一种作物秧苗移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种作物秧苗移栽机，包括苗床秧苗横切机和苗床秧苗移栽机，多块育秧的苗床相互平行设置在大田中，沿每块苗床侧边设置轨道，所有轨道依次首尾相连构成整体呈S形的苗床轨道；苗床秧苗横切机包括第一驱动机构和横切机构；苗床秧苗移栽机包括第二驱动机构、将条状秧苗分割成块状并输送的铲秧机构、用于将块状秧苗送入秧苗分行输送机构的秧苗纵向输送机构、用于将块状秧苗分行并输送的秧苗分行输送机构、用于将块状秧苗转移到秧苗横向输送机构上的秧苗转向机构以及用于将块状秧苗横向输送并推栽到大田的秧苗横向输送机构，通过各机构之间的配合实现作物秧苗的自动移栽，降低了人工劳作强度，提高了工作效率，且适用范围更广。范围更广。范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种作物秧苗移栽机


[0001]本专利技术涉及农作物机械领域，特别涉及一种作物秧苗移栽机。

技术介绍

[0002]现有的农作物大都是手工劳作，除水稻有插秧机外，其他农作物，比如油菜、白菜等都是采用手工劳作的方式。现有的插秧机也只能用于插水稻小秧苗，不能栽插白菜、油菜等农作物，适用范围窄。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种工作效率高、适用范围广的作物秧苗移栽机。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种作物秧苗移栽机，包括苗床秧苗横切机和苗床秧苗移栽机，多块育秧的苗床相互平行设置在大田中，沿每块苗床侧边设置轨道，所有轨道依次首尾相连构成整体呈S形的苗床轨道；所述苗床秧苗横切机包括第一机架、第一驱动机构和横切机构，所述第一机架后部设有用于驱动苗床秧苗横切机在苗床轨道上行走的第一驱动机构，所述第一机架前部设有用于将苗床秧苗分割成条状的横切机构；所述苗床秧苗移栽机包括第二机架、第二驱动机构、铲秧机构、秧苗纵向输送机构、秧苗分行输送机构、秧苗横向输送机构，所述第二机架上设有用于驱动苗床秧苗移栽机在大田行走的第二驱动机构，第二机架前部设有铲秧机构，铲秧机构后面依次设有秧苗纵向输送机构、秧苗分行输送机构，秧苗分行输送机构后设有数量与秧苗行数相对应的秧苗横向输送机构，所述铲秧机构将条状秧苗分割成块状并输送到秧苗纵向输送机构上，经秧苗纵向输送机构后输送到秧苗分行输送机构上，秧苗分行输送机构上的秧苗经秧苗转向机构转移到秧苗横向输送机构，秧苗横向输送机构将秧苗横向输送并通过秧苗推出装置推出栽种到大田中。
[0005]上述作物秧苗移栽机，所述第一机架前端设有第一转向架，第一转向架通过第一中间轴与第一机架相连，第一转向架底部两侧设有前轮和导向轮，前轮设置在苗床轨道上，导向轮位于苗床轨道外侧，所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速机、第一万向节、第一差速器、第一半轴、第一蓄电池和驱动轮，所述第一电机安装在第一机架后部，第一电机上设有第一链轮，第一减速机上设有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过第一链条相连接带动第一减速机转动，第一减速机的输出轴通过第一万向节后连接第一差速器，带动第一差速器转动，第一差速器与第一半轴连接，带动第一半轴转动，第一半轴上设有第三链轮，所述驱动轮位于第一机架后部下方且设置在苗床轨道上，驱动轮上设有第四链轮，第三链轮与第四链轮之间通过第二链条相连接带动驱动轮转动。
[0006]上述作物秧苗移栽机，所述横切机构包括横向轨道、横向移动车、第二电机、曲轴、横切刀、横切刀架、行程槽、第一连杆、第一传动轴、第一轨道轮和联动触碰开关，所述第一机架前部设有横向轨道，横向轨道上设有横向移动车，所述第二电机固定安装在横向移动
车上，第二电机上设有第五链轮，曲轴上设有第六链轮和第七链轮，第一传动轴位于横向移动车右侧且第一传动轴上设有第八链轮，曲轴安装在横向移动车上，第五链轮与第六链轮通过第三链条相连带动曲轴转动；横切刀架两端设置在横向移动车上的行程槽内，横切刀架上装有若干纵向分布的横切刀，第一连杆的一端连接曲轴，第一连杆的另一端与横切刀相连带动横切刀上下运动；所述第七链轮与第八链轮通过第四链条相连带动第一传动轴转动，第一传动轴两端设有第一轨道轮，第一轨道轮置于横向轨道上，所述横向移动车左侧设有与第一轨道轮相对应的第二轨道轮；所述第一机架上位于横向移动车左右两侧位置处对称设有两个联动触碰开关。
