发动机零部件的压装定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及发动机装配技术领域，尤其涉及一种发动机零部件的压装定位系统。本实用新型专利技术的压装定位系统包括：输送机构，其用于承载发动机并将其运输至预设工位，压装机构，其用于承载待安装件并将待安装件压装到发动机的预设部位处；位置检测单元，其设置在发动机的一侧，以检测发动机上的预设部位的空间位置信息；以及位置调整机构，其用于调整压装机构的位置，压装机构设置在位置调整机构上。本实用新型专利技术的压装定位系统，基于当前机型的发动机的空间位置，自动修正压装机构的位置，从而能够实现不同机型发动机的零部件的高精度安装，解决了多机型发动机的定位精度无法保证的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
发动机零部件的压装定位系统


[0001]本技术涉及发动机装配
，尤其涉及一种发动机零部件的压装定位系统。

技术介绍

[0002]在发动机生产装配过程中，涉及零部件过盈配合安装以满足密封性或模块化要求，如发动机飞轮轴承的装配，传统商用车飞轮轴承装配是通过定位工装手动将轴承砸入飞轮轴承安装孔，此时零件状态和安装随机性都会引起装配质量的波动，且随着过盈量的增加，员工的劳动强度不断提高，造成人机工程超标。
[0003]随着装配质量以及工作舒适性的更高要求，自动化率已经作为装配线规划的重要参数，电机/液压驱动并配置压力和位移传感器的自动压装设备慢慢应用在关键配合装配中。自动压装设备投入成本大，精度高，且需要配置高精度的机械安装配套装置，才能实现零部件的高精度安装。在多品种共线生产时，托盘和压机的位置均需基于发动机品种调整自身状态，满足工艺设计要求。
[0004]现有装配线位置调整均采用开环控制策略，即通过发动机样件设置伺服位置，并在PLC程序中进行预设，当识别到机型信息后，调用伺服位置调整程序，将压装设备和托盘状态调整到位，并通过位置传感器检测是否调整到位。现有调整策略仅可以保证单一机型的精度，当涉及多种机型混产时，很难实现多品种位置精度的全部保证。同时，一旦发动机飞轮轴承装配位于下线前区域或装配线后半区域，发动机的定位点很难统一，需要采用多工位，或者增加伺服定位的方法，以满足多机型定位要求。这大大增加了设备的复杂度和占地空间，且设备柔性差，无法基于需求快速扩展。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种发动机零部件的压装定位系统，用于至少解决上一个技术问题。
[0006]本技术提供一种发动机零部件的压装定位系统，包括：
[0007]输送机构，其用于承载发动机并将其运输至预设工位，
[0008]压装机构，其用于承载待安装件并将所述待安装件压装到所述发动机的预设部位处；
[0009]位置检测单元，其设置在所述发动机的一侧，以检测所述发动机上的预设部位的空间位置信息；以及
[0010]位置调整机构，其用于调整所述压装机构的位置，所述压装机构设置在所述位置调整机构上；
[0011]其中，所述输送机构将所述发动机输送至预设工位后，所述位置检测单元检测所述发动机的预设部位的空间位置信息，所述位置调整机构根据检测到的所述空间位置信息调整所述压装机构的位置，以使所述待安装件能够与所述发动机的预设部位对准。
[0012]在一个实施方式中，所述位置检测单元为相机。
[0013]在一个实施方式中，所述相机的视场内设置有固定参考点。
[0014]在一个实施方式中，位置调整机构包括X向调整机构和Y向调整机构，
[0015]其中，所述X向调整机构能够带动所述压装机构沿X向往复移动，所述Y向调整机构能够带动所述压装机构沿Y向往复移动。
[0016]在一个实施方式中，还包括锁定机构，其中，所述输送机构带动所述发动机到达预设工位时，所述锁定机构将所述输送机构锁定。
[0017]在一个实施方式中，还包括推靠机构，其中，所述锁定机构将所述输送机构锁定后，所述推靠机构沿Z向与所述发动机远离所述压装机构的一侧相抵，以限制所述发动机在Z向的位置。
[0018]在一个实施方式中，所述推靠机构为气缸，
[0019]其中，所述锁定机构将所述输送机构锁定后，所述气缸的活塞杆沿Z向伸出，以与所述发动机远离所述压装机构的一侧相抵，从而限制所述发动机在Z向的位置。
[0020]在一个实施方式中，所述气缸的数量设置为两个，两个所述气缸沿所述发动机在Z向的中线对称设置。
[0021]在一个实施方式中，还包括控制器，所述控制器分别与所述输送机构、所述压装机构、所述位置检测单元和所述位置调整机构相连，以分别控制所述输送机构、所述压装机构、所述位置检测单元和所述位置调整机构执行相应的动作。
