扫描方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种扫描方法、装置及电子设备，所述扫描方法应用于三维扫描系统，所述三维扫描系统包括三维扫描仪及用于放置待扫描对象的转盘，所述转盘上设置有多个定位件，所述方法包括：在检测到所述多个定位件中的至少一个定位件处于遮挡状态的情况下，控制所述三维扫描仪对所述转盘上的待扫描对象进行扫描；实时显示对所述待扫描对象进行扫描得到的扫描图像。本发明专利技术实施例能够降低三维扫描系统操作的繁琐程度。作的繁琐程度。作的繁琐程度。

【技术实现步骤摘要】
扫描方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及三维扫描
，尤其涉及一种扫描方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]三维扫描仪主要用于侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(例如，几何构造)与外观数据(例如，颜色、表面反照率等)。三维扫描仪搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，在工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定等等场景都可见其应用。
[0003]三维扫描仪是一种科学测量仪器，其扫描效果不仅取决于物体表面的光学特性、仪器的测量原理，还需要操作者根据技术手册正确操作。三维扫描仪利用单线激光或者结构光原理进行扫描，附带转盘用于摆放被扫描的物体。目前，在采用三维扫描仪进行扫描时，需要用户手动按键启动扫描，操作较为繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种扫描方法、装置及电子设备，以解决现有技术中在采用三维扫描仪进行扫描时，需要用户手动按键启动扫描，操作较为繁琐的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种扫描方法，应用于三维扫描系统，所述三维扫描系统包括三维扫描仪及用于放置待扫描对象的转盘，所述转盘上设置有多个定位件，所述方法包括：
[0007]在检测到所述多个定位件中的至少一个定位件处于遮挡状态的情况下，控制所述三维扫描仪对所述转盘上的待扫描对象进行扫描；
[0008]实时显示对所述待扫描对象进行扫描得到的扫描图像。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种三维扫描系统，所述三维扫描系统包括三维扫描仪及用于放置待扫描对象的转盘，所述转盘上设置有多个定位件，所述三维扫描系统包括：
[0010]控制模块，用于在检测到所述多个定位件中的至少一个定位件处于遮挡状态的情况下，控制所述三维扫描仪对所述转盘上的待扫描对象进行扫描；
[0011]显示模块，用于实时显示对所述待扫描对象进行扫描得到的扫描图像。
[0012]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的扫描方法中的步骤。
[0013]第四方面，本专利技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的扫描方法中的步骤。
[0014]在本专利技术实施例中，在检测到所述多个定位件中的至少一个定位件处于遮挡状态
的情况下，控制所述三维扫描仪对所述转盘上的待扫描对象进行扫描；实时显示对所述待扫描对象进行扫描得到的扫描图像。这样，在采用三维扫描系统进行扫描时，能够根据定位件的状态自动启动扫描，不需要用户手动按键启动扫描，能够降低三维扫描系统操作的繁琐程度；并且，通过实时显示对所述待扫描对象进行扫描得到的扫描图像，便于用户实时查看对所述待扫描对象进行扫描得到的扫描图像，用户体验较好。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种扫描方法的流程图；
[0017]图2是本专利技术实施例提供的一种转盘的显示图之一；
[0018]图3是本专利技术实施例提供的一种转盘的显示图之二；
[0019]图4是本专利技术实施例提供的一种转盘的显示图之三；
[0020]图5是本专利技术实施例提供的一种转盘的显示图之四；
[0021]图6是本专利技术实施例提供的一种三维扫描系统的结构示意图；
[0022]图7是本专利技术实施例提供的一种扫描图像之一；
[0023]图8是本专利技术实施例提供的一种扫描图像之二；
[0024]图9是本专利技术实施例提供的一种扫描图像之三；
[0025]图10是本专利技术实施例提供的一种扫描图像之四；
[0026]图11是本专利技术实施例提供的一种扫描图像之五；
