一种针对油气场站设备缺陷识别的无人机巡检系统技术方案

本发明专利技术提供了一种针对油气场站设备缺陷识别的无人机巡检系统，与现有技术相比较，本发明专利技术的无人机巡检系统还包括飞行至油气厂的相应区域的无人机、设置于所述无人机上以对油气厂相应区域的管道设备进行图像获取的摄像装置、对所述无人机进行统一接收管理的管理模块、和接收所述无人机所获取的图像信息进一步分析处理各管道设备的情况的图像识别单元。本发明专利技术通过对无人机进行自动管理以使得无人机对油气场的管道设备进行持续监测，进而以及时识别管道设别的缺陷。识别管道设别的缺陷。识别管道设别的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种针对油气场站设备缺陷识别的无人机巡检系统


[0001]本专利技术涉及无人机巡检
，尤其涉及一种针对油气场站设备缺陷识别的无人机巡检系统。

技术介绍

[0002]油气场站主要包括各种储料罐与运输管道，目前油气场站的安全威胁有多种形式，包括人为入侵、第三方施工破坏、油气泄漏逸散和工况参数变化等，站场的安全威胁类型多样化和复杂化要求站场安全监测手段也要专业化和智能化，同时要求各种监测手段能互相协调。且油气场站目前油气站场安全还主要依靠人工定期和不定期巡视检查和重点区域视频监控，需要较大的人工成本，同时由于人工疲劳作业容易造成信息误判。随着油气站场逐步向自动化与无人化发展，油气场站需要越来越多的安全监测手段和更合理的监测方法。
[0003]本实验团队长期针对油气场站的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的CN110673628B、CN114000693A、WO2020259570A1、和CN112990146B，如现有技术公开的一种复合翼无人机油气管线巡检方法，属于油气管线巡检
首先地面站设置初始参数和规划航线，在复合翼无人机平台上同时挂载高光谱相机，可见光相机和机载图像处理器，对油气管线进行全程自主巡检；然后复合翼无人机沿飞行航线飞行，高光谱相机和可见光相机同时对油气管线上方及周围环境进行图像信息采集，并通过机载图像处理器进行实时处理。无人机将高光谱相机和可见光相机采集的图像通过数据链实时传输到地面站，同时将机载图像处理器检测到的异常情况信息传送到地面站；地面站发现异常情况立即向地面人员报警，提醒地面人员注意，及时采取对应措施。
[0004]为了解决本领域普遍存在对巡检无人机的管理作业问题、驱动多个无人机分别对油气厂的不同区域进行巡检作业的控制作业的配合度低、巡检效率低等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种针对油气场站设备缺陷识别的无人机巡检系统。
[0006]本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种针对油气场站设备缺陷识别的无人机巡检系统，所述无人机巡检系统包括飞行至油气厂的相应区域的无人机、设置于所述无人机上以对油气厂相应区域的管道设备进行图像获取的摄像装置、对所述无人机进行统一接收管理的管理模块、和接收所述无人机所获取的图像信息进一步分析处理各管道设备的情况的图像识别单元，其中，所述管理模块包括将对所述无人机进行同一储放的储放仓、由油气厂内的待巡检区域划分获得的至少一个检测区、发送相应飞行计划至无人机以驱动相应无人机进行相应检测区的管道设备的
图像获取作业的指令控制单元、均匀分布于所述储放仓内以依次储放所述无人机的单元腔、对无人机的工作状态进行记录的记录单元、将巡检作业完成的所述无人机进行接收并转移至目标的单元腔内的接收单元、和将所述单元腔内的无人机驱动至所述储放仓外以进行巡检作业的驱出单元，所述储放仓的内仓壁通过隔板均匀隔离出若干个互相独立的单元腔，且所述单元腔设置有与所述储放仓的中部区域连通设置的入口、和配合设置于所述单元腔的其中一个腔壁上的与储放仓外界连通设置的配合口。
[0008]可选的，所述接收单元包括设置于储放仓的顶仓壁的接收口、活动配合于所述接收口上的接收板、驱动所述接收板相对所述储放仓进行升降以将位于所述接收板上的无人机转移至所述储放仓的内部的升降台、至少四个至少部分嵌设于所述接收板的上板壁的缓冲弹簧、敷设固定于所述缓冲弹簧上方的弹力网、矩阵分布于所述弹力网下方的上板壁的压力传感器、接收所述压力传感器的压力监测信息以判断所述无人机的降落停止情况的判断单元、和将所述升降台内的无人机转移至从相应入口进而转移至相应单元腔内的转移机构。
[0009]可选的，所述驱出单元包括活动配合于所述配合口的配合门、驱动所述配合门与配合口的配合作业以控制相应单元腔与所述储放仓外界连通情况的闭合驱动机构、和驱动位于所述单元腔内的无人机进行移动的移动驱动机构，且以所述配合门在配合至所述配合口时对应位于所述单元腔内的一端面为所述配合门的配合面，以所述配合门在配合至所述配合口时对应位于所述储放仓外界的一端面为所述配合门的遮挡面，其中，所述配合门被设置为在所述配合门转动至水平时，所述配合面与所述单元腔的腔底壁位于同一水平面。