[0022]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0023]本技术的压装定位系统，基于当前机型的发动机的空间位置，自动修正压装机构的位置，从而能够实现不同机型发动机的零部件的高精度安装，解决了多机型发动机位置无法精确保证的问题。
[0024]当多种机型混产时，无需设置每种机型的精定位机械结构装置，可大大节省多机型混产的工位空间。新增机型时，也无需增加定位，提高了装配线的柔性化程度，并降低了设备复杂度和成本，且有利于减小柔性化生产的调试周期。
附图说明
[0025]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
[0026]图1是本技术的一个实施例中的发动机部件的压装定位系统的结构示意图；
[0027]图2是本技术的压装定位系统的控制原理示意图。
[0028]附图标记：
[0029]1、输送机构；2、位置检测单元；3、控制器；4、推靠机构；
[0030]5、发动机；
[0031]11、托盘；21、相机；41、气缸。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“X向”、“Y向”、“Z向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。仅是为了便于描述本技术和简化描述，
而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]其中，X向和Y向为竖直面上相互垂直的两个方向，Z向为X向和Y向所在竖直面垂直的方向。例如，X向为左右方向，Y向为上下方向，Z向为前后方向。
[0035]如图1中所示，本技术提供一种发动机5零部件的压装定位系统，其包括：输送机构1、压装机构、位置检测单元2和位置调整机构。其中，输送机构1用于承载发动机5并将其运输至预设工位；压装机构用于承载待安装件并将待安装件压装到发动机5的预设部位处；位置检测单元2设置在发动机5的一侧，以检测发动机5上的预设部位的空间位置信息；位置调整机构用于调整压装机构的位置，压装机构设置在位置调整机构上。
[0036]当输送机构1将发动机5输送至预设工位后，位置检测单元2检测发动机5的预设部位的空间位置信息，位置调整机构根据检测到的空间位置信息调整压装机构的位置，以使待安装件能够与发动机5的预设部位对准。
[0037]本技术的压装定位系统，基于当前机型的发动机5的空间位置，自动修正压装机构的位置，从而能够实现不同机型发动机5的零部件的高精度安装，解决了多机型发动机5位置无法精确保证的问题。
[0038]当多种机型混产时，无需设置每种机型的精定位机械结构装置，可大大节省多机型混产的工位空间。新增机型时，也无需增加定位，提高了装配线的柔性化程度，并降低了设备复杂度和成本，且有利于减小柔性化生产的调试周期。
[0039]本技术的压装定位系统尤其适用于发动机5飞轮轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机零部件的压装定位系统，其特征在于，包括：输送机构，其用于承载发动机并将其运输至预设工位，压装机构，其用于承载待安装件并将所述待安装件压装到所述发动机的预设部位处；位置检测单元，其设置在所述发动机的一侧，以检测所述发动机上的预设部位的空间位置信息；以及位置调整机构，其用于调整所述压装机构的位置，所述压装机构设置在所述位置调整机构上；其中，所述输送机构将所述发动机输送至预设工位后，所述位置检测单元检测所述发动机的预设部位的空间位置信息，所述位置调整机构根据检测到的所述空间位置信息调整所述压装机构的位置，以使所述待安装件能够与所述发动机的预设部位对准。2.根据权利要求1所述的压装定位系统，其特征在于，所述位置检测单元为相机。3.根据权利要求2所述的压装定位系统，其特征在于，所述相机的视场内设置有固定参考点。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的压装定位系统，其特征在于，位置调整机构包括X向调整机构和Y向调整机构，其中，所述X向调整机构能够带动所述压装机构沿X向往复移动，所述Y向调整机构能够带动所述压装机构沿Y向往复移动。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪庆龙，任红梅，王玺，
申请(专利权)人：北京福田康明斯发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：