一种适合于内窥镜使用的铰接外科器械包括位于操作部分中的横向铰接控制装置，该控制装置为临床医生提供关于在杆远端的末端受动器的铰接的量和方向的直觉可视和触觉指示。横向控制致动器的横向运动被转换成由杆向铰接机构传递的纵向运动或旋转运动。用于旋转驱动铰接机构的横向铰接控制装置的一种形式包括后驱动铰接锁定元件，以防止引起所选量的铰接的末端受动器上的力被改变。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术大体涉及适合于内窥地将末端受动器(例如，内部切割器、抓紧器、切割器、钉合器、夹填充器、进入装置、药物/基因治疗递送装置和使用超声、RF、激光的能量装置等)插入到手术位置的外科器械，尤其涉及具有铰接杆(articulating shaft)的这样的外科器械。
技术介绍
通常相对于传统的开刀手术装置人们优选内窥外科器械是由于其更小的切口并因此减少了手术后的恢复时间和并发症。因此，重要的发展已涉及到适合于将末梢的末端受动器通过套管针的套管精确放置在所需手术位置的内窥外科器械范围。这些末梢的末端受动器(例如，内部切割器、抓紧器、切割器、钉合器、夹填充器、进入装置、药物/基因治疗释放装置和使用超声、RF、激光等的能量装置)以多种方式与组织铰接以完成诊断或治疗效果。末端受动器的定位受套管针限制。这些内窥外科器械通常包括位于末端受动器和由临床医生操作的操作部分之间的长杆。这个长杆允许插入到所需深度和围绕该杆的长轴旋转，从而将末端受动器定位到一定深度。通过套管针合理的放置以及抓紧器，例如通过另一个套管针的使用，这种定位的量通常足够了。例如像在美国专利US5465895中描述的外科钉合器和切割装置是通过插入和旋转成功定位末端受动器的内窥外科器械的示例。根据操作种类，可能需要进一步调节内窥外科器械的末端受动器的定位而不是仅限于插入和旋转。尤其是，经常需要沿横穿器械杆的纵轴的轴定位末端受动器。末端受动器相对于器械杆的横向移动通常称为“铰接(Articulation)”。这种铰接定位使临床医生在某些情况下更容易处理组织。此外，铰接定位还有利地允许定位在末端受动器之后的内窥镜不被器械杆妨碍。尽管前述的非铰接钉合和切割器械具有很大的实用性，并可以成功地用于许多外科步骤中，但还是需要增强它们具有铰接末端受动器的能力的操作，从而在使用中给出更大的临床灵活性。最后，四个上面相互参照的申请公开了使用旋转运动以铰接外科钉合和切割器械的末端受动器。临床医生在器械的杆基部旋转外部控制装置以完成这个铰接。在其它的铰接外科器械中，通常由作为纵向运动被传递到接头的纵向或旋转控制输入完成铰接。例如，美国专利US6241139描述了一种可操作地连接于步进凸轮传动器槽的旋转控制装置。控制装置的旋转运动横向地移动包含步进凸轮传动器槽的中间件，以铰接末端受动器。尽管这些铰接控制装置确实完成了预计的功能，可相信一种增强的铰接控制装置可提供额外的优势。例如，如果由铰接控制提供的视觉指示和触觉感受是临床医生关于铰接的预计方向和量的直觉理解，就需要这样的装置。另外，进一步需要铰接控制装置容易接受临床医生的调节，而阻止在末端受动器上可能是不小心地改变铰接量的力。而且，进一步需要尤其适合于具有沿杆进行旋转运动以完成铰接的外科钉合和切割器械的铰接控制装置的某些形式。因此，显然需要一种用于外科器械的改进的铰接控制装置。
技术实现思路
本专利技术通过提供一种有利地包含横向铰接控制装置(lateral articulationcontrol)的铰接外科器械，使得使用者具有末端受动器铰接的直觉控制，从而克服了上述提出的问题以及现有技术中的其它缺陷。这种器械尤其用于内窥镜应用中，其中末端受动器穿过套管通道到达手术部位。在所需的方向达到手术部位，也可能被插入到其它组织的后面，这些都通过末端受动器从杆的纵轴的铰接而简化。横向铰接控制装置提供末端受动器铰接的方向和量的直觉指示，从而帮助完成了该任务。在本专利技术的一个方面中，外科器械将末端受动器定位于手术位置，以通过将它的杆插入套管通道中而完成诊断或治疗处理。杆有利地包括铰接运动传递元件，该元件允许临床医生通过控制铰接机构而从杆的纵轴铰接末端受动器，其中铰接机构枢轴地连接于杆远端的末端受动器。