[0007]上述作物秧苗移栽机，所述苗床轨道内侧向内凸设有用于确定苗床秧苗横切机停止位置的止动节，第一机架上设有用于限制苗床秧苗横切机前进的止动装置和控制开关，所述控制开关由第二连杆和拉杆操控，所述控制开关同时控制第一电机和第二电机电源的通断，且第二电机与第一电机之间互锁，同一时间只运行其中一个；所述第二连杆的一端与拉杆一端连接，拉杆的另一端与控制开关连接，第二连杆的中部铰接在第一机架上，第二连杆另一端与止动节一侧相接触，止动装置包括第一电磁铁、曲杆、止动销和第一回位张簧，所述第一电磁铁安装在第一机架上，控制第一电磁铁的触碰式开关安装在横向轨道的中间部位，第一电磁铁的衔铁与曲杆一端连接，曲杆中部铰接在第一机架上，曲杆另一端通过第二回位张簧与止动销连接，止动销前端正对止动节的侧面，第一电磁铁的衔铁与第一机架之间设有第一回位张簧。
[0008]上述作物秧苗移栽机，所述第二机架分为上下两层结构；所述第二驱动机构包括第三电机、第二减速机、第二差速器、第二半轴、第二万向节，所述第三电机、第二减速机、第二差速器均安装在第二机架上，第三电机上设有第九链轮、第二减速机上设有第十链轮，第二半轴上设有第十一链轮，所述第九链轮与第十链轮通过第五链条连接带动第二减速机运转，第二减速机的输出轴通过第二万向节与第二差速器相连带动第二差速器转动，第二差速器与两个第二半轴的一端相连带动两个第二半轴转动；第二机架下层两侧对称设有两个行走轮，行走轮上设有第十二链轮，两个第二半轴上的第十一链轮通过第六链条分别与对应侧的行走轮上的第十二链轮连接带动行走轮转动；第二机架上层中后部设有第四电机、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，第四电机上设有第十三链轮，第二传动轴上设有第十四链轮、第十五链轮和两个第一锥形齿轮，两个第三传动轴上设有第二锥形齿轮和若干第十九链轮，第十三链轮与第十四链轮通过第七链条连接带动第二传动轴转动，第二传动轴上的两个第一锥形齿轮分别与两个第三传动轴上的第二锥形齿轮啮合带动第三传动轴转动；所述秧苗纵向输送机构包括第一皮带辊、第二皮带辊和平板输送带，所述第一皮带辊和第二皮带辊均安装在第二机架上，第一皮带辊与第二皮带辊之间通过平板输送带传动连接，第二皮带辊一端设有第十八链轮；所述秧苗分行输送机构包括第三皮带辊、第四皮带辊和分行输送带，所述第三皮带辊、第四皮带辊均安装在第二机架上，第三皮带辊与第四皮带辊之间通过若干个分行输送带传动连接，第三皮带辊两端分别设有第二十链轮和第二十一链轮；秧苗横向输送机构包括第五皮带辊、第六皮带辊、第一横向输送带、第七皮带辊、第八皮带辊和第二横向输送带，所述第五皮带辊、第六皮带辊、第七皮带辊、第八皮带辊均
安装在第二机架上，第五皮带辊与第六皮带辊之间通过第一横向输送带传动连接，第七皮带辊与第八皮带辊之间通过第二横向输送带传动连接，第五皮带辊两端分别设有第四锥形齿轮、第一圆柱齿轮，第七皮带辊一端设有第二圆柱齿轮；所述第四传动轴上设有第十六链轮、第三锥形齿轮、第十七链轮，第二传动轴的第十五链轮与第四传动轴的第十六链轮之间通过第八链条连接带动第四传动轴转动；第四传动轴的第十七链轮与第三皮带辊上的第二十链轮之间通过第九链条连接带动第三皮带辊转动，第三皮带辊转动带动分行输送带转动；第三皮带辊的第二十一链轮与第二皮带辊的第十八链轮之间通过第十链条连接带动第二皮带辊转动，第二皮带辊转动带动平板输送带运动；第四传动轴的第三锥形齿轮与第五皮带辊上的第四锥形齿轮啮合，带动第五皮带辊转动，第五皮带辊转动带动第一横向输送带转动；第五皮带辊的第一圆柱齿轮与第七皮带辊的第二圆柱齿轮啮合，带动第七皮带辊转动；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作物秧苗移栽机，其特征在于：包括苗床秧苗横切机和苗床秧苗移栽机，多块育秧的苗床相互平行设置在大田中，沿每块苗床侧边设置轨道，所有轨道依次首尾相连构成整体呈S形的苗床轨道；所述苗床秧苗横切机包括第一机架、第一驱动机构和横切机构，所述第一机架后部设有用于驱动苗床秧苗横切机在苗床轨道上行走的第一驱动机构，所述第一机架前部设有用于将苗床秧苗分割成条状的横切机构；所述苗床秧苗移栽机包括第二机架、第二驱动机构、铲秧机构、秧苗纵向输送机构、秧苗分行输送机构、秧苗横向输送机构，所述第二机架上设有用于驱动苗床秧苗移栽机在大田行走的第二驱动机构，第二机架前部设有铲秧机构，铲秧机构后面依次设有秧苗纵向输送机构、秧苗分行输送机构，秧苗分行输送机构后设有数量与秧苗行数相对应的秧苗横向输送机构，所述铲秧机构将条状秧苗分割成块状并输送到秧苗纵向输送机构上，经秧苗纵向输送机构后输送到秧苗分行输送机构上，秧苗分行输送机构上的秧苗经秧苗转向机构转移到秧苗横向输送机构，秧苗横向输送机构将秧苗横向输送并通过秧苗推出装置推出栽种到大田中。