一种具有机器人分拣的自动化口罩机制造技术

本实用新型专利技术属于口罩生产设备技术领域，尤其为一种具有机器人分拣的自动化口罩机，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有转动杆，所述转动杆上活动套设有收纳辊，所述安装板上开设有左槽和右槽，所述左槽内滑动安装有滑块，所述滑块上设置有驱动机构，所述左槽内设置有缓冲组件，所述安装板的前侧固定安装有切割组件和固定板，所述固定板的底侧固定安装有检测摄像机，所述安装板的前侧转动安装有两个支撑轴，两个支撑轴上均固定套设有输送辊。本实用新型专利技术设计合理，操作简单，能够对切割成段的无纺布进行检测，同时能够将检测出的不合格品分拣至收纳箱内存储，使用较为便捷。使用较为便捷。使用较为便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种具有机器人分拣的自动化口罩机


[0001]本技术涉及口罩生产设备
，特别涉及一种具有机器人分拣的自动化口罩机。

技术介绍

[0002]在口罩的生产过程中需要对无纺布料进行切割成段，在进行切割时右视会出现切割的尺寸不同的情况，需要人工对其进行分拣，人工分拣效率低，准确性欠佳，且操作相对繁琐。因此，本技术提出了一种具有机器人分拣的自动化口罩机用以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种具有机器人分拣的自动化口罩机。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有机器人分拣的自动化口罩机，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有转动杆，所述转动杆上活动套设有收纳辊，所述安装板上开设有左槽和右槽，所述左槽内滑动安装有滑块，所述滑块上设置有驱动机构，所述左槽内设置有缓冲组件，所述安装板的前侧固定安装有切割组件和固定板，所述固定板的底侧固定安装有检测摄像机，所述安装板的前侧转动安装有两个支撑轴，两个支撑轴上均固定套设有输送辊，两个输送辊上传动连接有同一个输送带，所述底座的顶侧固定安装有输送电机，所述输送电机的输出轴上固定套设有驱动齿轮，靠近输送电机的支撑轴上固定套设有传动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述右槽内滑动安装有条形板，所述条形板的前侧固定安装有托板，所述托板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有胶轮，所述条形板与右槽的顶部内壁上固定安装有同一个电动推杆，所述底座上开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有收纳箱。
[0005]优选的，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动辊和转轴，转轴转动安装在滑块的前侧，驱动辊和从动齿轮均固定套设在转轴上，驱动电机固定安装在滑块的顶侧，主动齿轮固定套设在驱动电机的输出轴上，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0006]优选的，所述缓冲组件包括竖杆和顶推弹簧，顶推弹簧固定安装在滑块的顶侧，顶推弹簧远离滑块的一端与左槽的顶部内壁固定连接，竖杆竖直固定安装在左槽内，滑块与竖杆滑动连接，且顶推弹簧活动套设在竖杆上。
[0007]优选的，所述右槽内竖直固定安装有两个导向杆，两个导向杆均与条形板竖直滑动连接。
[0008]优选的，所述右槽的底部内壁上固定安装有按压开关，且按压开关与伺服电机电性连接。
[0009]优选的，所述安装槽的两侧内壁上均开设有导向槽，收纳箱的两侧均固定安装有导向条，两个导向条分别滑动安装在对应的导向槽内。
[0010]优选的，所述安装板的前侧转动安装有多个支撑辊，多个支撑辊均与输送带相接触。
[0011]本技术的有益效果是：本技术中，通过输送电机、驱动齿轮、传动齿轮、支撑轴、输送辊、输送带、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和驱动辊的配合下能够对口罩无纺布向右输送，同时在缓冲组件的配合下能够使驱动辊与无纺布保持抵接状态，通过切割组件进行切割成段，并在检测摄像机的配合下对其尺寸进行检测，当检测有不合格的部分出现时通过电动推杆控制条形板沿右槽向下滑动，从而能够通过托板控制伺服电机带动胶轮向下与不合格品接触，同时在条形板的作用下能够挤压按压开关，从而能够启动伺服电机，伺服电机通过胶轮将不合格品从输送带上分拣出并落在收纳箱内。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术提出的一种具有机器人分拣的自动化口罩机的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种具有机器人分拣的自动化口罩机的剖视结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种具有机器人分拣的自动化口罩机中A部分的结构示意图；
