一种档位识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种档位识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个历史车辆数组，每个历史车辆数组包括：变速箱档位状态信息、倒挡开关状态、发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径、变速箱档位速比列表以及车速；若根据历史车辆数组中的所述变速箱档位状态信息确定车辆处于在挡状态，且所述历史车辆数组中的所述倒挡开关状态为非激活状态，则根据所述历史车辆数组中的发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径以及车速确定所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比；根据所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比和所述变速箱档位速比列表确定所述历史车辆数组对应的变速箱档位，通过本发明专利技术的技术方案，能够提升档位识别精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种档位识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种档位识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]对于手动挡变速器档位的识别技术，采用较普遍的是在驾驶室内的变速杆上安装传感器，测试其现有档位。由于通过传感器测试档位需要在驾驶室内的变速杆上安装传感器，因此，增加了测试档位的成本，并且，若传感器故障，则会造成测试结果不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种档位识别方法、装置、设备及存储介质，能够提升档位识别精度。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种档位识别方法，包括：
[0005]获取至少一个历史车辆数组，每个历史车辆数组包括：变速箱档位状态信息、倒挡开关状态、发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径、变速箱档位速比列表以及车速；
[0006]若根据历史车辆数组中的所述变速箱档位状态信息确定车辆处于在挡状态，且所述历史车辆数组中的所述倒挡开关状态为非激活状态，则根据所述历史车辆数组中的发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径以及车速确定所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比；
[0007]根据所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比和所述变速箱档位速比列表确定所述历史车辆数组对应的变速箱档位。
[0008]可选的，所述获取至少一个历史车辆数组包括：
[0009]获取历史数据集合；
[0010]若所述历史数据集合中的目标时间对应的数据满足目标条件，则将所述目标时间确定为分割点：
[0011]根据所述分割点对所述历史数据集合进行分割，得到至少一个历史车辆数组。
[0012]可选的，所述目标条件包括下述至少一种：
[0013]所述目标时间对应的车辆油门踏板开度百分比小于第一百分比阈值，且与所述目标时间相邻的前一时间对应的车辆油门踏板开度百分比大于第一百分比阈值；
[0014]所述目标时间对应的离合器状态为断开状态，且与所述目标时间相邻的前一时间对应的离合器状态为捏合状态；
[0015]所述目标时间对应的变速箱档位状态信息为空挡状态，且与所述目标时间相邻的前一时间对应的变速箱档位状态信息为在挡状态。
[0016]可选的，所述历史车辆数组还包括：时间戳；
[0017]相应的，根据所述历史车辆数组中的发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径以及车速确定所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比，包括：
[0018]基于如下公式计算每个时间戳对应的变速箱计算速比：
[0019][0020]其中，i
gbox_i
为每个时间戳对应的变速箱计算速比，S
eng
为每个时间戳对应的发动机转速，i
rear
为每个时间戳对应的驱动桥速比，R
tire
为每个时间戳对应的轮胎滚动半径，S
vehicle
为每个时间戳对应的车速；
[0021]根据每个时间戳对应的变速箱确定速比的均值，并将所述速比均值确定为所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比。
[0022]可选的，所述变速箱档位速比列表包括：至少两个变速箱档位速比；
[0023]相应的，根据所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比和所述变速箱档位速比列表确定所述历史车辆数组对应的变速箱档位，包括：
[0024]获取历史车辆数组对应的变速箱计算速比和所述变速箱档位速比列表中每个变速箱档位速比的差值的绝对值；
[0025]将与所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比之间的差值的绝对值最小的所述变速箱档位速比列表中的变速箱档位速比对应的档位确定为所述历史车辆数组对应的变速箱档位。
[0026]可选的，所述历史车辆数组还包括：发动机扭矩；
[0027]相应的，在根据所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比和所述变速箱档位速比列表确定所述历史车辆数组对应的变速箱档位之后，还包括：
[0028]根据所述历史车辆数组对应的变速箱档位、所述发动机转速以及所述驱动桥速比确定所述历史车辆数组中每个时间戳对应的驱动桥转速；
[0029]根据所述历史车辆数组对应的变速箱档位、所述发动机扭矩、所述驱动桥速比确定所述历史车辆数组中每个时间戳对应的驱动桥扭矩；
[0030]根据所述历史车辆数组中每个时间戳对应的驱动桥转速确定所述历史车辆数组对应的驱动桥转速变化率；