[0027]图12是本专利技术实施例提供的一种扫描图像之六；
[0028]图13是本专利技术实施例提供的一种扫描图像之七；
[0029]图14是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载移动终端、可穿戴设备、以及计步器等。
[0032]参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种扫描方法的流程图，应用于三维扫描系统，所述三维扫描系统包括三维扫描仪及用于放置待扫描对象的转盘，所述转盘上设置有多个定位件，所述方法包括：
[0033]步骤101、在检测到所述多个定位件中的至少一个定位件处于遮挡状态的情况下，控制所述三维扫描仪对所述转盘上的待扫描对象进行扫描。
[0034]其中，三维扫描仪可以包括投影仪单元及摄像头单元。如图2所示，多个定位件可
以不规则地排列在所述转盘上。
[0035]另外，定位件可以为二维码、三维码，或者采用其他常见编码方式得到的信息码，示例地，定位件可以为采用ARUCO，AprilTag，X
‑
Tag或者ARToolkit+等编码方式得到的信息码。
[0036]一种实施方式中，定位件可以为标志点，该标志点用于标志物体上的关键位置。
[0037]另外，如图2及图3所示，转盘可以为圆形转盘，或者，如图4及图5所示，可以为方形转盘，或者可以为不规则形状的转盘，等等，本实施例对此不进行限定。
[0038]其中，可以在检测到所述多个定位件中的至少一个定位件由未遮挡状态变更为遮挡状态的情况下，控制所述三维扫描仪的投影仪单元及摄像头单元对所述转盘上的待扫描对象进行扫描。
[0039]一种实施方式中，可以在检测到所述多个定位件中的至少一个定位件处于遮挡状态，且所述至少一个定位件处于该遮挡状态的时长大于预设时长的情况下，控制所述三维扫描仪对所述转盘上的待扫描对象进行扫描。该预设时长可以为10s，或者30s，或者1min等等。
[0040]另外，控制所述三维扫描仪对所述转盘上的待扫描对象进行扫描，可以是，控制三维扫描仪的投影仪单元及摄像头单元对所述转盘上的待扫描对象进行扫描，示例地，可以是，控制三维扫描仪的投影仪单元投射结构光条纹，并控制三维扫描仪的摄像头单元拍摄图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描方法，应用于三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫描系统包括三维扫描仪及用于放置待扫描对象的转盘，所述转盘上设置有多个定位件，所述方法包括：在检测到所述多个定位件中的至少一个定位件处于遮挡状态的情况下，控制所述三维扫描仪对所述转盘上的待扫描对象进行扫描；实时显示对所述待扫描对象进行扫描得到的扫描图像。2.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维扫描仪包括摄像头，所述实时显示对所述待扫描对象进行扫描得到的扫描图像，包括：获取所述摄像头对所述转盘进行拍摄得到的第一拍摄图像，基于所述第一拍摄图像中所述多个定位件的排列位置确定所述摄像头与所述转盘的相对位置关系；基于所述摄像头与所述转盘的相对位置关系，将所述第一拍摄图像与所述摄像头实时拍摄到的多个第二拍摄图像进行叠加处理，得到叠加图像；实时显示所述叠加图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个定位件非对称地排列在所述转盘上；基于所述摄像头与所述转盘的相对位置关系，在所述叠加图像上添加圆柱形状的扫描区域标识；显示添加后的叠加图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述三维扫描仪对所述转盘上的待扫描对象进行扫描，包括：控制所述三维扫描仪对处于初始状态的转盘上的待扫描对象进行扫描，并记录扫描次数加1；控制所述转盘旋转预设角度；控制所述三维扫描仪对旋转后的转盘上的待扫描对象进行扫描，并记录扫描次数加1；控制所述转盘旋转所述预设角度，并重复执行所述控制所述三维扫描仪对旋转后的转盘上的待扫描对象进行扫描，并记录扫描次数加1的步骤，直至记录的所述扫描次数大于或等于第一预设次数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述三维扫描仪对所述转盘上的待扫描对象进行扫描，包括：控制所述三维扫描仪对所述转盘上处于第一状态的待扫描对象进行扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙骏文，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：