本实用新型专利技术公开了一种泊车夹持举升装置，包括车架、至少两个夹持叉臂组件，夹持叉臂组件包括两个叉臂体、用于驱动两个叉臂体在横向上相互靠近或者远离的夹持驱动构件、用于驱动两个叉臂体在横向上同步移动的夹持调节驱动构件、用于驱动两个叉臂体同步地上下移动的升降驱动构件。使得两个叉臂体与车轮一一对应，使得两个叉臂体伸入车底，夹持驱动构件驱动两个叉臂体在横向上相互靠近，两个叉臂体与车轮底部的两侧抵触，升降驱动构件驱动两个叉臂体同步地向上移动，抬起车轮，同时夹持调节驱动构件驱动两个叉臂体同步横向移动，以调节夹持叉臂组件之间的识别定位误差，使得叉臂体的受力均匀，避免在抬起车辆时出现晃动。避免在抬起车辆时出现晃动。避免在抬起车辆时出现晃动。
【技术实现步骤摘要】
一种泊车夹持举升装置
[0001]本技术涉及车辆搬运的
，特别涉及一种泊车夹持举升装置。
技术介绍
[0002]目前，停车场的夹持式泊车机器人基本上都采用四爪结构，四个叉臂两两配合将轮胎夹抱住，将车辆轮胎夹起来通过行走臂的移动实现车辆在车库出入口与存车位之间的存取动作。但是由于定位的误差，在夹持承托车轮时，由于识别定位误差的原因，导致两组夹持叉臂之间会存在一定的错位，从而导致两组夹持叉臂之间的受力不均匀。以及，针对不同轴距的车辆，两组夹持叉臂难以进行高效准确的定位调控，适配的范围小。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种泊车夹持举升装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]本技术提供一种泊车夹持举升装置，其包括：车架、夹持叉臂组件，夹持叉臂组件的数量为至少两个，至少两个所述夹持叉臂组件呈横向间隔设置于车架的前侧，所述夹持叉臂组件包括平行设置的两个叉臂体、用于驱动两个叉臂体在横向上相互靠近或者远离的夹持驱动构件、用于驱动两个叉臂体在横向上相对所述车架同步移动的夹持调节驱动构件、用于驱动两个叉臂体同步地相对所述车架上下移动的升降驱动构件，两个叉臂体在横向间隔设置。
[0006]本技术的有益效果是：本技术中的夹持叉臂组件的数量与车轮轴的数量一一对应，进而夹持叉臂组件的数量设置为至少两个，在使用时，根据车辆的轴距，每个夹持叉臂组件上的夹持调节驱动构件驱动两个叉臂体同步横向移动，使得两个叉臂体与车轮一一对应，之后两个叉臂体伸入车底，夹持驱动构件驱动两个叉臂体在横向上相互靠近，两个叉臂体与车轮底部的两侧抵触，升降驱动构件驱动两个叉臂体同步地向上移动，抬起车轮，同时夹持调节驱动构件驱动两个叉臂体同步横向移动，以调节夹持叉臂组件之间的识别定位误差，使得叉臂体的受力均匀，避免在抬起车辆时出现晃动。
[0007]本技术中的夹持调节驱动构件一来可根据车辆的轴距进行调节，适配不同的车辆，二来也可进行误差的补充，抵消去定位的误差。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述叉臂体的两端分为自由端和与所述车架连接的连接端，所述连接端设置有横向滑动座，所述横向滑动座与所述车架横向滑动连接，所述叉臂体与所述横向滑动座上下滑动连接。
[0009]本方案设置了横向滑动座来实现叉臂体的上下滑动和横向滑动，在结构上更加简单，结构强度更好。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，在每个所述夹持叉臂组件中，所述夹持驱动构件连接于两个所述横向滑动座之间，所述夹持调节驱动构件安装于车架上，所述夹持调节
驱动构件与其中一个所述横向滑动座连接。
[0011]本方案中的夹持调节驱动构件只需与其中一个所述横向滑动座传动连接即可，夹持调节驱动构件驱动其中一个所述横向滑动座横向移动的同时可带动另外的一个横向滑动座一起横向移动，而夹持驱动构件就驱动两个所述横向滑动座相互靠近和远离。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持驱动构件为呈横向延伸的夹持油缸，所述夹持油缸的两端分别连接于两个所述横向滑动座，所述夹持调节驱动构件为呈横向延伸的夹持调节油缸，所述夹持调节油缸的一端与其中一个所述横向滑动座连接，所述夹持调节油缸的另一端与车架连接。
[0013]本方案采用夹持油缸来驱动两个横向滑动座相互靠近或者远离，以及采用夹持调节油缸来驱动两个横向滑动座同步地横向移动。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，在每个所述夹持叉臂组件中，所述升降驱动构件包括两个升降驱动单元，两个升降驱动单元分别安装于两个横向滑动座，所述升降驱动单元与所述叉臂体传动连接。