[0031]根据所述历史车辆数组中每个时间戳对应的驱动桥扭矩确定所述历史车辆数组对应的驱动桥扭矩变化率；
[0032]根据所述历史车辆数组中每个时间戳对应的驱动桥转速、所述历史车辆数组中每个时间戳对应的驱动桥扭矩、所述历史车辆数组对应的驱动桥转速变化率以及所述历史车辆数组对应的驱动桥扭矩变化率生成目标检测数据；
[0033]将所述目标检测数据输入待检测驱动桥，得到检测结果。
[0034]可选的，所述根据所述历史车辆数组对应的变速箱档位、所述发动机转速以及所述驱动桥速比确定所述历史车辆数组中每个时间戳对应的驱动桥转速，包括：
[0035]基于如下公式计算得到历史车辆数组中每个时间戳对应的驱动桥转速：
[0036][0037]其中，S
rear
为驱动桥转速，S
eng
为发动机转速，i
gbox_i_rate
为历史车辆数组对应的变速箱档位，i
rear
为驱动桥速比。
[0038]根据本专利技术的另一方面，提供了一种档位识别装置，包括：
[0039]历史车辆数组获取模块，用于获取至少一个历史车辆数组，每个历史车辆数组包括：变速箱档位状态信息、倒挡开关状态、发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径、变速箱档位速比列表以及车速；
[0040]变速箱计算速比确定模块，用于若根据历史车辆数组中的所述变速箱档位状态信息确定车辆处于在挡状态，且所述历史车辆数组中的所述倒挡开关状态为非激活状态，则根据所述历史车辆数组中的发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径以及车速确定所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比；
[0041]变速箱档位确定模块，用于根据所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比和所述变速箱档位速比列表确定所述历史车辆数组对应的变速箱档位。
[0042]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0043]至少一个处理器；以及
[0044]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0045]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的档位识别方法。
[0046]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的档位识别方法。
[0047]根据本专利技术的另一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种档位识别方法，其特征在于，包括：获取至少一个历史车辆数组，每个历史车辆数组包括：变速箱档位状态信息、倒挡开关状态、发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径、变速箱档位速比列表以及车速；若根据历史车辆数组中的所述变速箱档位状态信息确定车辆处于在挡状态，且所述历史车辆数组中的所述倒挡开关状态为非激活状态，则根据所述历史车辆数组中的发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径以及车速确定所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比；根据所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比和所述变速箱档位速比列表确定所述历史车辆数组对应的变速箱档位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取至少一个历史车辆数组包括：获取历史数据集合；若所述历史数据集合中的目标时间对应的数据满足目标条件，则将所述目标时间确定为分割点：根据所述分割点对所述历史数据集合进行分割，得到至少一个历史车辆数组。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标条件包括下述至少一种：所述目标时间对应的车辆油门踏板开度百分比小于第一百分比阈值，且与所述目标时间相邻的前一时间对应的车辆油门踏板开度百分比大于第一百分比阈值；所述目标时间对应的离合器状态为断开状态，且与所述目标时间相邻的前一时间对应的离合器状态为捏合状态；所述目标时间对应的变速箱档位状态信息为空挡状态，且与所述目标时间相邻的前一时间对应的变速箱档位状态信息为在挡状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史车辆数组还包括：时间戳；相应的，根据所述历史车辆数组中的发动机转速、驱动桥速比、轮胎滚动半径以及车速确定所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比，包括：基于如下公式计算每个时间戳对应的变速箱计算速比：其中，i
gbox_i
为每个时间戳对应的变速箱计算速比，S
eng
为每个时间戳对应的发动机转速，i
rear
为每个时间戳对应的驱动桥速比，R
tire
为每个时间戳对应的轮胎滚动半径，S
vehicle
为每个时间戳对应的车速；根据每个时间戳对应的变速箱确定速比均值，并将所述速比均值确定为所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速箱档位速比列表包括：至少两个变速箱档位速比；相应的，根据所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比和所述变速箱档位速比列表确定所述历史车辆数组对应的变速箱档位，包括：获取历史车辆数组对应的变速箱计算速比和所述变速箱档位速比列表中每个变速箱档位速比的差值的绝对值；将与所述历史车辆数组对应的变速箱计算速比之间的差值的绝对值最小的所述变速
箱档位速比列表中的变速箱档位速比对应的档位确定为所述历史车辆数组对应的变速箱档位。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个历史车...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋玉宝，李振雷，孙中辉，郝宝玉，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：