旋转驱动机构、地板安装装置及地板安装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转驱动机构、地板安装装置及地板安装设备，所述旋转驱动机构包括：齿轮箱；第一定位轴承，所述第一定位轴承设在所述齿轮箱内；主动齿轮，所述主动齿轮适于通过所述第一定位轴承进行定位以消减传动间隙；驱动电机，驱动电机与主动齿轮相连以驱动所述主动齿轮旋转；第二定位轴承，所述第二定位轴承设在所述齿轮箱内；从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮传动连接且适于通过所述第二定位轴承进行定位，所述主动齿轮与所述从动齿轮位于同一定位基准上。根据本发明专利技术的旋转驱动机构，通过第一定位轴承将主动齿轮定位在齿轮箱内，通过第二定位轴承将从动齿轮定位在齿轮箱内，统一了主动齿轮与从动齿轮的定位基准，提高了传动精度。提高了传动精度。提高了传动精度。

【技术实现步骤摘要】
旋转驱动机构、地板安装装置及地板安装设备


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种旋转驱动机构、地板安装装置及地板安装设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，现有情况下在主动齿轮的驱动电机因空间不足或走线原因必须安装在上齿轮箱或齿轮箱盖板上时，齿轮间的传动间隙会因为上下齿轮箱的安装间隙而变大。现有减小这种间隙的方法是在安装电机时调整电机位置来改变间隙，然而，上述方案并不能完全消除安装带来的间隙，且机构运行一段时间后间隙会变大。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种旋转驱动机构，所述旋转驱动机构通过改变主动齿轮定位方式，消减传动间隙，提高传动精度。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提出一种地板安装装置，所述地板安装装置包括上述所述的旋转驱动机构。
[0005]本专利技术的再一个目的在于提出一种地板安装设备，所述地板安装设备包括上述所述的地板安装装置。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的旋转驱动机构，包括：齿轮箱；第一定位轴承，所述第一定位轴承设在所述齿轮箱内；主动齿轮，所述主动齿轮适于通过所述第一定位轴承进行定位以消减传动间隙；驱动电机，所述驱动电机与所述主动齿轮相连以驱动所述主动齿轮旋转；第二定位轴承，所述第二定位轴承设在所述齿轮箱内；从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮传动连接且适于通过所述第二定位轴承进行定位，所述主动齿轮与所述从动齿轮位于同一定位基准上。
>[0007]根据本专利技术实施例的旋转驱动机构，通过第一定位轴承将主动齿轮定位在齿轮箱内，通过第二定位轴承将从动齿轮定位在齿轮箱内，统一了主动齿轮与从动齿轮的定位基准，提高了传动精度。
[0008]另外，根据本专利技术上述实施例的旋转驱动机构还具有如下附加的技术特征：
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述主动齿轮包括齿轮主体和轴套，所述轴套与所述齿轮主体同轴相连，所述齿轮箱内形成有第一容纳槽，所述第一定位轴承外套在所述轴套上且位于所述第一容纳槽内。
[0010]进一步地，所述旋转驱动机构还包括：定位套，所述定位套外套在所述轴套上，所述定位套的顶部设有所述第一定位轴承且底部设有第三定位轴承。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述齿轮主体和所述轴套为一体式结构件，所述驱动电机的电机轴与所述轴套键连接。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述齿轮箱内还形成有第二容纳槽，所述第二定位轴
承设于所述第二容纳槽内，且所述第二定位轴承的上端面处还设有轴承限位板。
[0013]进一步地，所述旋转驱动机构还包括：执行平台，所述执行平台包括轴部以及设在所述轴部上端的执行平台本体，所述第二定位轴承和所述从动齿轮分别外套在所述轴部上；齿轮箱盖板，所述齿轮箱盖板可拆卸地设在所述齿轮箱的顶部。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述轴部包括：本体部，所述第二定位轴承外套在所述本体部的下端；第一环形凸缘和第二环形凸缘，所述第一环形凸缘的径向尺寸大于所述第二环形凸缘的径向尺寸，以在所述第一环形凸缘和所述第二环形凸缘之间限定出配合台阶，所述轴承限位板的一部分位于所述配合台阶处。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述从动齿轮设于所述第一环形凸缘的顶部且与所述第一环形凸缘可拆卸连接。
