一种托盘顶升旋转输送机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种托盘顶升旋转输送机，包括：基座组件，基座组件包括上基座和下基座，上基座位于下基座的上方；顶升组件，顶升组件设置在下基座上，且顶升组件的输出与上基座传动连接；物料输送组件，物料输送组件设置在上基座上，且物料输送组件具有两个相互平行的输送线并用于转移物料；物料旋转组件，物料旋转组件设置在两个输送线之间，且物料旋转组件的输出端用于带动物料转动。物料输送组件用于对装有物料的托盘进行转动，当托盘转运动到指定位置后，顶升组件的输出端下降，使得上基座向下运动，此时物料托盘落在物料旋转组件的输出端上，当物料转运90

【技术实现步骤摘要】
一种托盘顶升旋转输送机


[0001]本技术涉及物料转运设备领域，具体涉及托盘顶升旋转输送机。

技术介绍

[0002]现有的顶升装置一般采用气缸来驱动，通常一个气缸配合多个导向杆来实现顶升的平稳性，但是该方式顶升的高度不便于精准控制，其实受导向杆的精度影响，顶升的平稳性又难以控制，另外如何在物料转运的过程中对物料进行角度调整，且物料转运、顶升调整和角度调整三者如何衔接这一问题始终没有得到有效解决，鉴于此，需要针对上述问题来提出新的技术方案。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种托盘顶升旋转输送机，物料输送组件用于对装有物料的托盘进行转动，当托盘转运动到指定位置后，顶升组件的输出端下降，使得上基座向下运动，此时物料托盘落在物料旋转组件的输出端上，当物料转运90
°
后，顶升组件带动上基座向上运动，此时物料输送组件对物料继续进行转运。
[0004]具体的，本技术提出了一种托盘顶升旋转输送机，包括：
[0005]基座组件，所述基座组件包括上基座和下基座，所述上基座位于所述下基座的上方；
[0006]顶升组件，所述顶升组件设置在所述下基座上，且顶升组件的输出与所述上基座传动连接；
[0007]物料输送组件，所述物料输送组件设置在所述上基座上，且所述物料输送组件具有两个相互平行的输送线并用于转移物料；
[0008]物料旋转组件，所述物料旋转组件设置在两个所述输送线之间，且所述物料旋转组件的输出端用于带动物料转动。
[0009]优选的，所述物料输送组件包括：
[0010]输送带组件，两个所述输送带组件平行设置在所述上基座上，且两个所述输送带组件通过同步传动轴连接；
[0011]第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述同步传动轴转动。
[0012]优选的，所述输送带组件包括：
[0013]链条机身，所述链条机身固定在所述上基座上，且所述链条机身的长度方向和物料的输送方向相同，所述链条机身的一端设有驱动轮，所述链条机身的另一端设有从动轮；
[0014]传送带，所述传送带套设在所述驱动轮和所述从动轮上。
[0015]优选的，两个所述输送带组件的驱动轮通过所述同步传动轴同轴固定。
[0016]优选的，所述第一驱动组件包括：
[0017]减速电机，所述减速电机固定在所述上基座上；
[0018]第一链轮，所述第一链轮同轴固定在所述减速电机的输出轴上；
[0019]第二链轮，所述第二链轮同轴固定在所述同步传动轴上，且所述第一链轮和所述第二链轮之间通过传动链连接。
[0020]优选的，所述上基座上还设有输送滚轮组件，所述输送滚轮组件位于两个所述输送带组件之间，且所述输送滚轮组件用于和装有物料的托盘发生滚动摩擦。
[0021]优选的，所述输送滚轮组件上留有用于安装所述物料旋转组件的缺口。
[0022]优选的，所述物料旋转组件包括：
[0023]安装架，所述安装架位于两个所述输送带组件之间；
[0024]转盘，所述转盘可转动地设置在所述安装架上，所述转盘用于对物料的角度进行调整；
[0025]第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述安装架上，且所述第二驱动组件的输出端用于带动所述转盘转动。
[0026]优选的，所述上基座上设有光电检测装置。
[0027]优选的，所述上基座通过导向组件设置在所述下基座上。
[0028]优选的，顶升组件包括：
[0029]驱动电机，所述驱动电机固定在所述下基座上，且所述驱动电机的输出端上同轴固定有驱动轮组件，
[0030]转动组件，所述转动组件通过安装座设置在所述下基座上，所述驱动轮组件与所述转动组件之间传动连接；
