板10对称固定连接于支撑底板1顶端的两边侧，两个固定板10之间的顶部平行间隔设置有多个圆柱辊11，多个圆柱辊11的两端分别与两个固定板10相对的一侧转动连接，利用圆柱辊11的滚动输送作用，能够辅助操作人员将金属板材直接移动到承载板9上，减轻劳动强度，同时省去搬运金属板材的耗时，提高工作效率；
[0023]打磨机器人包括第一伺服模组2、第二伺服模组3、第三伺服模组4和打磨组件，打
磨组件包括打磨电机5和打磨盘6，打磨盘6传动设置于打磨电机5底端的输出轴上，打磨电机5的外壁通过电机座与第三伺服模组4的输出端传动设置，第一伺服模组2、第二伺服模组3和第三伺服模组4呈相互垂直设置，且第二伺服模组3与第一伺服模组2传动设置，第三伺服模组4与第二伺服模组3传动设置，且打磨组件与第三伺服模组4传动设置，第一伺服模组2、第二伺服模组3和第三伺服模组4以及打磨电机5分别通过外接开关与外部电源电性连接，利用第一伺服模组2、第二伺服模组3和第三伺服模组4的平移传送，能够调节打磨组件在横向、纵向以及垂直方向上的位置，使得打磨机构能够对承载板9上的金属板材的不同部位进行打磨作业，从而提高对金属板材的打磨质量；
[0024]支撑底板1底端的边角处均固定连接有第二支撑柱13，第二支撑柱13的外壁滑动套设有第一支撑柱12，第一支撑柱12外壁的顶部螺纹穿插连接有锁紧螺栓14，且第二支撑柱13外壁的顶部和底部均开设有与锁紧螺栓14螺纹连接的内螺纹孔15，利用第一支撑柱12和第二支撑柱13之间的滑动穿插，再配合锁紧螺栓14拧紧插入到第二支撑柱13上对应位置的内螺纹孔15内，能够调节第一支撑柱12和第二支撑柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸附式金属表面处理用打磨机器人，包括支撑底板(1)，其特征在于，所述支撑底板(1)顶端的一侧设置有打磨机器人，所述支撑底板(1)顶端的中部设置有承载组件，且所述支撑底板(1)顶端的另一侧设置有辅助上下料结构；所述辅助上下料结构包括两个固定板(10)，两个所述固定板(10)对称固定连接于支撑底板(1)顶端的两边侧，两个所述固定板(10)之间的顶部平行间隔设置有多个圆柱辊(11)，多个所述圆柱辊(11)的两端分别与两个固定板(10)相对的一侧转动连接。2.根据权利要求1所述的吸附式金属表面处理用打磨机器人，其特征在于，所述打磨机器人包括第一伺服模组(2)、第二伺服模组(3)、第三伺服模组(4)和打磨组件，所述第一伺服模组(2)、第二伺服模组(3)和第三伺服模组(4)呈相互垂直设置，且所述第二伺服模组(3)与第一伺服模组(2)传动设置，所述第三伺服模组(4)与第二伺服模组(3)传动设置，且所述打磨组件与第三伺服模组(4)传动设置。3.根据权利要求2所述的吸附式金属表面处理用打磨机器人，其特征在于，所述打磨组件包括打磨电机(5)和打磨盘(6)，所述打磨盘(6)传动设置于打磨电机(5)底端的输出轴上，所述打磨电机(5)的外壁通过电机座与第三伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱仁琪，张斌，陈振国，
申请(专利权)人：苏州市洁宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：