[0016]图4为本技术提出的一种具有机器人分拣的自动化口罩机中B部分的结构示意图。
[0017]图中：1、底座；11、收纳箱；2、安装板；21、左槽；22、滑块；23、转轴；24、驱动辊；25、从动齿轮；26、驱动电机；27、主动齿轮；28、顶推弹簧；3、收纳辊；4、切割组件；5、固定板；51、检测摄像机；6、支撑轴；61、输送辊；62、输送带；63、输送电机；7、支撑辊；8、右槽；81、条形板；82、托板；83、伺服电机；84、胶轮；85、电动推杆；86、导向杆；87、按压开关。
具体实施方式
[0018]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]参照图1
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4，一种具有机器人分拣的自动化口罩机，包括底座1，底座1的顶侧固定安装有安装板2，安装板2上转动安装有转动杆，转动杆上活动套设有收纳辊3，安装板2上开设有左槽21和右槽8，左槽21内滑动安装有滑块22，滑块22上设置有驱动机构，左槽21内设置有缓冲组件，安装板2的前侧固定安装有切割组件4和固定板5，固定板5的底侧固定安装有检测摄像机51，通过检测摄像机51能够对通过的无纺布进行检测，安装板2的前侧转动安装有两个支撑轴6，两个支撑轴6上均固定套设有输送辊61，两个输送辊61上传动连接有同
一个输送带62，底座1的顶侧固定安装有输送电机63，输送电机63的输出轴上固定套设有驱动齿轮，靠近输送电机63的支撑轴6上固定套设有传动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮相啮合，从而能驱动支撑轴6转动，右槽8内滑动安装有条形板81，条形板81的前侧固定安装有托板82，托板82上固定安装有伺服电机83，伺服电机83的输出轴上固定套设有胶轮84，条形板81与右槽8的顶部内壁上固定安装有同一个电动推杆85，底座1上开设有安装槽，安装槽内滑动安装有收纳箱11。
[0020]本实施例中，驱动机构包括驱动电机26、主动齿轮27、从动齿轮25、驱动辊24和转轴23，转轴23转动安装在滑块22的前侧，驱动辊24和从动齿轮25均固定套设在转轴23上，驱动电机26固定安装在滑块22的顶侧，主动齿轮27固定套设在驱动电机26的输出轴上，且主动齿轮27与从动齿轮25相啮合，通过驱动机构与输送带62的配合下能够对需要进行输送的无纺布料进行输送操作。
[0021]本实施例中，缓冲组件包括竖杆和顶推弹簧28，顶推弹簧28固定安装在滑块22的顶侧，顶推弹簧28远离滑块22的一端与左槽21的顶部内壁固定连接，竖杆竖直固定安装在左槽21内，滑块22与竖杆滑动连接，且顶推弹簧28活动套设在竖杆上，通过缓冲组件能够使驱动辊24与输送带62保持稳定的接触，从而能够进行有效的输送操作。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有机器人分拣的自动化口罩机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶侧固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)上转动安装有转动杆，所述转动杆上活动套设有收纳辊(3)，所述安装板(2)上开设有左槽(21)和右槽(8)，所述左槽(21)内滑动安装有滑块(22)，所述滑块(22)上设置有驱动机构，所述左槽(21)内设置有缓冲组件，所述安装板(2)的前侧固定安装有切割组件(4)和固定板(5)，所述固定板(5)的底侧固定安装有检测摄像机(51)，所述安装板(2)的前侧转动安装有两个支撑轴(6)，两个支撑轴(6)上均固定套设有输送辊(61)，两个输送辊(61)上传动连接有同一个输送带(62)，所述底座(1)的顶侧固定安装有输送电机(63)，所述输送电机(63)的输出轴上固定套设有驱动齿轮，靠近输送电机(63)的支撑轴(6)上固定套设有传动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述右槽(8)内滑动安装有条形板(81)，所述条形板(81)的前侧固定安装有托板(82)，所述托板(82)上固定安装有伺服电机(83)，所述伺服电机(83)的输出轴上固定套设有胶轮(84)，所述条形板(81)与右槽(8)的顶部内壁上固定安装有同一个电动推杆(85)，所述底座(1)上开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有收纳箱(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有机器人分拣的自动化口罩机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(26)、主动齿轮(27)、从动齿轮(25)、驱动辊(24)和转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博兰，温朋，张剑锋，
申请(专利权)人：河北慧诚天下智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：