一种基于液压驱动的水下伸缩平台制造技术

一种基于液压驱动的水下伸缩平台，其包括液压驱动机构、伸缩机构和适配安装基座，液压驱动机构包括连接基座、液压柔性驱动器和驱动基座，液压柔性驱动器安装在连接基座上，驱动基座与液压柔性驱动器连接；伸缩机构与驱动基座连接，接受驱动基座的驱动力；适配安装基座与伸缩机构连接。本实用新型专利技术提供一种水下无人潜水器机械臂所适配的基于液压驱动的水下伸缩平台，该基于液压驱动的水下伸缩平台结构设置巧妙，可在水下环境实现大幅度双向伸缩，增加工作范围，还可适配不同的外置设备满足不同的作业需求，解决现有技术中水下机械臂的工作环境受限问题。环境受限问题。环境受限问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于液压驱动的水下伸缩平台


[0001]本技术涉及水下无人潜水器机械臂
，具体涉及一种基于液压驱动的水下伸缩平台。

技术介绍

[0002]工业领域水下无人潜水器及机械臂是目前各研究所十分青睐的话题。
[0003]因为独特的水下工作环境，人员往往不便于进入水下作业，目前市面上很多工业用水下无人潜水器及适配机械臂仍不能提供较稳定的工作平台，而且机械臂的工作范围和工作效率亦有极大限制，导致水下作业效率低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种水下无人潜水器机械臂所适配的基于液压驱动的水下伸缩平台，该基于液压驱动的水下伸缩平台结构设置巧妙，可在水下环境实现大幅度双向伸缩，增加工作范围，还可适配不同的外置设备满足不同的作业需求，解决现有技术中水下机械臂的工作环境受限问题。
[0005]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种基于液压驱动的水下伸缩平台，其包括液压驱动机构，其包括连接基座、液压柔性驱动器和驱动基座，所述液压柔性驱动器安装在所述连接基座上，所述驱动基座与所述液压柔性驱动器连接；伸缩机构，其与所述驱动基座连接，接受所述驱动基座的驱动力；适配安装基座，其与所述伸缩机构连接。
[0007]进一步地，所述基于液压驱动的水下伸缩平台还包括导向滑轨，所述适配安装基座可在所述导向滑轨上导向滑动。
[0008]进一步地，所述伸缩机构包括依次连接的驱动接收基座、伸缩连动机构和驱动输出端，所述驱动接收基座与所述驱动基座连接，所述驱动输出端与所述适配安装基座连接。
[0009]进一步地，所述伸缩连动机构为剪叉式连杆机构，包括剪叉设置的第一连杆和第二连杆。
[0010]进一步地，所述驱动基座沿所述驱动接收基座的第一连接轴直线运动，所述驱动基座的突出部与所述第一连杆连接，所述第二连杆与所述驱动接收基座连接。
[0011]进一步地，所述驱动输出端的上输出端的第一端与所述第一连杆连接，另一端沿所述适配安装基座的第二连接轴直线运动，所述第一连接轴与所述第二连接轴的轴线平行，所述驱动输出端的下输出端的一端与所述第二连杆连接，另一端与所述适配安装基座连接。
[0012]进一步地，所述驱动基座呈C形。
[0013]进一步地，所述适配安装基座设有安装平台。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]本技术提供的一种基于液压驱动的水下伸缩平台，其包括液压驱动机构、伸
缩机构和适配安装基座，液压驱动机构包括连接基座、液压柔性驱动器和驱动基座，液压柔性驱动器安装在连接基座上，驱动基座与液压柔性驱动器连接；伸缩机构与驱动基座连接，接受驱动基座的驱动力；适配安装基座与伸缩机构连接。
[0016]该基于液压驱动的水下伸缩平台被使用时，通过连接基座将整个液压驱动机构安装在水下无人潜水器外壳上，液压柔性驱动器用于提供液压驱动力，驱动基座接收液压柔性驱动器的液压驱动力以做直线运动，此时再由驱动基座驱动伸缩机构做伸缩运动，以带动适配安装基座做往返运动，适配安装基座可与外置设备连接。
[0017]一方面，上述基于液压驱动的水下伸缩平台的平台末端设计了多功能适配安装基座，可根据不同的作业需求装配不同的外置设备，如机械臂、相机、声纳等，兼容性强。
[0018]另一方面，上述基于液压驱动的水下伸缩平台结构设计巧妙，液压柔性驱动器在水下应用环境中小巧便捷，通过控制液压柔性驱动器的小幅伸缩，可带动伸缩机构实现大行程的伸缩运动，以实现用户定制的伸缩调节功能，更是极大地拓展水下无人潜水器机械臂的工作范围，同时又兼具收纳功能，保护闲置状态下的机械臂。
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中基于液压驱动的水下伸缩平台(伸展状态下)的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中液压驱动机构的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例中驱动基座的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例中伸缩机构的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例中驱动接收基座的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例中适配安装基座的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例中适配安装基座滑动于导向滑轨的结构示意图；
[0027]附图标号说明：
[0028]10
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液压驱动机构、11
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连接基座、12
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液压柔性驱动器、13
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驱动基座、131
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固定孔部、132
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突出部、133
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第一连接孔、20
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伸缩机构、21
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驱动接收基座、211
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第一连接轴、212
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第一孔部、213
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第二孔部、22
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伸缩连动机构、221
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第一连杆、222
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第二连杆、222a
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连杆连接端、23
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驱动输出端、231
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上输出端、232
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下输出端、30
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适配安装基座、31
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第二连接轴、32
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第三孔部、33
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第四孔部、34
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安装平台、40
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导向滑轨、50
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滑块、100
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基于液压驱动的水下伸缩平台
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]参见图1
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图7，图1为本技术实施例中基于液压驱动的水下伸缩平台(伸展状态下)的结构示意图，图2为本技术实施例中液压驱动机构的结构示意图，图3为本实用
新型实施例中驱动基座的结构示意图，图4为本技术实施例中伸缩机构的结构示意图，图5为本技术实施例中驱动接收基座的结构示意图，图6为本技术实施例中适配安装基座的结构示意图，图7为本技术实施例中适配安装基座滑动于导向滑轨的结构示意图。
[0031]参见图1
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图7，本技术提供一种水下无人潜水器机械臂所适配的基于液压驱动的水下伸缩平台100，该基于液压驱动的水下伸缩平台100结构设置巧妙，可在水下环境实现大幅度双向伸缩，增加工作范围，还可适配不同的外置设备满足不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于液压驱动的水下伸缩平台，其特征在于：其包括液压驱动机构，其包括连接基座、液压柔性驱动器和驱动基座，所述液压柔性驱动器安装在所述连接基座上，所述驱动基座与所述液压柔性驱动器连接；伸缩机构，其与所述驱动基座连接，接受所述驱动基座的驱动力；适配安装基座，其与所述伸缩机构连接。2.根据权利要求1所述的基于液压驱动的水下伸缩平台，其特征在于：所述基于液压驱动的水下伸缩平台还包括导向滑轨，所述适配安装基座可在所述导向滑轨上导向滑动。3.根据权利要求1或2所述的基于液压驱动的水下伸缩平台，其特征在于：所述伸缩机构包括依次连接的驱动接收基座、伸缩连动机构和驱动输出端，所述驱动接收基座与所述驱动基座连接，所述驱动输出端与所述适配安装基座连接。4.根据权利要求3所述的基于液压驱动的水下伸缩平台，其特征在于：所述伸缩连动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相如，陈晓蛟，慎重，
申请(专利权)人：海卓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：