本实用新型专利技术涉及垃圾分选技术领域，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。该垃圾分选装置可以实现对垃圾自动钩锁的功能，结构简单且效率高。简单且效率高。简单且效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种叉取式垃圾分选装置
[0001]本技术涉及垃圾分选
，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置。
技术介绍
[0002]随着人类社会的发展，不可避免地会产生大量各种垃圾，对这些垃圾进行有效的处理和利用是可持续发展的重要组成部分，循环利用这些资源的关键在于垃圾的分类。传统的人工分拣方式存在着低效、误分类、工作环境恶劣以及局限于大类回收的问题，将自动化机械部署到垃圾分拣的产线上，虽然能够满足高精度、高速度、高效率的分选要求，但更深层高效利用的前提是精选，例如针对塑料垃圾的细类分选有利于提高回收的质量，进一步增加垃圾回收再利用的价值。
[0003]目前垃圾分选设备执行装置大多为关节型机器人、并联式机器人或三轴以上的直角坐标系机器人，虽然能够在一定工作范围内对多个种类的垃圾进行分选，但也存在着成本高、效率低、结构复杂和控制难度大等实用性问题，不利于实际生产。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种叉取式垃圾分选装置，该垃圾分选装置可以实现对垃圾自动钩锁的功能，结构简单且效率高。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。
[0006]进一步的，倒插组件包括倒插件安装座、倒插本体和倒插转动件，倒插本体的下端通过倒插固定连杆与叉取外壳铰接，倒插本体中部通过倒插旋转轴与倒插转动件的一端连接，倒插转动件的另一端安装在倒插件安装座，倒插件安装座与连杆组件连接，叉取外壳的下端设有被倒插本体伸出的倒插槽。
[0007]进一步的，连杆组件包括自由连杆延伸件、固定导轨、固定导轨安装座和复位弹簧，自由连杆延伸件的上端与齿柱组件连接，自由连杆延伸件的下端穿过固定导轨安装座后与倒插件安装座接触，固定导轨的一端与固定导轨安装座连接，固定导轨安装座固定在叉取外壳，固定导轨的另一端穿过倒插件安装座，复位弹簧套装在固定导轨，复位弹簧的一端与倒插件安装座连接，复位弹簧的另一端与固定导轨安装座连接。
[0008]进一步的，自由连杆延伸件包括过渡部和延伸部，过渡部与延伸部一体成型，过渡部与齿柱组件连接，延伸部开设有导向槽，固定导轨安装座安装在导向槽内，延伸部下端与倒插件安装座接触。
[0009]进一步的，连杆组件还包括接触球，接触球安装在过渡部并与齿柱组件接触。
[0010]进一步的，齿柱组件包括直线齿柱、固定齿环和旋转齿柱，固定齿环通过固定螺钉安装在叉取外壳，直线齿柱的上端与开关组件连接，直线齿柱的下端穿过固定齿环后与旋转齿柱啮合，旋转齿柱与固定齿环啮合，旋转齿柱的下端与连杆组件连接。
[0011]进一步的，固定齿环包括第一固定部和多个第一偏角齿，第一固定部通过固定螺钉安装在叉取外壳，多个第一偏角齿的上端固定于第一固定部，且第一偏角齿相对于第一固定部的轴线圆周均匀分布，相邻两个第一偏角齿之间形成第一导向槽。
[0012]进一步的，旋转齿柱包括第二固定部、第二偏角齿和接触部，接触部与第二固定部一体成型，第二偏角齿圆周分布在接触部侧壁，相邻两个第二偏角齿之间形成第二导向槽。
[0013]进一步的，开关组件包括接触开关、中空弯角件、滚珠组和压缩褶皱套筒，叉取外壳的上端设有开关槽，接触开关安装在开关槽，接触开关的一端插入中空弯角件，中空弯角件的一端通过压缩褶皱套筒与齿柱组件连接，滚珠组安装在中空弯角件内，且滚珠组的一端与齿柱组件相抵，另一端与接触开关相抵。
[0014]进一步的，控制组件包括开关杆、开关杆安装座、开关杆旋转轴，开关杆安装座上端与安装部连接，开关杆旋转轴安装在开关杆安装座下端，开关杆的中部与开关杆旋转轴铰接，开关杆的下端抵触于叉取外壳。
[0015]进一步的，叉取外壳包括包裹部和穿刺部，包裹部与穿刺部连接，包裹部上端与连接座连接。
[0016]进一步的，还包括拨落板，拨落板安装在滚轮输送带的上方，拨落板开设有拨落槽，当叉取垃圾时，所述叉取外壳的下端穿过拨落槽。
[0017]进一步的，水平驱动机构包括同步带驱动滑台、电机和滑块，同步带驱动滑台通过水平驱动机构安装座安装在支撑机构上端，电机与同步带驱动滑台的一端连接，安装部通过滑块与同步带驱动滑台。
