一种基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法及系统，包括步骤一、标注四组参考点并获取目标点和参考点的测量坐标，步骤二、对获取的测量坐标数据进行偏差补偿处理，步骤三、根据三边测量算法计算获取质心坐标数据，步骤四、计算获取坐标偏移量并结合目标点测量坐标获取不同参考点的修正坐标，步骤五、修正坐标和目标点到参考点距离数据的迭代运算获取迭代平均值，步骤六、加权运算获取最终修正定位坐标；本发明专利技术通过选取多个参考点对目标点分别进行差分修正计算，再通过多次迭代运算取平均值的方法大大缩小了传统单参考点的误差，并加权计算最终获得定位坐标数据，有效提高了修正后定位数据的定位精准度。提高了修正后定位数据的定位精准度。提高了修正后定位数据的定位精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法及系统


[0001]本专利技术涉及卫星定位数据处理
，尤其涉及一种基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法及系统。

技术介绍

[0002]卫星导航系统是一个利用卫星以实现自身地理空间定位的系统。它允许小型的电子接收机通过接收卫星发出的高频电磁波信号来确定自己的位置(包括经度、纬度以及高度)，目前民用的精度一般可以达到米级甚至更高，该系统可用于确定位置坐标，提供导航或实现追踪与监测；
[0003]目前对于卫星定位数据偏差修正多是通过差分修正算法进行定位坐标的修正，而传统的差分修正算法仅是选取一个参考点作为修正运算，使得参考点的决定权过大，需要离待修正目标点非常近，这个条件在实际情况下很难满足，这就造成修正后的定位数据与实际位置仍然存在差距，修正精准度低，因此，本专利技术提出一种基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法及系统以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提出一种基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法及系统，该基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法通过选取多个参考点对目标点分别进行差分修正计算，再通过多次迭代运算取平均值的方法大大缩小了传统单参考点的误差，并通过加权算法最终获得定位坐标数据，有效提高了修正后定位数据的定位精准度，同时在获取数据时考虑了不同天气和空气质量对卫星射频信号传播的影响并进行补偿调整，进一步增加了定位数据的精准度。
[0005]为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法及系统，包括以下步骤：
[0006]步骤一、在地图上标注出距离待修正目标点E最近的四组参考点，记为A、B、C、D，并基于北斗卫星获取待修正目标点E和四组参考点的测量坐标E(X
E
,Y
E
)，A(X
A
,Y
A
)、B(X
B
,Y
B
)、C(X
C
,Y
C
)、D(X
D
,Y
D
)；
[0007]步骤二、获取待修正目标点和参考点所处地区的天气状况和空气介质类型，并对北斗卫星根据存在时延射频信号获取的参考点测量坐标进行补偿处理，获得补偿后的参考点测量坐标E
′
(X
′
E
,Y
′
E
)、A
′
(X
′
A
,Y
′
A
)、B
′
(X
′
B
,Y
′
B
)、C
′
(X
′
C
,Y
′
C
)、D
′
(X
′
D
,Y
′
D
)；
[0008]步骤三、根据三边测量法结合补偿后的参考点测量坐标计算获取四组参考点的质心坐标a(X
a
,Y
a
)、b(X
b
,Y
b
)、c(X
c
,Y
c
)、d(X
d
,Y
d
)；
[0009]步骤四、根据补偿后四组参考点的测量坐标与参考点的质心坐标计算，获得四组参考点坐标偏移量(X
Δa
,Y
Δa
)、(X
Δb
,Y
Δb
)、(X
Δc
,Y
Δc
)、(X
Δd
,Y
Δd
)，并将坐标偏移量带入待修正目标点测量坐标E(X
E
,Y
E
)中获得分别以A、B、C、D作为参考点的修正坐标(X
Ea
,Y
Ea
)、(X
Eb
,Y
Eb
)、(X
Ec
,Y
Ec
)、(X
Ed
,Y
Ed
)；
[0010]步骤五、利用修正坐标分别进行n次迭代运算，获得待修正目标点到四组参考点距离的n次迭代平均值d
Ea
、d
Eb
、d
Ec
、d
Ed
；
[0011]步骤六、利用加权算法对迭代平均值进行加权运算，最终获取E点的修正定位坐标(X
