一种乘用车门槛卡扣自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，具体涉及卡扣自动装配技术领域，包括设备框架，所述设备框架内部设有产品胎膜，所述产品胎膜两端均设有压紧气缸，所述产品胎膜后侧设有两个机器人，两个机器人关于设备框架中心轴线左右对称设置，所述机器人前端设有卡扣装配盘，所述卡扣装配盘外部设有多个气爪，多个气爪之间均匀间隔设置，所述卡扣装配盘前侧设有安装支架，所述安装支架前端顶部和底部分别设有摄像头和照明灯，所述摄像头位于照明灯下方。本实用新型专利技术通过机器人与震动盘的配合能够实现卡扣的自动化装配，能大大卡扣装配的准确率，减少了人工操作工时和零件的返工率，达到了自动化生产。达到了自动化生产。达到了自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种乘用车门槛卡扣自动装配设备


[0001]本技术涉及卡扣自动装配
，具体涉及一种乘用车门槛卡扣自动装配设备。

技术介绍

[0002]乘用车的门槛基本为塑料件，门槛与车身的装配方式为卡扣连接方式，以往的卡扣均采用人工的方式进行装配，容易出现误差且占用人工工时，而人工成本较高，容易出现装配偏差以及错漏装配，且容易出现过装配现象，进而我们需要开发一种能减少人工工时和人工操作而导致的误差、错漏装和过装配，所以我们需要一种乘用车门槛卡扣自动装配设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，以解决人工成本较高以及容易出现装配偏差以及错漏装的问题。
[0004]本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0005]本技术提供一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，包括设备框架，所述设备框架内部设有产品胎膜，所述产品胎膜两端均设有压紧气缸，所述产品胎膜后侧设有两个机器人，两个机器人关于设备框架中心轴线左右对称设置，所述机器人前端设有卡扣装配盘，所述卡扣装配盘外部设有多个气爪，多个气爪之间均匀间隔设置，所述卡扣装配盘前侧设有安装支架，所述安装支架前端顶部和底部分别设有摄像头和照明灯，所述摄像头位于照明灯下方。
[0006]所述机器人后侧设有固定支架，所述固定支架设于设备框架内部，所述固定支架顶部设有震动盘，所述震动盘与机器人的位置前后相对应，震动盘将杂乱无序的卡扣通过振动，将卡扣进行整齐顺序排列，从而便于机器人对卡扣进行拿取，提高了加工时的便捷性震动盘将杂乱无序的卡扣通过振动，将卡扣进行整齐顺序排列，从而便于机器人对卡扣进行拿取，提高了加工时的便捷性。
[0007]所述设备框架两侧均设有挡板，所述挡板后端靠近震动盘的一侧设有入料口，进料口的设置，便于用户将卡扣输送至震动盘上，提高了输送至卡扣的便捷性。
[0008]所述挡板靠近设备框架的一侧设有进料斗，所述进料斗与入料口的位置左右相对应，所述进料斗远离入料口的一端与震动盘的位置上下相对应，通过进料斗的设置，便于将卡扣准确的输送至震动盘处，提高了输送物料时的精准性。
[0009]所述设备框架内部设有机器电柜箱，所述机器电柜箱与设备框架后侧内壁固定连接，通过机器电柜箱的设置，便于对机器人提供电源，提高了机器人的续航能力和工作效率。
[0010]所述设备框架一侧设有主电柜箱，所述主电柜箱设于其中一个挡板远离设备框架的一侧，通过主电柜箱的设置，便于对本技术提供能源供给，延长了本技术的续航
能力和工作效率。
[0011]所述设备框架顶端前侧设有电风扇，通过电风扇的设置，便于对操作人员进行散热，提高用户使用时的舒适度。
[0012]所述设备框架前端两侧均设有光栅，所述光栅前侧设有按钮，通过光栅上按钮的设置，便于用户对本技术进行启闭，提高了用户操作时便捷性。
[0013]所述设备框架底部设有多个蹄脚，多个蹄脚之间均匀间隔设置，通过蹄脚的设置，便于对本技术支撑，提高整体结构的稳定性。
[0014]所述设备框架底部设有多个福马轮，多个福马轮之间均匀间隔设置，通过福马轮的设置，便于对本技术进行移动，提高了本技术的实用性。
[0015]本技术的一种乘用车门槛卡扣自动装配设备的特点及优点是：
[0016]本技术通过机器人与震动盘的配合能够实现卡扣的自动化装配，能大大卡扣装配的准确率，减少了人工操作工时和零件的返工率，达到了自动化生产，同时通过更换产品胎模、卡扣装配盘，实现不同零件的卡扣装配和不同卡扣的装配；并且从长远看，减少了企业设备固定资产，节省了企业的场地，设备重复利用率提高。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体图；