[0015]其中本方案的升降驱动构件分开两个升降驱动单元，每个升降驱动单元分部驱动叉臂体相对所述横向滑动座上下移动。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动单元为竖直设置的升降油缸。本方案采用升降油缸可提高升降的作用力。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，在所述车架上设置有呈横向延伸的第一滑轨，所述横向滑动座设置有呈上下延伸的第二滑轨，所述横向滑动座与所述第一滑轨滑动配合，所述叉臂体与所述第二滑轨滑动配合。
[0018]本方案设置了第一滑轨来对横向滑动座起导向作用，以及设置了第二滑轨来对叉臂体起导向作用，提高叉臂体横向移动和上下移动的稳定性。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述叉臂体包括呈前后延伸的横臂和呈竖直设置的竖臂，所述竖臂的下端与所述横臂的后端垂直连接，在所述横臂与竖臂之间连接的内角处设置有加固角码。
[0020]本方案在横臂与竖臂之间设置了加固角码，可提高横臂与竖臂连接的牢固性，提高叉臂体的承载能力。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，在每个所述夹持叉臂组件中，两个所述横臂相向的前后边沿处设置有轴线呈前后延伸的滚动体。
[0022]本方案中的横臂通过滚动体与车轮抵触，可减少对车轮的损坏，其中滚动体可设置为多个轴承滚柱结构或者干式滚柱结构。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0024]图1是本技术所提供的泊车夹持举升装置，其一实施例的俯视图；
[0025]图2是本技术所提供的泊车夹持举升装置，其一实施例的主视图；
[0026]图3是本技术所提供的泊车夹持举升装置，其一实施例的侧视图。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1至图3，本技术的泊车夹持举升装置作出如下实施例：
[0032]本实施例的泊车夹持举升装置包括车架100、夹持叉臂组件200，其中夹持叉臂组件200的数量为两个，两个所述夹持叉臂组件200呈横向间隔设置于车架100的前侧，在其他实施例中根据不同车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泊车夹持举升装置，其特征在于：其包括：车架(100)；夹持叉臂组件(200)，其数量为至少两个，至少两个所述夹持叉臂组件(200)呈横向间隔设置于车架(100)的前侧，所述夹持叉臂组件(200)包括平行设置的两个叉臂体(210)、用于驱动两个叉臂体(210)在横向上相互靠近或者远离的夹持驱动构件、用于驱动两个叉臂体(210)在横向上相对所述车架(100)同步移动的夹持调节驱动构件、用于驱动两个叉臂体(210)同步地相对所述车架(100)上下移动的升降驱动构件，两个叉臂体(210)在横向间隔设置。2.根据权利要求1所述的一种泊车夹持举升装置，其特征在于：所述叉臂体(210)的两端分为自由端和与所述车架(100)连接的连接端，所述连接端设置有横向滑动座(220)，所述横向滑动座(220)与所述车架(100)横向滑动连接，所述叉臂体(210)与所述横向滑动座(220)上下滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种泊车夹持举升装置，其特征在于：在每个所述夹持叉臂组件(200)中，所述夹持驱动构件连接于两个所述横向滑动座(220)之间，所述夹持调节驱动构件安装于车架(100)上，所述夹持调节驱动构件与其中一个所述横向滑动座(220)连接。4.根据权利要求3所述的一种泊车夹持举升装置，其特征在于：所述夹持驱动构件为呈横向延伸的夹持油缸(230)，所述夹持油缸(230)的两端分别连接于两个所述横向滑动座(220)，所述夹持调节驱动构件为呈横...
【专利技术属性】
技术研发人员：高崇金，黎扬福，朱文倩，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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