使用者横向定位致动器以使铰接运动通过杆被传递，而其中的横向运动通过运动转换机构转换为铰接运动。因此，使用者接收末端受动器的铰接方向以及铰接的相对量的直觉指示。在本专利技术的另一方面中，外科器械通过响应旋转运动的铰接机构完成末端受动器的铰接。横向铰接控制装置通过转变横向运动为通过杆传递到铰接机构的旋转运动为使用者再一次提供直觉控制。在本专利技术的另一个方面中，提供一种适合于进行例如通过具有可传递到末端受动器的三种运动，尤其是击发运动(firing motion)、闭合运动(closingmotion)和铰接运动(articulation motion)的钉合和切割这样操作的内窥镜的外科器械。横向铰接控制装置由使用者定位以产生使末端受动器铰接的铰接运动。既然末端受动器可由定位于不同于器械使用者的不同视点的内窥镜在远处观察，这种观察可能使对末端受动器的铰接量和方向的肉眼观察变得复杂。然而，在装置把手近端的横向铰接控制装置给了使用者反馈。本专利技术的这些和其它的目的和优势将通过附图和对它的描述变得很明显。附图说明包含在说明书内并组成说明书一部分的附图显示了本专利技术的实施例，并且与上面给出的本专利技术的概述以及下面将给出的实施例的详细描述一起，用于解释本专利技术的原理。图1是处于非铰接位置(nonarticulated position)的铰接外科器械(articulatingsurgical instrument)的透视图。图2是处于铰接位置(articulated position)的铰接外科器械的透视图。图3是图1-2中的铰接外科器械的打开的末端受动器的透视图。图4描述了图1的外科器械的图3的末端受动器截面的侧面正视图，该截面通常沿图3的4-4线以暴露钉筒部分并显示了沿纵轴中心线的击发杆。图5描述了击发杆完全击发后图4的末端受动器截面的侧面正视图。图6描述了包括旋转铰接控制装置的图1的外科器械近端的操作部分截面的侧面正视图。图7描述了图1的外科器械的近端的操作部分的透视分解图。图8描述了俯视、前视和右视图1外科器械的操作部分的远端部分的透视图，其中操作部分被部分地切除，以暴露旋转铰接控制机构。图9描述了仰视、后视和右视图8操作部分的远端部分的透视图，其中操作部分被部分地切除，以暴露旋转铰接控制机构并具有拆开的旋转铰接控制旋钮。图10显示了除去击发和框架部分的图1外科器械的正齿轮铰接机构和末端受动器的顶部透视细节图。图11描述了包括正齿轮铰接机构的图1外科器械的执行部分的透视、分解图。图12描述了俯视、前视和右视图1外科器械的操作部分的远端部分的透视图，其中操作部分被部分地切除，以暴露横向铰接控制机构。图13描述了图12的横向铰接控制机构的透视分解图。图14描述了图12的横向铰接控制机构剖面的前正视图。图15描述了锁定块在图13的横向铰接控制机构的啮合状态下的细节图。图16描述了脱离状态下图13的横向铰接控制机构的细节图。具体实施例方式参照附图，其中几幅图中相同的数字表示相同的元件，图1-3描述了一种外科器械，该器械在图示实施例中尤其是一种外科钉合和切割器械10，器械10能实行本专利技术的独特优势。尤其是，在如图1显示的非铰接状态中，外科钉合和切割器械10尺寸适合于通过套管针套管通道插入到病人体内的手术位置以执行手术过程。一旦铰接机构11和连接于末端的末端受动器12通过套管通道插入，铰接机构11通过铰接控制装置13如图2所示的进行遥控铰接。因此，末端受动器12可从需要本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种外科器械，包括：末端受动器；包括铰接运动传递元件的杆；响应铰接运动并将末端受动器枢轴地连接到所述杆末端的铰接机构；以及与所述杆近端部分相连接的铰接控制装置，包括：由使用者横向可定位的致动器， 与致动器和铰接机构相连并可操作地构造成从铰接控制装置将横向运动转换为铰接运动的运动转换机构。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：KS瓦勒斯，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。