空料箱处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种空料箱处理方法、装置、设备及存储介质。本公开的空料箱处理方法包括：响应于接收到物料的入库任务，在空料箱存储区存储的空料箱中，确定物料使用的第一空料箱，空料箱存储区存储的空料箱中包含出库工作站产生的空料箱，空料箱存储区设置在仓库的内部，出库工作站设置在仓库的外部；确定用于运送第一空料箱的第一机器人；向第一机器人发送第一运送指令，第一运送指令用于指示第一机器人将第一空料箱运送至设定位置，设定位置包括卸料机或入库工作站，卸料机与入库工作站之间设置有输送线，入库工作站设置在仓库的内部。实现了提高运送空料箱的效率的目的。的效率的目的。的效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
空料箱处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种空料箱处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子商务与网络购物的兴起与日益发展，给货物的仓储物流的智能化带来了巨大的发展机遇，近年来，基于仓储机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动化出库和入库，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。
[0003]目前，在使用仓储系统时，对于物料出库过程中会产生空料箱，通常是通过人工或仓储机器人将空料箱从输送线上取下来后，放置在出库工作站的旁边；在执行入库任务需要使用到空料箱时，再通过人工或仓储机器人或者输送线运输的方式将空料箱运送至入库工作站。
[0004]专利技术人研究发现：采用上述方式进行空料箱的运送，存在运送效率较低的问题。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种空料箱处理方法、装置、设备及存储介质，实现了提高空料箱的运送效率的目的。
[0006]第一方面，本公开实施例提供一种空料箱处理方法，包括：响应于接收到物料的入库任务，在空料箱存储区存储的空料箱中，确定物料使用的第一空料箱，空料箱存储区存储的空料箱中包含出库工作站产生的空料箱，空料箱存储区设置在仓库的内部，出库工作站设置在仓库的外部；确定用于运送第一空料箱的第一机器人；向第一机器人发送第一运送指令，第一运送指令用于指示第一机器人将第一空料箱运送至设定位置，设定位置包括卸料机或入库工作站，卸料机与入库工作站之间设置有输送线，入库工作站设置在仓库的内部。
[0007]在一种可能的实施方式中，在空料箱存储区存储的空料箱中，确定物料使用的第一空料箱，包括：根据物料的物理特性信息，确定物料标签；在空料箱存储区存储的空料箱中，确定第一空料箱为具有物料标签的空料箱，物料标签用于表示空料箱中可存放物料的物理特性信息。
[0008]在一种可能的实施方式中，在空料箱存储区存储的空料箱中，确定物料使用的第一空料箱，包括：在空料箱存储区存储的空料箱中，确定第一空料箱为取放次数小于第一次数阈值的空料箱。
[0009]在一种可能的实施方式中，确定用于运送第一空料箱的第一机器人，包括：获取处于空闲状态的机器人与第一空料箱之间的第一距离；确定第一机器人为第一距离小于第一距离阈值的机器人。
[0010]在一种可能的实施方式中，空料箱处理方法还包括：响应于出库工作站产生第二
空料箱，在空料箱存储区中确定用于放置第二空料箱的目标仓位；确定用于运送第二空料箱的第二机器人；向第二机器人发送第二运送指令，第二运送指令用于指示第二机器人将第二空料箱运送至目标仓位。
[0011]在一种可能的实施方式中，在空料箱存储区中确定用于放置第二空料箱的目标仓位，包括：确定第二空料箱的取放次数；若第二空料箱的取放次数小于或等于第二次数阈值，则确定目标仓位为空料箱存储区中空置的热仓位；或者，若第二空料箱的取放次数大于第二次数阈值，则确定目标仓位为空料箱存储区中空置的非热仓位；其中，热仓位为取放次数大于或等于第三次数阈值的仓位。
[0012]在一种可能的实施方式中，确定用于运送第二空料箱的第二机器人，包括：获取处于空闲状态的机器人与出库工作站之间的第二距离；确定第二机器人为第二距离小于第二距离阈值的机器人。
[0013]第二方面，本公开实施例提供一种空料箱处理装置，包括：第一确定模块，用于响应于接收到物料的入库任务，在空料箱存储区存储的空料箱中，确定物料使用的第一空料箱，空料箱存储区存储的空料箱中包含出库工作站产生的空料箱，空料箱存储区设置在仓库的内部，出库工作站设置在仓库的外部；第二确定模块，用于确定用于运送第一空料箱的第一机器人；发送模块，用于向第一机器人发送第一运送指令，第一运送指令用于指示第一机器人将第一空料箱运送至设定位置，设定位置包括卸料机或入库工作站，卸料机与入库工作站之间设置有输送线，入库工作站设置在仓库的内部。
