本实用新型专利技术公开了一种基于AGV小车的组合式取卸货装置，包括AGV小车，所述AGV小车顶面固设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有多个电动滑块，所述电动滑块上固设有驱动平台，所述驱动平台左侧设置有插板，所述插板右端通过第一铰链与驱动平台左侧连接，所述插板底面右端固设有连接块，所述连接块底面通过第二铰链与电动伸缩杆的伸缩端连接，所述电动伸缩杆通过第三铰链与驱动平台左侧连接。本实用新型专利技术通过将插板插入相邻两件货物之间的缝隙，然后通过电动伸缩杆驱动插板倾斜，使插板上的货物滑落至设备箱上，通过主动齿轮驱动滚筒转动，使滚筒驱动货物移动，使货物均匀的放置在设备箱上，全程自动化完成，省时省力。省时省力。省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV小车的组合式取卸货装置
[0001]本技术涉及取卸货装置领域，尤其涉及一种基于AGV小车的组合式取卸货装置。
技术介绍
[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
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following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]目前在搬运货物时，通常采用人工搬运的方式，费时费力，需要做出改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于AGV小车的组合式取卸货装置，以解决上述技术问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
[0006]一种基于AGV小车的组合式取卸货装置，包括AGV小车，所述AGV小车顶面固设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有多个电动滑块，所述电动滑块上固设有驱动平台，所述驱动平台左侧设置有插板，所述插板右端通过第一铰链与驱动平台左侧连接，所述插板底面右端固设有连接块，所述连接块底面通过第二铰链与电动伸缩杆的伸缩端连接，所述电动伸缩杆通过第三铰链与驱动平台左侧连接。
[0007]优选的，所述插板前端和后端皆设置有挡板，所述挡板左右两端皆固设有连接板，所述连接板通过连接螺丝与插板连接。
[0008]优选的，所述驱动平台包括设备箱，所述设备箱顶面开设有多个开口，所述开口内设置有滚筒，所述滚筒固定套设在滚筒转轴上，所述滚筒转轴两端皆与设备箱内壁转动连接，所述滚筒中部沿滚筒周向开设有环形槽，所述环形槽上固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮固定套设在主动转轴上，所述主动转轴两端与设备箱内壁转动连接，所述主动转轴一端与电机的动力输出端固接。
[0009]优选的，所述设备箱左侧通过第一铰链与插板连接，所述设备箱左侧通过第三铰链与电动伸缩杆连接。
[0010]优选的，所述电机通过支架与设备箱固接。
[0011]优选的，所述电动滑轨顶端固设有限位板。
[0012]优选的，所述插板为不锈钢材质。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过将插板插入相邻两件货物之间的缝隙，然后通过电动伸缩杆驱动
插板倾斜，使插板上的货物滑落至设备箱上，通过主动齿轮驱动滚筒转动，使滚筒驱动货物移动，使货物均匀的放置在设备箱上，全程自动化完成，省时省力。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术图1的A部放大示意图；
[0017]图3为本技术滚筒与从动齿轮的连接结构示意图；
[0018]图4为本技术设备箱处的俯视图；
[0019]附图标记：1、挡板；2、设备箱；3、限位板；4、电动滑块；5、电动滑轨；6、AGV小车；7、连接螺丝；8、连接板；9、第一铰链；10、滚筒；11、滚筒转轴；12、开口；13、主动齿轮；14、主动转轴；15、第三铰链；16、电动伸缩杆；17、伸缩端；18、第二铰链；19、连接块；20、插板；21、从动齿轮；22、电机；23、动力输出端；24、支架。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0021]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0022]实施例1
[0023]如图1
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4所示，一种基于AGV小车的组合式取卸货装置，包括AGV小车6，AGV小车6顶面固设有电动滑轨5，电动滑轨5顶端固设有限位板3，电动滑轨5上滑动连接有多个电动滑块4，电动滑块4上固设有驱动平台，驱动平台左侧设置有插板20，插板20为不锈钢材质，插板20右端通过第一铰链9与驱动平台左侧连接，插板20底面右端固设有连接块19，连接块19底面通过第二铰链18与电动伸缩杆16的伸缩端17连接，电动伸缩杆16通过第三铰链15与驱动平台左侧连接，插板20前端和后端皆设置有挡板1，挡板1左右两端皆固设有连接板8，连接板8通过连接螺丝7与插板20连接。
[0024]驱动平台包括设备箱2，设备箱2左侧通过第一铰链9与插板20连接，设备箱2左侧通过第三铰链15与电动伸缩杆16连接，设备箱2顶面开设有多个开口12，开口12内设置有滚筒10，滚筒10固定套设在滚筒转轴11上，滚筒转轴11两端皆与设备箱2内壁转动连接，滚筒10中部沿滚筒10周向开设有环形槽，环形槽上固定套设有从动齿轮21，从动齿轮21与主动齿轮13啮合，主动齿轮13固定套设在主动转轴14上，主动转轴14两端与设备箱2内壁转动连接，主动转轴14一端与电机22的动力输出端23固接，电机22通过支架24与设备箱2固接。
[0025]工作原理：取货时，将AGV小车6移动至待运输的货物前，调节各个电动滑块4在电动滑轨5上的位置，使插板20位于上下堆放的两个货物之间，然后AGV小车6向货物方向移动，使插板20插入两个货物之间，然后通过电动伸缩杆16驱动插板20转动，使插板20向上倾斜，使插板20上的货物滑落至设备箱2上，然后通过电机22驱动主动齿轮13转动，主动齿轮13通过从动齿轮21驱动滚筒10转动，使滚筒10驱动货物移动，使货物均匀的放置在设备箱上；
[0026]卸货时，电机22驱动主动齿轮13反向转动，主动齿轮13通过从动齿轮21驱动滚筒10反向转动，使滚筒10驱动货物向插板20上移动，然后通过电动伸缩杆16驱动插板20转动，使插板20向下倾斜，使货物沿插板20滑下。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV小车的组合式取卸货装置，包括AGV小车(6)，其特征在于：所述AGV小车(6)顶面固设有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)上滑动连接有多个电动滑块(4)，所述电动滑块(4)上固设有驱动平台，所述驱动平台左侧设置有插板(20)，所述插板(20)右端通过第一铰链(9)与驱动平台左侧连接，所述插板(20)底面右端固设有连接块(19)，所述连接块(19)底面通过第二铰链(18)与电动伸缩杆(16)的伸缩端(17)连接，所述电动伸缩杆(16)通过第三铰链(15)与驱动平台左侧连接。2.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车的组合式取卸货装置，其特征在于：所述插板(20)前端和后端皆设置有挡板(1)，所述挡板(1)左右两端皆固设有连接板(8)，所述连接板(8)通过连接螺丝(7)与插板(20)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车的组合式取卸货装置，其特征在于：所述驱动平台包括设备箱(2)，所述设备箱(2)顶面开设有多个开口(12)，所述开口(12)内设置有滚筒(10)，所述滚筒(10)固定套设在滚筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪永强，位丽华，
申请(专利权)人：青岛鼎捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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