一种可自动定位移动的路基箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动定位移动的路基箱，包括路基箱，所述路基箱底部设有若干个收纳空间，所述收纳空间顶部转动设有转盘，所述收纳空间内收纳有移动机构，所述移动机构包括履带架，所述履带架底部设有履带，所述履带架上设有与所述转盘连接的交叉板，所述交叉板与所述转盘之间设有控制所述交叉板张合的液压油缸，本实用新型专利技术一种可自动定位移动的路基箱，主要由可伸缩履带、路基箱、液压支柱、动力系统和液压系统等组合而成。动力系统和液压系统放置正在路基箱内部中间与履带、转盘、液压油缸相连。履带可通过液压油缸支撑起路基箱，然后转盘旋转，来调整行走方向。履带通过与转盘相连的交叉板与液压油缸来控制高度。转盘相连的交叉板与液压油缸来控制高度。转盘相连的交叉板与液压油缸来控制高度。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动定位移动的路基箱


[0001]本技术涉及路基箱
，特别涉及一种可自动定位移动的路基箱。

技术介绍

[0002]目前在核电、石油化工、煤化工、冶金等行业中起重机吊装使用的路基箱时，一般只能用汽车吊或者叉车辅助来挪动路基箱，但因施工周期的压缩、变化大等各种因素，导致在施工过程中需频繁移动路基箱来满足起重机的移动和承载，顾需大量人力、机械和时间。亟待设计一种能自动定位下一个定位的位置，并自动移动到相应的位置的路基箱。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可自动定位移动的路基箱，以克服现有技术中的不足。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术公开了一种可自动定位移动的路基箱，包括路基箱，所述路基箱底部设有若干个收纳空间，所述收纳空间顶部转动设有转盘，所述收纳空间内收纳有移动机构，所述移动机构包括履带架，所述履带架底部设有履带，所述履带架上设有与所述转盘连接的交叉板，所述交叉板与所述转盘之间设有控制所述交叉板张合的液压油缸。
[0006]可选的，所述履带架内设有履带电机，所述履带电机控制所述履带转动。
[0007]可选的，所述路基箱内设有控制所述转盘转动的减速电机。
[0008]可选的，所述交叉板下侧两端与所述履带架连接，所述履带架内设有滑槽，所述交叉板一端转动连接在所述履带架上，另一端转动连接有滑动杆，所述滑动杆滑动连接在所述履带架的滑槽内。
[0009]可选的，所述交叉板上侧两端与所述转盘连接，一端与所述转盘转动连接，另一端转动设有活动杆，所述活动杆布置于所述滑动杆上方，所述活动杆两端设有滑块，所述活动杆通过所述滑块与所述转盘滑动连接。
[0010]可选的，所述交叉板的交叉位置通过连接杆活动连接，所述连接杆与所述转盘之间安装所述液压油缸，所述液压油缸两端分别与所述连接杆和所述转盘转动连接。
[0011]可选的，所述收纳空间内设有若干个液压支柱。
[0012]可选的，所述路基箱上四角的位置安装有近距离避障测距雷达，所述路基箱中部安装有GPS定位系统和距离传感器。
[0013]可选的，所述路基箱内设有控制系统，所述控制系统包括动力系统、液压系统，所述动力系统和液压系统连接控制所述履带电机、所述减速电机、所述液压油缸和所述液压支柱。
[0014]本技术的有益效果：本技术一种可自动定位移动的路基箱，主要由可伸缩履带、路基箱、液压支柱、动力系统和液压系统等组合而成。动力系统和液压系统放置正在路基箱内部中间与履带、转盘、液压油缸相连。履带可通过液压油缸支撑起路基箱，然后
转盘旋转，来调整行走方向。履带通过与转盘相连的交叉板与液压油缸来控制高度。路基箱内部有相应的距离传感器与定位系统，可确保满足路基箱的定位和自动移动的功能。
[0015]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例的底部结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例移动机构的结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例履带伸出状态示意图；
[0020]图中：路基箱
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11、控制系统
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12、收纳空间
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13、转盘
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14、液压支柱
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15、移动机构
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20、履带架
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21、履带
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22、滑动杆