[0014]第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器；存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如第一方面的空料箱处理方法。
[0015]第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如第一方面的空料箱处理方法。
[0016]第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的空料箱处理方法。
[0017]本公开实施例提供的空料箱处理方法、装置、设备及存储介质，通过增加空料箱存储区，以增加空料箱的存储空间和存储密度；并且，将空料箱存储区设置在仓库内部，这样就可以节省将空料箱从仓库外部的出库工作站运送至仓库内部的时间；同时，机器人将空料箱从空料箱存储区运送至卸料机，经由卸料机和输送线将装有物料的料箱运送至入库工作站，在入库工作站进行倒箱后入库上架至物品存储区，等待料箱在出库工作站出库后，机器人将空料箱运输至空料箱存储区，从而形成了空料箱的循环处理流程，降低了机器人运行成本。因此，本公开实施例提供的技术方案，可以实现提高空料箱的运送效率的目的。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0019]图1为本公开实施例提供的空料箱处理方法的一种应用场景示意图；
[0020]图2为本公开一个实施例提供的一维配置方式下空料箱存放情况的示意图；
[0021]图3为本公开图2对应的实施例提供的在放置空料箱之后的空料箱存储区中空料箱的存放情况的示意图；
[0022]图4为本公开一个实施例提供的二维配置方式下空料箱存放情况的示意图；
[0023]图5为本公开图4对应的实施例提供的在放置空料箱之后的空料箱存储区中空料箱的一种存放情况的示意图；
[0024]图6为本公开图4对应的实施例提供的在放置空料箱之后的空料箱存储区中空料箱的另一种存放情况的示意图；
[0025]图7为本公开实施例提供的空料箱处理方法的流程图；
[0026]图8为本公开一个实施例提供的搬运机器人的结构示意图；
[0027]图9为本公开一个实施例提供的一种搬运装置的结构示意图；
[0028]图10为本公开一个实施例提供的图9所示的搬运装置的安装示意图；
[0029]图11为本公开一个实施例提供的另一种搬运装置的结构示意图；
[0030]图12为本公开一个实施例提供的另一种搬运装置的结构示意图；
[0031]图13为本公开一个实施例提供的另一种搬运装置的结构示意图；
[0032]图14为本公开实施例提供的空料箱处理装置的结构示意图；
[0033]图15为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空料箱处理方法，其特征在于，包括：响应于接收到物料的入库任务，在空料箱存储区存储的空料箱中，确定所述物料使用的第一空料箱，所述空料箱存储区存储的空料箱中包含出库工作站产生的空料箱，所述空料箱存储区设置在仓库的内部，所述出库工作站设置在所述仓库的外部；确定用于运送所述第一空料箱的第一机器人；向所述第一机器人发送第一运送指令，所述第一运送指令用于指示所述第一机器人将所述第一空料箱运送至设定位置，所述设定位置包括卸料机或入库工作站，所述卸料机与所述入库工作站之间设置有输送线，所述入库工作站设置在所述仓库的内部。2.根据权利要求1所述的空料箱处理方法，其特征在于，所述在空料箱存储区存储的空料箱中，确定所述物料使用的第一空料箱，包括：根据所述物料的物理特性信息，确定物料标签；在空料箱存储区存储的空料箱中，确定所述第一空料箱为具有所述物料标签的空料箱，物料标签用于表示空料箱中可存放物料的物理特性信息。3.根据权利要求1所述的空料箱处理方法，其特征在于，所述在空料箱存储区存储的空料箱中，确定所述物料使用的第一空料箱，包括：在所述空料箱存储区存储的空料箱中，确定所述第一空料箱为取放次数小于第一次数阈值的空料箱。4.根据权利要求1所述的空料箱处理方法，其特征在于，所述确定用于运送所述第一空料箱的第一机器人，包括：获取处于空闲状态的机器人与所述第一空料箱之间的第一距离；确定所述第一机器人为第一距离小于第一距离阈值的机器人。5.根据权利要求1至4任一项所述的空料箱处理方法，其特征在于，所述空料箱处理方法还包括：响应于出库工作站产生第二空料箱，在所述空料箱存储区中确定用于放置所述第二空料箱的目标仓位；确定用于运送所述第二空料箱的第二机器人；向所述第二机器人发送第二运送指令，所述第二运送指令用于指示所述第二机器人将所述第二空料箱运送至所述目标仓位。6.根据权利要求5所述的空料箱处理方法，其特征在于，所述在所述空料箱存储区中确定用于放置所...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳文博，曹董锋，杨穗梅，马超，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：