无人机停机数据通讯方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机停机数据通讯方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过无人机总线数据采集接口从无人机总线上读取无人机当前时刻的飞行数据、环境扫描数据和视频数据；通过无人机机载天线与地面基站进行无线通信，将飞行数据，环境扫描数据和视频数据发往地面数据服务器，以使地面数据服务器根据神经网络模型对飞行数据、环境扫描数据和视频数据进行分析，获得数据分析结果；接收到地面数据服务器反馈的数据分析结果，根据数据分析结果确定空间移动动作，根据空间移动动作控制无人机进行停机，降低了无人机通信成本，保证了无人机降落控制的准确性，提高了无人机停机的稳定性，提升了无人机停机的速度和效率。提升了无人机停机的速度和效率。提升了无人机停机的速度和效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机停机数据通讯方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机通信
，尤其涉及一种无人机停机数据通讯方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来无人机已在民用领域获得了越来越多的应用与普及；无人机能够帮助人类到达此前无法接近的地点，或是完成人类无法完成的任务；正因为如此，无人机的操纵者往往需要以无线通信的方式来控制无人机的动作或监测无人机的状态。
[0003]现有控制无人机的方式为点对点的无线通信方式，在只有一台无人机的情况下尚可满足使用者的需求，但是在需要多个无人机协同完成预定任务的情况下，就会产生诸多不便；比如，需要有与无人机个数等同数量的控制端来与之进行匹配，使得系统增加了部件个数，无形中增加了采购和运输成本，以及发生故障的概率；需要有多个控制端的操纵者来一一控制无人机的运行轨迹或监测其工作状态，提升了人力成本；增加了系统的复杂性，因此这类双向通信在实际应用中也比较少见，并且无人机停机过程；无人机降落控制准确性较低，容易出现无人机停错或无法停稳的情况发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种无人机停机数据通讯方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无人机通信成本较高，无人机降落控制准确性较低，容易出现无人机停错或无法停稳的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种无人机停机数据通讯方法，所述无人机停机数据通讯方法包括以下步骤：通过无人机总线数据采集接口从无人机总线上读取无人机当前时刻的飞行数据、环境扫描数据和视频数据；通过无人机机载天线与地面基站进行无线通信，将所述飞行数据，所述环境扫描数据和所述视频数据发往地面数据服务器，以使所述地面数据服务器根据神经网络模型对所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据进行分析，获得数据分析结果；接收到地面数据服务器反馈的所述数据分析结果，根据所述数据分析结果确定空间移动动作，根据所述空间移动动作控制所述无人机进行停机。
[0006]可选地，所述通过无人机总线数据采集接口从无人机总线上读取无人机当前时刻的飞行数据、环境扫描数据和视频数据，包括：通过无人机传感器组对所述无人机的当前环境进行扫描，获得环境扫描数据，将所述环境扫描数据存储在无人机信息存储单元中；通过无人机机载摄像机，拍摄获取当前环境的视频数据，将所述视频数据存储在所述无人机信息存储单元中；通过无人机总线数据采集接口从无人机总线上读取当前时刻的飞行数据，利用所
述无人机总线从无人机信息存储单元中读取所述环境扫描数据和所述视频数据。
[0007]可选地，所述通过无人机机载天线与地面基站进行无线通信，将所述飞行数据，所述环境扫描数据和所述视频数据发往地面数据服务器，以使所述地面数据服务器根据神经网络模型对所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据进行分析，获得数据分析结果，包括：通过无人机机载天线向地面基站发射射频信号，在所述地面基站的反馈信号与预设反馈数据匹配时，构建所述无人机机载天线与所述地面基站的无线通信；将所述飞行数据，所述环境扫描数据和所述视频数据通过主干网络或卫星通信通道发往地面数据服务器，以使所述地面数据服务器根据神经网络模型对所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据进行分析，获得数据分析结果。
[0008]可选地，所述将所述飞行数据，所述环境扫描数据和所述视频数据通过主干网络或卫星通信通道发往地面数据服务器，以使所述地面数据服务器根据神经网络模型对所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据进行分析，获得数据分析结果，包括：将所述飞行数据，所述环境扫描数据和所述视频数据通过主干网络或卫星通信通道发往地面数据服务器，以使所述地面数据服务器将所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据输入至神经网络模型的输入层，从所述神经网络模型的提取层提取所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据中的特征向量，从所述神经网络模型的筛选处理层中获得筛选处理后的样本特征向量，根据所述神经网络模型的全连接层通过预设激活函数将所述样本特征向量进行连接，获得目标无人机数据，并将所述目标无人机数据与预设比对阈值进行比对分析，获得数据分析结果。
[0009]可选地，所述接收到地面数据服务器反馈的所述数据分析结果，根据所述数据分析结果确定空间移动动作，根据所述空间移动动作控制所述无人机进行停机，包括：接收到地面数据服务器反馈的所述数据分析结果；从所述数据分析结果中获得对应所述飞行数据的飞行调整参数和对应所述环境扫描数据和所述视频数据的环境规避参数；根据所述飞行调整参数和所述环境规避参数确定空间移动动作，根据所述空间移动动作控制所述无人机进行停机操作。