[0018]进一步的，伸缩部包括双作用气缸和连接座，控制组件的上端安装在安装部，双作用气缸安装在安装部，连接座安装在双作用气缸的伸缩杆，叉取本体的上端与连接座连接。
[0019]总的说来，本技术具有如下优点：(1)叉取机构在水平驱动机构和竖直驱动机构的驱动下可以快速穿刺垃圾并移动到指定位置，通过齿柱组件、倒插组件和开关组件的配合，可以实现对垃圾的自动钩锁和拨落。
[0020](2)齿柱组件、倒插组件、连杆组件的相互配合可以使倒插本体保持打开或闭合状态，对倒插组件的控制简单高效。
[0021](3)拨落板开设有拨落槽，叉取机构穿过拨落槽时，垃圾受到拨落板的阻挡自动掉下，提高了垃圾分拣的效率和准确性。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图。
[0023]图2是本技术水平驱动机构和竖直驱动机构的结构示意图。
[0024]图3是本技术水平驱动机构的结构示意图。
[0025]图4是本技术竖直驱动机构和叉取机构第一视角的结构示意图。
[0026]图5是本技术竖直驱动机构和叉取机构第二视角的结构示意图。
[0027]图6是本技术叉取本体的结构示意图。
[0028]图7是本技术叉取机构内部组件的结构示意图。
[0029]图8是本技术倒插组件和连杆组件的爆炸图。
[0030]图9是本技术齿柱组件的爆炸图。
[0031]图10是本技术固定齿环的结构示意图。
[0032]图11是本技术旋转齿柱的结构示意图。
[0033]图12是本技术开关组件的剖视图。
[0034]图13是本技术叉取机构A状态的工作流程图。
[0035]图14是本技术叉取机构B状态的工作流程图。
[0036]图15是本技术叉取机构C状态的工作流程图。
[0037]图16是本技术叉取机构D状态的工作流程图。
[0038]图17是本技术叉取机构E状态的工作流程图。
[0039]图18是本技术叉取机构F状态的工作流程图。
[0040]其中：1为支撑机构，11为拨落板，111为拨落槽，2为水平驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，其特征在于：还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。2.根据权利要求1所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：倒插组件包括倒插件安装座、倒插本体和倒插转动件，倒插本体的下端通过倒插固定连杆与叉取外壳铰接，倒插本体中部通过倒插旋转轴与倒插转动件的一端连接，倒插转动件的另一端安装在倒插件安装座，倒插件安装座与连杆组件连接，叉取外壳的下端设有被倒插本体伸出的倒插槽。3.根据权利要求2所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：连杆组件包括自由连杆延伸件、固定导轨、固定导轨安装座和复位弹簧，自由连杆延伸件的上端与齿柱组件连接，自由连杆延伸件的下端穿过固定导轨安装座后与倒插件安装座接触，固定导轨的一端与固定导轨安装座连接，固定导轨安装座固定在叉取外壳，固定导轨的另一端穿过倒插件安装座，复位弹簧套装在固定导轨，复位弹簧的一端与倒插件安装座连接，复位弹簧的另一端与固定导轨安装座连接。4.根据权利要求3所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：自由连杆延伸件包括过渡部和延伸部，过渡部与延伸部一体成型，过渡部与齿柱组件连接，延伸部开设有导向槽，固定导轨安装座安装在导向槽内，延伸部下端与倒插件安装座接触。5.根据权利要求4所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：连杆组件还包括接触球，接触球安装在过渡部并与齿柱组件接触。6.根据权利要求1所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：齿柱组件包括直线齿柱、固定齿环和旋转齿柱，固定齿环通过固定螺钉安装在叉取外壳，直线齿柱的上端与开关组件连接，直线齿柱的下端穿过固定齿环后与旋转齿柱啮合，旋转齿柱与固定齿环啮合，旋转齿柱的下端与连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶峰，张家辉，赖乙宗，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：
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