[0018]图2是本技术的震动盘侧视图；
[0019]图3是本技术的卡扣装配图；
[0020]图4是本技术的整体结构主视图；
[0021]图5是本技术的整体结构侧视图。
[0022]图中：1、设备框架；2、定位支架；3、产品胎膜；4、压紧气缸；5、机器人；6、卡扣装配盘；7、气爪；8、安装支架；9、摄像头；10、照明灯；11、固定支架；12、震动盘；13、挡板；14、入料口；15、进料斗；16、机器电柜箱；17、主电柜箱；18、电风扇；19、光栅；20、按钮；21、蹄脚；22、福马轮。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1至图5所示，本技术提供了一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，包括设备框架1，所述设备框架1内部设有产品胎膜3，所述产品胎膜3两端均设有压紧气缸4，所述产品胎膜3后侧设有两个机器人5，两个机器人5关于设备框架1中心轴线左右对称设置，所述机器人5前端设有卡扣装配盘6，所述卡扣装配盘6外部设有多个气爪7，多个气爪7之间均匀间隔设置，所述卡扣装配盘6前侧设有安装支架8，所述安装支架8前端顶部和底部分别设有摄像头9和照明灯10，所述摄像头9位于照明灯10下方。
[0025]所述设备框架1内部设有机器电柜箱16，所述机器电柜箱16与设备框架1后侧内壁
固定连接，通过机器电柜箱16的设置，便于对机器人5提供电源，提高了机器人5的续航能力和工作效率。
[0026]所述设备框架1一侧设有主电柜箱17，所述主电柜箱17设于其中一个挡板13远离设备框架1的一侧，通过主电柜箱17的设置，便于对本技术提供能源供给，延长了本技术的续航能力和工作效率。
[0027]所述设备框架1顶端前侧设有电风扇18，通过电风扇18的设置，便于对操作人员进行散热，提高用户使用时的舒适度。
[0028]所述设备框架1前端两侧均设有光栅19，所述光栅19前侧设有按钮20，通过光栅19上按钮20的设置，便于用户对本技术进行启闭，提高了用户操作时便捷性。
[0029]所述设备框架1底部设有多个蹄脚21，多个蹄脚21之间均匀间隔设置，通过蹄脚21的设置，便于对本技术支撑，提高整体结构的稳定性。
[0030]所述设备框架1底部设有多个福马轮22，多个福马轮22之间均匀间隔设置，通过福马轮22的设置，便于对本技术进行移动，提高了本技术的实用性。
[0031]实施场景具体为：将零件放置于产品胎模上，在震动盘12中倒入卡扣，然后按下光栅19上的按钮20，机器人5抓取卡扣装配盘6，并运动到震动盘12处，卡扣装配盘6自动抓取定向的卡扣，每抓取一个卡扣，卡扣装配盘6转动一个方向，待抓取12个卡扣后机器人5运动到设备框架1上方，机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，其特征在于，包括设备框架（1），所述设备框架（1）内部设有定位支架（2），所述定位支架（2）顶部设有产品胎膜（3），所述定位支架（2）两端均设有压紧气缸（4），所述产品胎膜（3）后侧设有两个机器人（5），两个机器人（5）关于设备框架（1）中心轴线左右对称设置，所述机器人（5）前端设有卡扣装配盘（6），所述卡扣装配盘（6）外部设有多个气爪（7），多个气爪（7）之间均匀间隔设置，所述卡扣装配盘（6）前侧设有安装支架（8），所述安装支架（8）前端顶部和底部分别设有摄像头（9）和照明灯（10），所述摄像头（9）位于照明灯（10）下方。2.根据权利要求1所述的一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，其特征在于：所述机器人（5）后侧设有固定支架（11），所述固定支架（11）设于设备框架（1）内部，所述固定支架（11）顶部设有震动盘（12），所述震动盘（12）与机器人（5）的位置前后相对应。3.根据权利要求2所述的一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，其特征在于：所述设备框架（1）两侧均设有挡板（13），所述挡板（13）后端靠近震动盘（12）的一侧设有入料口（14）。4.根据权利要求3所述的一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，其特征在于：所述挡板（13）靠近设备框架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏睐，
申请(专利权)人：沈阳名华模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：