[0010]可选地，所述根据所述飞行调整参数和所述环境规避参数确定空间移动动作，根据所述空间移动动作控制所述无人机进行停机操作，包括：根据所述飞行调整参数和所述环境规避参数确定无人机的降落轨迹；根据所述降落轨迹确定不同时间的空间移动动作，根据所述空间移动动作控制所述无人机进行停机操作。
[0011]可选地，所述接收到地面数据服务器反馈的所述数据分析结果，根据所述数据分析结果确定空间移动动作，根据所述空间移动动作控制所述无人机进行停机之后，所述无人机停机数据通讯方法还包括：从所述飞行数据中获得所述无人机的当前剩余电量；将所述当前剩余电量与预设电量阈值进行比较，根据比较结果判断是否开启停机坪的充电功能。
[0012]第二方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种无人机停机数据通讯装置，所述无
人机停机数据通讯装置包括：数据读取模块，用于通过无人机总线数据采集接口从无人机总线上读取无人机当前时刻的飞行数据、环境扫描数据和视频数据；分析模块，用于通过无人机机载天线与地面基站进行无线通信，将所述飞行数据，所述环境扫描数据和所述视频数据发往地面数据服务器，以使所述地面数据服务器根据神经网络模型对所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据进行分析，获得数据分析结果；停机模块，用于接收到地面数据服务器反馈的所述数据分析结果，根据所述数据分析结果确定空间移动动作，根据所述空间移动动作控制所述无人机进行停机。
[0013]第三方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种无人机停机数据通讯设备，所述无人机停机数据通讯设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机停机数据通讯程序，所述无人机停机数据通讯程序配置为实现如上文所述的无人机停机数据通讯方法的步骤。
[0014]第四方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有无人机停机数据通讯程序，所述无人机停机数据通讯程序被处理器执行时实现如上文所述的无人机停机数据通讯方法的步骤。
[0015]本专利技术提出的无人机停机数据通讯方法，通过无人机总线数据采集接口从无人机总线上读取无人机当前时刻的飞行数据、环境扫描数据和视频数据；通过无人机机载天线与地面基站进行无线通信，将所述飞行数据，所述环境扫描数据和所述视频数据发往地面数据服务器，以使所述地面数据服务器根据神经网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机停机数据通讯方法，其特征在于，所述无人机停机数据通讯方法包括：通过无人机总线数据采集接口从无人机总线上读取无人机当前时刻的飞行数据、环境扫描数据和视频数据；通过无人机机载天线与地面基站进行无线通信，将所述飞行数据，所述环境扫描数据和所述视频数据发往地面数据服务器，以使所述地面数据服务器根据神经网络模型对所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据进行分析，获得数据分析结果；接收到地面数据服务器反馈的所述数据分析结果，根据所述数据分析结果确定空间移动动作，根据所述空间移动动作控制所述无人机进行停机。2.如权利要求1所述的无人机停机数据通讯方法，其特征在于，所述通过无人机总线数据采集接口从无人机总线上读取无人机当前时刻的飞行数据、环境扫描数据和视频数据，包括：通过无人机传感器组对所述无人机的当前环境进行扫描，获得环境扫描数据，将所述环境扫描数据存储在无人机信息存储单元中；通过无人机机载摄像机，拍摄获取当前环境的视频数据，将所述视频数据存储在所述无人机信息存储单元中；通过无人机总线数据采集接口从无人机总线上读取当前时刻的飞行数据，利用所述无人机总线从无人机信息存储单元中读取所述环境扫描数据和所述视频数据。3.如权利要求1所述的无人机停机数据通讯方法，其特征在于，所述通过无人机机载天线与地面基站进行无线通信，将所述飞行数据，所述环境扫描数据和所述视频数据发往地面数据服务器，以使所述地面数据服务器根据神经网络模型对所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据进行分析，获得数据分析结果，包括：通过无人机机载天线向地面基站发射射频信号，在所述地面基站的反馈信号与预设反馈数据匹配时，构建所述无人机机载天线与所述地面基站的无线通信；将所述飞行数据，所述环境扫描数据和所述视频数据通过主干网络或卫星通信通道发往地面数据服务器，以使所述地面数据服务器根据神经网络模型对所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据进行分析，获得数据分析结果。4.如权利要求3所述的无人机停机数据通讯方法，其特征在于，所述将所述飞行数据，所述环境扫描数据和所述视频数据通过主干网络或卫星通信通道发往地面数据服务器，以使所述地面数据服务器根据神经网络模型对所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据进行分析，获得数据分析结果，包括：将所述飞行数据，所述环境扫描数据和所述视频数据通过主干网络或卫星通信通道发往地面数据服务器，以使所述地面数据服务器将所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据输入至神经网络模型的输入层，从所述神经网络模型的提取层提取所述飞行数据、所述环境扫描数据和所述视频数据中的特征向量，从所述神经网络模型的筛选处理层中获得筛选处理后的样本特征向量，根据所述神经网络模型的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭星，侯宝年，曹晟，郑熠，文铎，余冰洁，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司湖北省分公司，
类型：发明
国别省市：