本发明专利技术涉及建筑设施技术领域，且公开了一种建筑设施智能巡检机器人，包括限位框，限位框为空心且限位框的底部开设有通槽，限位框的腔内设置有导向机构，导向机构包括导向框，导向框的底部固定安装有联动板，联动板的底端固定安装有底板，底板的壁面内开设有内腔，内腔的腔内固定安装有伺服电机B。该一种建筑设施智能巡检机器人，本发明专利技术通过设置限位框、导向机构、底座和摄像头，实现了导向框在限位框进行水平移动，从而实现带动底座上的摄像头进行定向运动，从而提高了摄像头的巡检范围，并且本发明专利技术通过在导向轮上开设齿槽A，实现了可保证导向框定向运动的稳定性，也可防止出现摩擦打滑的问题，则就相应的保证了本发明专利技术摄像头巡检的稳定性。检的稳定性。检的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑设施智能巡检机器人
[0001]本专利技术涉及建筑设施
，尤其涉及一种建筑设施智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]在建筑领域当中，都会需要摄像机器人实时监控建筑场地，不仅可保证建筑的施工安全，而且还可保障人身财产的安全。现有技术的建筑设施摄像机器人一般都是固定安装在某一个地点位置，无法良好的对高度、拍摄角度以及巡检范围等进行自适应调节，导致存在一定的死角问题，降低了巡检的效率。
[0003]为此，我们提出一种建筑设施智能巡检机器人。
技术实现思路
[0004]本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种建筑设施智能巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种建筑设施智能巡检机器人，包括限位框，限位框为空心且限位框的底部开设有通槽，限位框的腔内设置有导向机构，导向机构包括导向框，导向框的底部固定安装有联动板，联动板的底端固定安装有底板，底板的壁面内开设有内腔，内腔的腔内固定安装有伺服电机B，伺服电机B的输出端固定连接有竖直朝下的伸缩限位杆，伸缩限位杆活动贯穿联动板和底板的内壁，联动板的两侧壁面上均开设有散热孔，伸缩限位杆的底端设置有底座，底座的底部呈弧形，底座的弧形外壁内固定安装有四组摄像头；
[0006]所述导向框的腔内顶部固定安装有伺服电机A，伺服电机A的输出端固定连接有第一斜齿轮，伺服电机A的腔内还设置有两个呈左右对称状态的第一输出杆和第二输出杆，第一输出杆靠近伺服电机A的一端固定连接有第二斜齿轮B，第二斜齿轮B与第一斜齿轮啮合，第二输出杆靠近伺服电机A的一端固定连接传动杆，传动杆与第二斜齿轮B固定连接，导向框腔内底部还固定安装有若干个稳固板，第一输出杆和第二输出杆通过轴承活动贯穿稳固板，第一输出杆和第二输出杆相互远离的一端均活动贯穿对应一侧导向框的内壁，第一输出杆和第二输出杆位于限位框腔内的一端均固定安装有导向轮，两个导向轮的环形外壁中心位置处均开设有齿槽A，限位框腔内的左右两侧底部内壁上均开设有导向槽，导向槽呈上宽下窄的梯形，导向槽的腔内底部壁面上开设有与齿槽A相互啮合的齿槽B。
[0007]作为优选，所述限位框的左右两侧内壁中均开设有填充槽，填充槽从上到下呈内径逐渐减小的状态，两个填充槽的底端均开设有与对应一侧导向槽相互连通的输出槽，输出槽呈弧形，填充槽和输出槽的整体呈J形。
[0008]作为优选，两个所述导向轮相互远离的一侧壁面上均固定安装有压板，压板呈弧形，限位框腔内的左右两侧底部壁面内均设置有压杆，压杆的顶端固定安装有上挡板，压杆的外壁套入有复位弹簧，复位弹簧位于上挡板和限位框的腔内底部壁面之间，输出槽的腔内顶部壁面上开设有与压杆位置上下对应的行程槽，压杆活动贯穿限位框腔内的底部内
壁，且压杆位于行程槽腔内。
[0009]作为优选，所述压杆位于行程槽腔内的底端固定安装有活塞，活塞与行程槽活动卡合，行程槽腔内的一侧壁面上开设有与限位框腔内相互连通的进气槽，进气槽呈L形。
[0010]作为优选，所述底座的顶部壁面上开设有底腔，伸缩限位杆的底端固定安装在底腔的腔内底部壁面上，下挡片为矩形，底板的底部与底腔的腔内底部壁面之间设置有三组导向伸缩杆和一组竖杆。
[0011]作为优选，三组所述导向伸缩杆和一组竖杆呈环形的方式分布在底板的底部壁面上，三组导向伸缩杆的底端均固定安装在底腔的腔内底部壁面上，三组导向伸缩杆和竖杆的顶端均固定安装有导向板，导向板为弧形，底板的底部壁面内开设有环形的转动槽，导向板活动卡合在转动槽内。
[0012]作为优选，所述竖杆的底端固定安装有电机罩，电机罩的腔内顶部固定安装有伺服电机C，伺服电机C的输出端固定安装有竖直朝下的高度调节杆，高度调节杆的外壁开设有螺纹。
[0013]作为优选，所述高度调节杆的螺纹外壁螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒与底座的内壁一侧固定安装有内杆，高度调节杆的底端固定安装有下挡片。
[0014]作为优选，所述填充槽的顶部腔内密封卡合有密封盖，密封盖的底部设置有凸起且凸起卡合在填充槽内。
[0015]作为优选，所述行程槽靠近输出槽腔内的内壁上固定安装有单向阀。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术提供了一种建筑设施智能巡检机器人。具备以下有益效果：