2.根据权利要求1所述的作物秧苗移栽机，其特征在于：所述第一机架前端设有第一转向架，第一转向架通过第一中间轴与第一机架相连，第一转向架底部两侧设有前轮和导向轮，前轮设置在苗床轨道上，导向轮位于苗床轨道外侧，所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速机、第一万向节、第一差速器、第一半轴、第一蓄电池和驱动轮，所述第一电机安装在第一机架后部，第一电机上设有第一链轮，第一减速机上设有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过第一链条相连接带动第一减速机转动，第一减速机的输出轴通过第一万向节后连接第一差速器，带动第一差速器转动，第一差速器与第一半轴连接，带动第一半轴转动，第一半轴上设有第三链轮，所述驱动轮位于第一机架后部下方且设置在苗床轨道上，驱动轮上设有第四链轮，第三链轮与第四链轮之间通过第二链条相连接带动驱动轮转动。3.根据权利要求2所述的作物秧苗移栽机，其特征在于：所述横切机构包括横向轨道、横向移动车、第二电机、曲轴、横切刀、横切刀架、行程槽、第一连杆、第一传动轴、第一轨道轮和联动触碰开关，所述第一机架前部设有横向轨道，横向轨道上设有横向移动车，所述第二电机固定安装在横向移动车上，第二电机上设有第五链轮，曲轴上设有第六链轮和第七链轮，第一传动轴位于横向移动车右侧且第一传动轴上设有第八链轮，曲轴安装在横向移动车上，第五链轮与第六链轮通过第三链条相连带动曲轴转动；横切刀架两端设置在横向移动车上的行程槽内，横切刀架上装有若干纵向分布的横切刀，第一连杆的一端连接曲轴，第一连杆的另一端与横切刀相连带动横切刀上下运动；所述第七链轮与第八链轮通过第四链条相连带动第一传动轴转动，第一传动轴两端设有第一轨道轮，第一轨道轮置于横向轨道上，所述横向移动车左侧设有与第一轨道轮相对应的第二轨道轮；所述第一机架上位于横向移动车左右两侧位置处对称设有两个联动触碰开关。4.根据权利要求3所述的作物秧苗移栽机，其特征在于：所述苗床轨道内侧向内凸设有用于确定苗床秧苗横切机停止位置的止动节，第一机架上设有用于限制苗床秧苗横切机前进的止动装置和控制开关，所述控制开关由第二连杆和拉杆操控，所述控制开关同时控制第一电机和第二电机电源的通断，且第二电机与第一电机之间互锁，同一时间只运行其中一个；所述第二连杆的一端与拉杆一端连接，拉杆的另一端与控制开关连接，第二连杆的中部铰接在第一机架上，第二连杆另一端与止动节一侧相接触，止动装置包括第一电磁铁、曲杆、止动销和第一回位张簧，所述第一电磁铁安装在第一机架上，控制第一电磁铁的触碰式
开关安装在横向轨道的中间部位，第一电磁铁的衔铁与曲杆一端连接，曲杆中部铰接在第一机架上，曲杆另一端通过第二回位张簧与止动销连接，止动销前端正对止动节的侧面，第一电磁铁的衔铁与第一机架之间设有第一回位张簧。5.根据权利要求1所述的作物秧苗移栽机，其特征在于：所述第二机架分为上下两层结构；所述第二驱动机构包括第三电机、第二减速机、第二差速器、第二半轴、第二万向节，所述第三电机、第二减速机、第二差速器均安装在第二机架上，第三电机上设有第九链轮、第二减速机上设有第十链轮，第二半轴上设有第十一链轮，所述第九链轮与第十链轮通过第五链条连接带动第二减速机运转，第二减速机的输出轴通过第二万向节与第二差速器相连带动第二差速器转动，第二差速器与两个第二半轴的一端相连带动两个第二半轴转动；第二机架下层两侧对称设有两个行走轮，行走轮上设有第十二链轮，两个第二半轴上的第十一链轮通过第六链条分别与对应侧的行走轮上的第十二链轮连接带动行走轮转动；第二机架上层中后部设有第四电机、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，第四电机上设有第十三链轮，第二传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：范援朝，
申请(专利权)人：范援朝，
类型：发明
国别省市：