[0010]可选的，所述闭合驱动机构包括分别固定于所述配合门的两侧端的转轴、嵌设于所述配合口的两端的侧口沿上且依次与所述转轴转动固定的轴承件、一端通过转动连接于所述配合门的遮挡面上的支撑杆、竖直嵌设于所述配合口下方的外仓壁区域的至少一个滑道、分别活动配合于所述滑道上且与所述支撑杆的另一端转动固定的滑块、和驱动所述滑块沿所述滑道进行线性往返移动的伸缩驱动件。
[0011]可选的，所述指令控制单元包括与无人机和摄像装置通过通讯技术进行数据传输通讯的通讯站、包括无人机从所述储放仓飞行至不同检测区以及在不同检测区内的巡检飞行的轨迹线路的信息的数据库、接收储放仓内单元仓的无人机的储放信息及无人机信息的数据接收单元、以预设频率生成监测作业指令进一步发送至所述储放仓内的无人机以使得相应无人机以预设的轨迹路线飞行至目标检测区进行巡检作业的飞行驱动单元、和在检测相应无人机到达目标检测区时进一步驱动相应无人机上的所述摄像装置以预设频率进行预设规格的图像获取的拍摄驱动单元。
[0012]本专利技术所取得的有益效果是：
[0013]1.本专利技术通过所述接收单元以有效对完成巡检作业的无人机进行接收并定向转移至相应的单元腔内进而有效提高对无人机的管理效率，同时所述缓冲弹簧和弹力网通过对降落于所述接收板的无人机进行缓冲进而对无人机进行有效保护，以有效避免无人机冲击于所述接收板以发生损坏。
[0014]2.本专利技术通过所述判断单元以有效对巡检作业完成的无人机降落于所述接收板上的稳定情况进行识别监测，以在所述无人机稳定降落于所述接收板后，驱动所述升降台将无人机稳定转移至所述储放仓内，以避免所述升降台的在无人机未稳定降落时进行下降
作业以造成无人机的侧翻损坏的现象发生。
[0015]3.本专利技术通过所述移动驱动机构和闭合驱动机构的配合作业，有效实现对储放仓内的无人机进行有序稳定的驱出作业，以提高对无人机的统一管理的效率和安全性。
[0016]为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。
附图说明
[0017]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0018]图1为本专利技术的针对油气场站设备缺陷识别的无人机巡检系统的模块化示意图。
[0019]图2为本专利技术的判断单元的流程示意图。
[0020]图3为本专利技术的指令控制单元的模块化示意图。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对油气场站设备缺陷识别的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统包括飞行至油气厂的相应区域的无人机、设置于所述无人机上以对油气厂相应区域的管道设备进行图像获取的摄像装置、对所述无人机进行统一接收管理的管理模块、和接收所述无人机所获取的图像信息进一步分析处理各管道设备的情况的图像识别单元；其中，所述管理模块包括将对所述无人机进行同一储放的储放仓、由油气厂内的待巡检区域划分获得的至少一个检测区、发送相应飞行计划至无人机以驱动相应无人机进行相应检测区的管道设备的图像获取作业的指令控制单元、均匀分布于所述储放仓内以依次储放所述无人机的单元腔、对无人机的工作状态进行记录的记录单元、将巡检作业完成的所述无人机进行接收并转移至目标的单元腔内的接收单元、和将所述单元腔内的无人机驱动至所述储放仓外以进行巡检作业的驱出单元，所述储放仓的内仓壁通过隔板均匀隔离出若干个互相独立的单元腔，且所述单元腔设置有与所述储放仓的中部区域连通设置的入口、和配合设置于所述单元腔的其中一个腔壁上的与储放仓外界连通设置的配合口。2.根据权利要求1所述的一种针对油气场站设备缺陷识别的无人机巡检系统，其特征在于，所述接收单元包括设置于储放仓的顶仓壁的接收口、活动配合于所述接收口上的接收板、驱动所述接收板相对所述储放仓进行升降以将位于所述接收板上的无人机转移至所述储放仓的内部的升降台、至少四个至少部分嵌设于所述接收板的上板壁的缓冲弹簧、敷设固定于所述缓冲弹簧上方的弹力网、矩阵分布于所述弹力网下方的上板壁的压力传感器、接收所述压力传感器的压力监测信息以判断所述无人机的降落停止情况的判断单元、和将所述升降台内的无人机转移至从相应入口进而转移至相应单元腔内的转移机构。3.根据权利要求2所述的一种针对油气场站设备缺...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹世鹏，倪莎，余万金，王立涛，郭丽丽，
申请(专利权)人：众芯汉创北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：