e
,Y
e
)。
[0012]进一步改进在于：所述步骤二中基于互联网实时获取待修正目标点和参考点所处地区的天气状况和空气质量状况，并判断北斗卫星获取坐标时发射射频信号所穿过的空气介质对射频信号时延的影响，从而做出适量的坐标数据补偿。
[0013]进一步改进在于：所述步骤三中三边测量算法计算四组参考点质心坐标时先以A点作为差分修正参考点，B、C、D作为辅助参考点，根据下式计算出A点的质心坐标a(X
a
,Y
a
)
[0014][0015]d
AB
、d
AC
、d
AD
为A点到B、C、D点的测量距离，再以B点作为差分修正参考点，A、C、D作为辅助参考点，再由下式计算出B点的质心坐标b(X
b
,Y
b
)
[0016][0017]同理分别由下式计算出C点和D点的质心坐标c(X
c
,Y
c
)和d(X
d
,Y
d
)。
[0018][0019][0020]进一步改进在于：所述步骤四中计算偏移量时利用各个点的质心坐标与对应补偿后参考点的测量坐标相减，获得的数值即是每个参考点的坐标偏移量，即(X
Δa
＝X
a
‑
X
′
A
,Y
Δa
＝Y
a
‑
Y
′
A
)，同理计算得到其余参考点的偏移量，即(X
Δb
＝X
b
‑
X
′
B
,Y
Δb
＝Y
b
‑
Y
′
B
)、(X
Δc
＝X
c
‑
X
′
C
,Y
Δc
＝Y
c
‑
Y
′
C
)、(X
Δd
＝X
d
‑
X
′
D
,Y
Δd
＝Y
d
‑
Y
′
D
)。
[0021]进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、在地图上标注出距离待修正目标点E最近的四组参考点，记为A、B、C、D，并基于北斗卫星获取待修正目标点E和四组参考点的测量坐标E(X
E
,Y
E
)，A(X
A
,Y
A
)、B(X
B
,Y
B
)、C(X
C
,Y
C
)、D(X
D
,Y
D
)；步骤二、获取待修正目标点和参考点所处地区的天气状况和空气介质类型，并对北斗卫星根据存在时延射频信号获取的参考点测量坐标进行补偿处理，获得补偿后的参考点测量坐标E
′
(X
′
E
,Y
′
E
)、A
′
(X
′
A
,Y
′
A
)、B
′
(X
′
B
,Y
′
B
)、C
′
(X
′
C
,Y
′
C
)、D
′
(X
′
D
,Y
′
D
)；步骤三、根据三边测量法结合补偿后的参考点测量坐标计算获取四组参考点的质心坐标a(X
a
,Y
a
)、b(X
b
,Y
b
)、c(X
c
,Y
c
)、d(X
d
,Y
d
)；步骤四、根据补偿后四组参考点的测量坐标与参考点的质心坐标计算，获得四组参考点坐标偏移量(X
Δa
,Y
Δa
)、(X
Δb
,Y
Δb
)、(X
Δc
,Y
Δc
)、(X
Δd
,Y
Δd
)，并将坐标偏移量带入待修正目标点测量坐标E(X
E
,Y
E
)中获得分别以A、B、C、D作为参考点的修正坐标(X
Ea
,Y
Ea
)、(X
Eb
,Y
Eb
)、(X
Ec
,Y
Ec
)、(X
Ed
,Y
Ed
)；步骤五、利用修正坐标分别进行n次迭代运算，获得待修正目标点到四组参考点距离的n次迭代平均值d
Ea
、d
Eb
、d
Ec
、d
Ed
；步骤六、利用加权算法对迭代平均值进行加权运算，最终获取E点的修正定位坐标(X
e
,Y
e
)。2.根据权利要求1所述的一种基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法，其特征在于：所述步骤二中基于互联网实时获取待修正目标点和参考点所处地区的天气状况和空气质量状况，并判断北斗卫星获取坐标时发射射频信号所穿过的空气介质对射频信号时延的影响，从而做出适量的坐标数据补偿。3.根据权利要求1所述的一种基于中国北斗卫星定位数据差分修正方法，其特征在于：所述步骤三中三边测量算法计算四组参考点质心坐标时先以A点作为差分修正参考点，B、C、D作为辅助参考点，根据下式计算出A点的质心坐标a(X
a
,Y
a
)d
AB
、d
AC
、d
AD
为A点到B、C、D点的测量距离，再以B点作为差分修正参考点，A、C、D作为辅助参考点，计算出B点的质心坐标b(X
b
,Y
b
)，同理分别计算出C点和D点的质心坐标c(X
c
,Y
c
)和d(X
d
,Y
d<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨与春，张雷，杨与楠，蓝兴发，郭碧莲，
申请(专利权)人：福建鼎旸信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：