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23、交叉板
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24、活动杆
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25、滑块
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26、连接杆
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27、液压油缸
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28。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]参阅图1
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4，本技术实施例提供一种可自动定位移动的路基箱，包括路基箱11，所述路基箱11底部设有若干个收纳空间13，所述收纳空间13顶部转动设有转盘14，所述收纳空间13内收纳有移动机构20，所述移动机构20包括履带架21，所述履带架21底部设有履带22，所述履带架21上设有与所述转盘14连接的交叉板24，所述交叉板24与所述转盘14之间设有控制所述交叉板24张合的液压油缸28。
[0023]所述履带架21内设有履带电机，所述履带电机控制所述履带22转动。
[0024]所述路基箱11内设有控制所述转盘14转动的减速电机。
[0025]所述交叉板24下侧两端与所述履带架21连接，所述履带架21内设有滑槽，所述交叉板24一端转动连接在所述履带架21上，另一端转动连接有滑动杆23，所述滑动杆23滑动连接在所述履带架21的滑槽内。
[0026]所述交叉板24上侧两端与所述转盘14连接，一端与所述转盘14转动连接，另一端转动设有活动杆25，所述活动杆25布置于所述滑动杆23上方，所述活动杆25两端设有滑块26，所述活动杆25通过所述滑块26与所述转盘14滑动连接。
[0027]所述交叉板24的交叉位置通过连接杆27活动连接，所述连接杆27与所述转盘14之间安装所述液压油缸28，所述液压油缸28两端分别与所述连接杆27和所述转盘14转动连接。
[0028]所述收纳空间13内设有若干个液压支柱15。
[0029]所述路基箱11上四角的位置安装有近距离避障测距雷达，所述路基箱11中部安装有GPS定位系统和距离传感器。
[0030]所述路基箱11内设有控制系统12，所述控制系统12包括动力系统、液压系统，所述动力系统和液压系统连接控制所述履带电机、所述减速电机、所述液压油缸28和所述液压
支柱15。
[0031]本技术工作过程：
[0032]本技术一种可自动定位移动的路基箱，通过控制液压油缸28伸缩，实现交叉板24开合，使得履带22能够在收纳空间13内自由伸缩，当需要移动时，控制履带22伸出收纳空间13，通过控制减速电机控制转盘14转动，带动履带22改变方向，通过履带架21内履带电机控制履带22转动，使得路基箱11得以移动，履带架21内设有控制装置，控制装置备有专门设计的控制系统和横摆角度检测，连接多个履带电机，来满足履带间的控制协同。每个路基箱内部中心放置相应的GPS定位系统和距离传感器，根据提供的路基箱位置，判断路基箱的对应位置，根据路基箱的位置与相应的尺寸，自动计算出行驶路径。同时在四角的位置，放置近距离避障测距雷达，防止路基箱与路基箱或路基箱与其他障碍物的相互碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动定位移动的路基箱，其特征在于：包括路基箱(11)，所述路基箱(11)底部设有若干个收纳空间(13)，所述收纳空间(13)顶部转动设有转盘(14)，所述收纳空间(13)内收纳有移动机构(20)，所述移动机构(20)包括履带架(21)，所述履带架(21)底部设有履带(22)，所述履带架(21)上设有与所述转盘(14)连接的交叉板(24)，所述交叉板(24)与所述转盘(14)之间设有控制所述交叉板(24)张合的液压油缸(28)。2.如权利要求1所述的一种可自动定位移动的路基箱，其特征在于：所述履带架(21)内设有履带电机，所述履带电机控制所述履带(22)转动。3.如权利要求2所述的一种可自动定位移动的路基箱，其特征在于：所述路基箱(11)内设有控制所述转盘(14)转动的减速电机。4.如权利要求1所述的一种可自动定位移动的路基箱，其特征在于：所述交叉板(24)下侧两端与所述履带架(21)连接，所述履带架(21)内设有滑槽，所述交叉板(24)一端转动连接在所述履带架(21)上，另一端转动连接有滑动杆(23)，所述滑动杆(23)滑动连接在所述履带架(21)的滑槽内。5.如权利要求4所述的一种可自动定位移动的路基箱，其特征在于：所述交叉板(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧川，赵炎，姜志建，郑勇强，马其璟，
申请(专利权)人：中核机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：