本实用新型专利技术涉及电池片技术领域，本实用新型专利技术提供了一种多维度电池片归正机构及电池片印胶设备，其中，该多维度电池片归正机构用于同时归正多个分片的电池片，其包括第一归正机构和第二归正机构，第一归正机构为一级归正结构；第二归正机构包括转轴、与转轴垂直的二级归正结构，第二归正机构通过转轴与第一归正机构连接，第二归正机构带动第一归正机构在转轴垂直的平面内移动，同时可以调节第一归正机构的角度。第一归正机构至少包括两个维度的归正，第二归正机构至少包括三个维度的归正。本实用新型专利技术使得电池片归正和电池片的与其放置位置的归正更精准，归正效率更高。归正效率更高。归正效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种多维度电池片归正机构及电池片印胶设备
[0001]本申请涉及电池片
，具体涉及一种多维度电池片归正机构及电池片印胶设备。
技术介绍
[0002]电池片是光伏发电行业中的重点，需要将硅电池片制成发电结构，使得电池片能在光照下产生电，达到光能转化为电能的目的。
[0003]在光伏行业中，制作电池片的自动化设备中，因为电池片上栅线等尺寸较小，这给电池片定位带来一定的困难，另外，想要将电池片定位准确的前提是需要将电池片归正。在归正电池片时，包括单一对电池片的位置或归正和放置电池片的位置的归正，或者是同时对电池片的位置和归正和放置电池片的位置的归正(如丝网印刷技术中需要同时对电池片以及电池片放置位置进行归正，以保证刷胶准确)，以准确定位电池片，进一步执行下一步加工工序。
[0004]现有的电池片相关的归正技术的归正的维度简单，适于单一对电池片的位置或归正和放置电池片的位置的归正，但对于，同时将两片或多片电池片归正，并且将两片或多片电池片放置的位置归正的技术，现有的这种单一维度的归正方式常常会定位不准，或者归正的误差较大，因此，需要通过多维度的归正策略实现同时对多个电池片和多个电池片放置位置的归正，目前市场中还未有这种技术。
技术实现思路
[0005]本技术实施例提供了一种多维度电池片归正机构及电池片印胶设备，能解决现有技术中的电池片归正误差大的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种多维度电池片归正机构及电池片印胶设备。
[0007]第一方面，本技术提供了一种多维度电池片归正机构，所述归正机构用于同时归正多个分片的电池片，其包括第一归正机构和第二归正机构，所述第一归正机构为一级归正结构；第二归正机构包括转轴、与转轴垂直的二级归正结构，所述第二归正机构通过所述转轴与所述第一归正机构连接，所述第二归正机构带动所述第一归正机构在所述转轴垂直的平面内移动，同时所述转轴旋转以调节所述第一归正机构的角度；
[0008]所述一级归正结构用于将多个电池片分距并归正，使得多个所述电池片分距后的几何中心与所述转轴的轴心重合；所述二级归正结构用于将所述转轴的轴心与所述电池片放置平台的几何中心重合；
[0009]所述第一归正机构至少包括两个维度的归正，所述第二归正机构至少包括三个维度的归正。
[0010]可选的，所述第一归正机构的归正维度包括两种：X正反向和Y正反向，对应的，所述第二归正机构的归正维度包括三种：X正反向和Y正反向以及 Z向旋转；所述第一归正机
构的每种归正维度和所述第二归正机构的归正维度相对应。
[0011]可选的，所述一级归正结构包括：
[0012]底座、第一导轨、L型滑杆、第一驱动、第一托板、第二导轨、第一归正板、第二归正板、第二驱动、第一限位柱、第二限位柱以及第三驱动；所述第一驱动与所述第二驱动的驱动方向互相垂直，第二驱动与第三驱动的方向互相平行；
[0013]所述第一导轨固定在所述底座的第一面，所述L型滑杆与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动与所述L型滑杆连接；所述第一托板设置于所述底座之上且与所述底座连接，所述第二导轨固定在所述第一托板上，所述第一归正板以及所述第二归正板均与所述第二导轨滑动连接，第二驱动与所述第二归正板连接，所述第三驱动与所述第一归正板连接；
[0014]所述第一限位柱与所述第一归正板弹性连接，所述第二限位柱与所述第二归正板固定连接。
[0015]可选的，所述第一归正机构还包括包括固定结构，所述固定结构包括：第一限位柱、压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述第一归正板连接，所述压缩弹簧的第二端与所述第一限位柱连接，所述固定结构用于将所述一级归正结构归正的所述电池片固定。
[0016]可选的，所述一级归正结构还包括弹簧复位装置，所述弹簧复位装置包括复位弹簧和复位板，所述复位弹簧的第一端固定在所述第一托板与所述底座的连接的立柱上，所述复位弹簧的第二端与所述复位板连接，所述复位板与所述第二归正板的侧壁连接。
[0017]可选的，所述二级归正结构包括：X轴驱动、Y轴驱动、Z轴旋转驱动以及转接头，所述转接头与所述底座的第二面连接，所述X轴驱动、所述Y 轴驱动、所述Z轴旋转驱动同时与所述转接头连接。