[0016]根据本专利技术第二方面实施例的地板安装装置，包括：地板安装机构；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构为上述所述的旋转驱动机构，且所述地板安装机构安装在所述从动齿轮的端面。
[0017]根据本专利技术第三方面实施例的地板安装设备，包括上述所述的地板安装装置。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是根据本专利技术实施例的旋转驱动机构的一个立体图；
[0021]图2是图1中根据本专利技术实施例的旋转驱动机构的一个部分结构的立体图，其中，图中未示出齿轮箱盖板的结构；
[0022]图3是图1中根据本专利技术实施例的旋转驱动机构的一个侧视图；
[0023]图4是图1中根据本专利技术实施例的旋转驱动机构的一个剖视图；
[0024]图5是图1中根据本专利技术实施例的旋转驱动机构的另一个剖视图；
[0025]图6是图5中圈A处的局部放大图。
[0026]附图标记：
[0027]旋转驱动机构100，
[0028]齿轮箱10，第一容纳槽11，第二容纳槽12，
[0029]第一定位轴承20，
[0030]主动齿轮30，齿轮主体31，轴套32，
[0031]驱动电机40，电机轴41，
[0032]第二定位轴承50，
[0033]从动齿轮60，
[0034]定位套70，
[0035]第三定位轴承80，
[0036]轴承限位板90，
[0037]执行平台110，轴部111，本体部1111，第一环形凸缘1112，第二环形凸缘1113，配合
台阶1114，执行平台本体112，
[0038]齿轮箱盖板120。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]下面参考图1
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图6描述根据本专利技术实施例的旋转驱动机构100，所述旋转驱动机构100通过改变主动齿轮30定位方式，能够消减传动间隙，提高传动精度。
[0041]参照图1和图2，根据本专利技术第一方面实施例的旋转驱动机构100，包括：齿轮箱10、第一定位轴承20、主动齿轮30、驱动电机40、第二定位轴承50以及从动齿轮60。
[0042]具体而言，第一定位轴承20设在齿轮箱10内；主动齿轮30适于通过第一定位轴承20进行定位以消减传动间隙；驱动电机40与主动齿轮30相连以驱动主动齿轮30旋转；第二定位轴承50设在齿轮箱10内；从动齿轮60与主动齿轮30传动连接且适于通过第二定位轴承50进行定位，主动齿轮30与从动齿轮60位于同一定位基准上。
[0043]在本专利技术的一些具体实施例中，第一定位轴承20设在齿轮箱10内；主动齿轮30适于通过第一定位轴承20进行定位，这样可以消减传动间隙；驱动电机40与主动齿轮30相连，这样可以通过驱动电机40驱动主动齿轮30旋转；第二定位轴承50设在齿轮箱10内；从动齿轮60与主动齿轮30传动连接，并且从动齿轮60适于通过第二定位轴承50进行定位，主动齿轮30与从动齿轮60位于同一定位基准上。
[0044]相关技术中，现有情况下在主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转驱动机构，其特征在于，包括：齿轮箱；第一定位轴承，所述第一定位轴承设在所述齿轮箱内；主动齿轮，所述主动齿轮适于通过所述第一定位轴承进行定位以消减传动间隙；驱动电机，所述驱动电机与所述主动齿轮相连以驱动所述主动齿轮旋转；第二定位轴承，所述第二定位轴承设在所述齿轮箱内；从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮传动连接且适于通过所述第二定位轴承进行定位，所述主动齿轮与所述从动齿轮位于同一定位基准上。2.根据权利要求1所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述主动齿轮包括齿轮主体和轴套，所述轴套与所述齿轮主体同轴相连，所述齿轮箱内形成有第一容纳槽，所述第一定位轴承外套在所述轴套上且位于所述第一容纳槽内。3.根据权利要求2所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括：定位套，所述定位套外套在所述轴套上，所述定位套的顶部设有所述第一定位轴承且底部设有第三定位轴承。4.根据权利要求2所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述齿轮主体和所述轴套为一体式结构件，所述驱动电机的电机轴与所述轴套键连接。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述齿轮箱内还形成有第二容纳槽，所述第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟安，李承骏，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：