[0031]移动部，所述移动部通过曲轴与所述转动组件同轴固定，且所述移动部设置在所述上基座的回程限位件中。
[0032]优选的，所述转动组件的数量为两组，且两组转动组件分别位于所述驱动电机的两侧。
[0033]优选的，所述驱动轮组件为电机链轮，两个所述电机链轮分别同轴固定在所述驱动电机的输出轴上，且每个所述电机链轮分别通过一根链条与对应的所述转动组件连接。
[0034]优选的，所述转动组件包括：
[0035]传动轴，所述传动轴通过第一轴承安装在所述安装座上，且所述传动轴的端部固定有所述曲轴；
[0036]从动链轮，所述从动链轮同轴安装在所述传动轴上，且所述从动链轮通过所述链条与所述电机链轮连接。
[0037]优选的，所述从动链轮通过胀紧套紧固在所述传动轴上。
[0038]优选的，所述传动轴的两端分别固定有所述曲轴。
[0039]优选的，所述移动部为第二轴承，所述回程限位件中设有矩形开口，所述矩形开口的长度方向和所述传动轴的长度方向垂直，所述第二轴承位于所述矩形开口中并可沿着所述矩形开口的长度方向滚动。
[0040]优选的，所述下基座上设有接近开关并用于检测所述上基座的上升或下降高度。
[0041]优选的，所述下基座的下端设有调整脚。
[0042]优选的，所述调整脚上设有腰形口，所述腰形口的长度方向沿着竖直方向布置，所述调整脚和所述下基座之间通过螺栓组件紧固，所述螺栓组件的螺杆部穿设于所述腰形口中并能够沿着所述腰形口的长度方向滑动。
[0043]有益效果：
[0044]1、第一驱动组件为马达，该马达通过双排链带动驱动轮、从动轮转动，进而带动传送带运动，最终实现托盘输送。
[0045]2、第二驱动组件为旋转电机，当旋转电机转动，带动传动链轮，进而带动转盘转动，感应片到接近开关位置停止转动，行程开关做限位保护，用于控制转盘的转动角度。另外接近开关用于控制上基座的高度，从而便于转盘在合适的高度工作。
[0046]3、驱动电机通过链条带动两转动轴转动、进而带动曲柄转动，回程限位件限制角接触轴承，该轴承指上述的第二轴承，进而实现升降达到同步；通过导杆导向，带动上基座升降，由接近开关感应高位和低位。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0048]图1是本实施例提出的一种托盘顶升旋转输送机的立体结构示意图；
[0049]图2是本实施例中顶升组件的立体结构示意图；
[0050]图3是本实施例中中驱动电机和转动组件之间的连接关系示意图；
[0051]图4是图3中A处的局部放大结构示意图。
[0052]图5是本实施例中的物料输送组件在上基座的安装关系示意图。
[0053]图6是图5中B处的局部放大结构示意图；
[0054]图7是本实施例中物料旋转组件的立体结构示意图；
[0055]图8是本实施例中输送带组件的立体结构示意图。
[0056]其中附图中所涉及的标号如下：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘顶升旋转输送机，其特征在于，包括：基座组件，所述基座组件包括上基座和下基座，所述上基座位于所述下基座的上方；顶升组件，所述顶升组件设置在所述下基座上，且顶升组件的输出与所述上基座传动连接；物料输送组件，所述物料输送组件设置在所述上基座上，且所述物料输送组件具有两个相互平行的输送线并用于转移物料；物料旋转组件，所述物料旋转组件设置在两个所述输送线之间，且所述物料旋转组件的输出端用于带动物料转动。2.根据权利要求1所述的托盘顶升旋转输送机，其特征在于，所述物料输送组件包括：输送带组件，两个所述输送带组件平行设置在所述上基座上，且两个所述输送带组件通过同步传动轴连接；第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述同步传动轴转动。3.根据权利要求2所述的托盘顶升旋转输送机，其特征在于，所述输送带组件包括：链条机身，所述链条机身固定在所述上基座上，且所述链条机身的长度方向和物料的输送方向相同，所述链条机身的一端设有驱动轮，所述链条机身的另一端设有从动轮；传送带，所述传送带套设在所述驱动轮和所述从动轮上。4.根据权利要求3所述的托盘顶升旋转输送机，其特征在于，两个所述输送带组件的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈醒，李矿峰，陈航，郭庆荣，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：