[0018]可选的，所述L型滑杆的第一直杆与所述第一导轨滑动连接，所述L型滑杆的第二直杆上设有第三归正板，所述第三归正板上设有所述第二限位柱，用于归正电池片；所述第三归正板的位置可调。
[0019]第二方面，本技术实施例提供了一种电池片印胶设备，所述印胶设备包括前述任一所述的多维度电池片归正机构，所述电池片印胶设备用于自动在所述多维度电池片归正机构归正后的电池片上印胶。
[0020]其中，所述电池片印胶设备还包括丝网印刷机构，所述丝网印刷机构贴近于所述第一归正机构；所述丝网印刷机构用于在所述第一归正机构和所述第二归正机构归正后的所述电池片上印刷；所述电池片放置平台为所述丝网印刷机构的网板，所述二级归正结构用于将所述转轴的轴心与所述网板的几何中心重合。
[0021]首先，本技术提供的一种多维度电池片归正机构用于同时归正多个分片的电池片，其包含两个归正机构，即第一归正机构和第二归正机构，第一归正机构包括一级归正结构可以实现将电池片归正。第二归正机构包括转轴、与转轴垂直的二级归正结构，第二归正机构通过转轴与第一归正机构连接，第二归正机构带动第一归正机构在转轴垂直的平面内移动，同时转轴旋转以调节第一归正机构的角度；即第二归正机构在另一维度上将第一归正机构归正的电池片与电池片的放置位置进行归正。
[0022]具体的，一级归正结构是将多个电池片分距并归正，使得多个电池片分距后的几何中心与转轴的轴心重合；二级归正结构是将转轴的轴心与电池片放置平台的几何中心重合，最终实现电池片和电池片放置位置的归正。其中，第一归正机构至少包括两个维度的归
正，如X方向和Y方向(也包括Y方向和Z方向、X方向和Z方向)，第二归正机构至少包括三个维度的归正，如X方向和Y方向以及Z轴旋转(也包括Y方向和Z方向以及X轴旋转、 X方向和Z方向以及Y轴旋转)，第一归正机构的两个归正维度与第二归正机构的三个归正维度可已根据实际需要归正的电池片的位置任一组合选择。即本技术实施例中，通过设置复合维度的归正机构，使得电池片与其放置位置的归正更精准，归正效率更高。
[0023]另外，本技术实施例提供的一种电池片印胶设备，其包括前述任一所述的一种多维度电池片归正机构，该电池片印胶设备用于自动在多维度电池片归正机构归正后的电池片上印胶，实现了印胶电池片归正和印胶的自动化，提升了印胶电池片制作的效率和成品率。
附图说明
[0024]图1表示本申请实施例提供的一种多维度电池片归正机构的示意图；
[0025]图2表示本申请实施例提供的一种多维度电池片归正机构的三维结构示意图；
[0026]图3表示本申请实施例提供的一种多维度电池片归正机构的俯本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多维度电池片归正机构，其特征在于，所述归正机构用于同时归正多个分片的电池片，其包括第一归正机构和第二归正机构(2)，所述第一归正机构为一级归正结构(1)；第二归正机构(2)包括转轴(201)、与所述转轴(201)垂直的二级归正结构(202)，所述第二归正机构(2)通过所述转轴(201)与所述第一归正机构连接，所述第二归正机构(2)带动所述第一归正机构在所述转轴(201)垂直的平面内移动，同时所述转轴(201)旋转以调节所述第一归正机构的角度；所述一级归正结构(1)用于将多个电池片分距并归正，使得多个所述电池片分距后的几何中心与所述转轴(201)的轴心重合；所述二级归正结构用于将所述转轴(201)的轴心与所述电池片放置平台的几何中心重合；所述第一归正机构至少包括两个维度的归正，所述第二归正机构(2)至少包括三个维度的归正。2.根据权利要求1所述的多维度电池片归正机构，其特征在于，所述第一归正机构的归正维度包括两种：X正反向和Y正反向，对应的，所述第二归正机构(2)的归正维度包括三种：X正反向和Y正反向以及Z向旋转；所述第一归正机构的每种归正维度和所述第二归正机构(2)的归正维度相对应。3.根据权利要求1所述的多维度电池片归正机构，其特征在于，所述一级归正结构(1)包括：底座(3)、第一导轨(4)、L型滑杆(5)、第一驱动(6)、第一托板(7)、第二导轨(8)、第一归正板(9)、第二归正板(10)、第二驱动(11)、第一限位柱(12)、第二限位柱(13)以及第三驱动(14)；所述第一驱动(6)与所述第二驱动(11)的驱动方向互相垂直，第二驱动(11)与第三驱动(14)的方向互相平行；所述第一导轨(4)固定在所述底座(3)的第一面，所述L型滑杆(5)与所述第一导轨(4)滑动连接，所述第一驱动(6)与所述L型滑杆(5) 连接；所述第一托板(7)设置于所述底座(3)之上且与所述底座(3)连接，所述第二导轨(8)固定在所述第一托板(7)上，所述第一归正板(9)以及所述第二归正板(10)均与所述第二导轨(8)滑动连接，第二驱动(11)与所述第二归正板(10)连接，所述第三驱动(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯建磊，李宏博，王超，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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