[0018](1)、该一种建筑设施智能巡检机器人，本专利技术通过设置限位框、导向机构、底座和摄像头，实现了导向框在限位框进行水平移动，从而实现带动底座上的摄像头进行定向运动，从而提高了摄像头的巡检范围，并且本专利技术通过在导向轮上开设齿槽A，实现了可保证导向框定向运动的稳定性，也可防止出现摩擦打滑的问题，则就相应的保证了本专利技术摄像头巡检的稳定性。
[0019](2)、该一种建筑设施智能巡检机器人，本专利技术通过设置压板和压杆，实现可通过往填充槽添加润滑油，填充槽内润滑油可流入到输出槽内进行存储，密封盖起到密封填充槽和输出槽的效果，通过导向轮的转动则实现带动压板对限位框腔内底部上挡板进行按压，上挡板按压时则通过活塞将吸入的空气压入到输出槽内，则使得输出槽内的润滑油被挤入到导向槽内，顺着导向槽的内壁流入到齿槽B上，从而保证了齿槽A在运动的过程中能够自动添加润滑油，保证导向轮的运动效率，从而就保证了摄像头巡检的效率。
[0020](3)、该一种建筑设施智能巡检机器人，本专利技术通过让转动的导向轮以机械的方式来主动添加润滑油，不仅可保证导向轮的转动效率，而且还可减少导向轮工作时的机械磨损，从而提高了本专利技术整体的使用寿命，此外本专利技术还可降低人工后期日常维护的劳动强度，后期维护只需要通过填充槽填充润滑油即可，大大提高了本专利技术的实用性和新颖性。
[0021](4)、该一种建筑设施智能巡检机器人，本专利技术设置伺服电机B，实现可通过控制伺服电机B的工作状态，来让伸缩限位杆带动底座进行转动，从而可实现底座带动摄像头的转动，则调节摄像头的巡检视角以及范围，从而提高了本专利技术的实用性。
[0022](5)、该一种建筑设施智能巡检机器人，本专利技术通过设置伺服电机C、导向伸缩杆、
竖杆和高度调节杆，实现通过调节控制伺服电机C的工作状态，来调节底座的高度，高度调节杆转动时，螺纹套筒通过内杆带动底座进行上下调节运动，从而就实现调节摄像头的巡查高度，从而提高了本专利技术的创造性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0024]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑设施智能巡检机器人，包括限位框(10)，其特征在于：所述限位框(10)为空心且限位框(10)的底部开设有通槽，限位框(10)的腔内设置有导向机构(20)，导向机构(20)包括导向框(21)，导向框(21)的底部固定安装有联动板(50)，联动板(50)的底端固定安装有底板(55)，底板(55)的壁面内开设有内腔(52)，内腔(52)的腔内固定安装有伺服电机B(53)，伺服电机B(53)的输出端固定连接有竖直朝下的伸缩限位杆(54)，伸缩限位杆(54)活动贯穿联动板(50)和底板(55)的内壁，联动板(50)的两侧壁面上均开设有散热孔(51)，伸缩限位杆(54)的底端设置有底座(62)，底座(62)的底部呈弧形，底座(62)的弧形外壁内固定安装有四组摄像头(63)；所述导向框(21)的腔内顶部固定安装有伺服电机A(22)，伺服电机A(22)的输出端固定连接有第一斜齿轮(23)，伺服电机A(22)的腔内还设置有两个呈左右对称状态的第一输出杆(25)和第二输出杆(28)，第一输出杆(25)靠近伺服电机A(22)的一端固定连接有第二斜齿轮B(24)，第二斜齿轮B(24)与第一斜齿轮(23)啮合，第二输出杆(28)靠近伺服电机A(22)的一端固定连接传动杆(27)，传动杆(27)与第二斜齿轮B(24)固定连接，导向框(21)腔内底部还固定安装有若干个稳固板(26)，第一输出杆(25)和第二输出杆(28)通过轴承活动贯穿稳固板(26)，第一输出杆(25)和第二输出杆(28)相互远离的一端均活动贯穿对应一侧导向框(21)的内壁，第一输出杆(25)和第二输出杆(28)位于限位框(10)腔内的一端均固定安装有导向轮(29)，两个导向轮(29)的环形外壁中心位置处均开设有齿槽A(30)，限位框(10)腔内的左右两侧底部内壁上均开设有导向槽(31)，导向槽(31)呈上宽下窄的梯形，导向槽(31)的腔内底部壁面上开设有与齿槽A(30)相互啮合的齿槽B(32)。2.根据权利要求1所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：所述限位框(10)的左右两侧内壁中均开设有填充槽(35)，填充槽(35)从上到下呈内径逐渐减小的状态，两个填充槽(35)的底端均开设有与对应一侧导向槽(31)相互连通的输出槽(34)，输出槽(34)呈弧形，填充槽(35)和输出槽(34)的整体呈J形。3.根据权利要求2所述的一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于：两个所述导向轮(29)相互远离的一侧壁面上均固定安装有压板(33)，压板(33)呈弧形，限位框(10)腔内的左右两侧底部壁面...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐文闵，
申请(专利权)人：武汉继仁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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