膨胀螺栓安装机器人及其施工方法技术

本发明专利技术公开了一种膨胀螺栓安装机器人及其施工方法，该安装机器人包括：移动式底座；竖向设置的电动伸缩杆，可转动地安装于移动式底座，移动式底座安装有驱动装置，电动伸缩杆的上部固设有支承件；功能设备，包括钻孔装置、清孔装置、压料装置和螺合装置，钻孔装置、清孔装置、压料装置和螺合装置分别可升降地安装于支承件，钻孔装置、清孔装置、压料装置和螺合装置沿电动伸缩杆的圆周方向间隔设置；以及控制器，连接于电动伸缩杆、驱动装置、钻孔装置、清孔装置、压料装置和螺合装置。本发明专利技术解决了现有的建筑吊顶的施工时需要安装大量的膨胀螺栓，存在施工效率低的问题。存在施工效率低的问题。存在施工效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
膨胀螺栓安装机器人及其施工方法


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，具体涉及一种膨胀螺栓安装机器人及其施工方法。

技术介绍

[0002]在幕墙工程、机电安装工程施工过程中，需要大量的后置埋件，埋件则需要通过膨胀螺栓进行固定。在装饰工程的吊顶施工过程中，需要大量的膨胀螺栓连接丝杆。目前膨胀螺栓的施工工艺为打孔、吹灰尘、安装胀栓、安装丝杆或埋件。安装膨胀螺栓需要多个设备，设备携带不方便，电源需要来回切换。正常的吊顶施工的膨胀螺栓在1.8米以上部位施工，还需要搭设脚手架或梯子，存在极大的安全隐患。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种膨胀螺栓安装机器人及其施工方法，以解决现有的建筑吊顶的施工时需要安装大量的膨胀螺栓，存在施工效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，提供一种膨胀螺栓安装机器人，包括：
[0006]移动式底座；
[0007]竖向设置的电动伸缩杆，可转动地安装于所述移动式底座，所述移动式底座安装有用于转动所述电动伸缩杆的驱动装置，所述电动伸缩杆的上部固设有支承件；
[0008]功能设备，包括用于在天花板上开设安装孔的钻孔装置、用于吹扫所述安装孔内的钻孔残留物的清孔装置、用于将膨胀螺栓压入所述安装孔内的压料装置和用于将紧固螺母螺合于所述膨胀螺栓的螺合装置，所述钻孔装置、所述清孔装置、所述压料装置和所述螺合装置分别可升降地安装于所述支承件，所述钻孔装置、所述清孔装置、所述压料装置和所述螺合装置沿所述电动伸缩杆的圆周方向间隔设置；以及
[0009]控制器，连接于所述电动伸缩杆、所述驱动装置、所述钻孔装置、所述清孔装置、所述压料装置和所述螺合装置。
[0010]进一步的，所述钻孔装置、所述清孔装置、所述压料装置和所述螺合装置依次沿所述电动伸缩杆的圆周方向等间距设置。
[0011]进一步的，所述支承件安装有距离传感器，所述距离传感器连接于所述控制器。
[0012]进一步的，所述距离传感器为红外线测距离传感器。
[0013]进一步的，所述钻孔装置为电锤。
[0014]进一步的，所述电锤安装有集尘罩，所述集尘罩与所述电锤的钻头同轴设置，所述集尘罩的罩口朝向所述钻头的远离所述电锤的一端。
[0015]进一步的，所述清孔装置包括：
[0016]竖向设置的喷气管，所述喷气管的外径小于所述安装孔的内径；以及
[0017]吹风机，安装于所述移动式底座，所述吹风机的出风口通过第一软管连接于所述喷气管。
[0018]进一步的，所述集尘罩开设有抽吸贯孔，所述移动式底座安装有吸尘器，所述吸尘器的吸口通过第二软管连接于所述抽吸贯孔。
[0019]进一步的，所述移动式底座包括：
[0020]容置箱，所述容置箱的顶部开设有支撑孔，所述电动伸缩杆的下端可转动地安装于所述支撑孔中，所述驱动电机、所述吸尘器和所述吹风机分别安装于所述容置箱内，所述驱动电机传动连接于所述电动伸缩杆的下端；以及
[0021]多个滚轮，安装于所述容置箱的底部。
[0022]本专利技术提供一种膨胀螺栓安装机器人的施工方法，包括以下步骤：
[0023]将膨胀螺栓竖向安装于压料装置、并将所述膨胀螺栓的紧固螺母安装于螺合装置；
[0024]将移动式底座移动至天花板的下方，同时控制器调节电动伸缩杆的高度，使得钻孔装置对准于天花板的所述膨胀螺栓的安装工位；
[0025]所述钻孔装置抬升并于所述天花板的所述安装工位钻进开设安装孔；
[0026]在所述安装孔开设后，所述钻孔装置下降并退出所述安装孔，所述控制器通过驱动装置转动所述电动伸缩杆，使得清孔装置对准于所述安装孔；
[0027]所述清孔装置抬升并吹扫所述安装孔内的钻孔残留物；
[0028]在所述安装孔内的钻孔残留物清除后，所述清孔装置下降并退出所述安装孔，所述控制器通过所述驱动装置转动所述电动伸缩杆，使得所述膨胀螺栓对准于所述安装孔；
[0029]所述压料装置抬升以将所述膨胀螺栓压入所述安装孔中并下降与所述膨胀螺栓分离；
[0030]在所述压料装置与所述膨胀螺栓分离后，所述控制器通过所述驱动装置转动所述电动伸缩杆，使得所述紧固螺母对准于所述膨胀螺栓；
[0031]所述螺合装置抬升并将所述紧固螺母螺合于所述膨胀螺栓以将所述膨胀螺栓锁附于所述天花板。
[0032]本专利技术的有益效果在于，本专利技术的膨胀螺栓安装机器人通过钻孔装置、清孔装置、压料装置和螺合装置实现膨胀螺栓安装过程中的多功能旋转转换，一体化流水作业，既提高了吊顶装饰工程的膨胀螺栓的安装效率，又能节省人力成本，同时还提高了工程施工安全性。
附图说明
[0033]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0034]图1为本专利技术实施例的膨胀螺栓安装机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了
便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0037]参照图1所示，本专利技术提供了一种膨胀螺栓安装机器人，包括：移动式底座1、电动伸缩杆2、功能设备和控制器。
[0038]在本实施例中，移动式底座可以是机械移动底座，较佳的为电动移动式底座。其中，电动移动式底座连接于控制器。
[0039]电动伸缩杆2竖向设置。电动伸缩杆2可转动地安装于移动式底座1。移动式底座1安装有驱动装置21。电动伸缩杆2的上部固设有支承件3。驱动装置21用于转动电动伸缩杆2，使得支承件绕电动伸缩杆的中轴线转动。
[0040]功能设备包括钻孔装置4、清孔装置、压料装置6和螺合装置7。
[0041]具体的，钻孔装置4用于在天花板上开设安装孔。安装孔用于安装膨胀螺栓。
[0042]清孔装置用于将安装孔内的钻孔残留物吹扫干净，使得膨胀螺栓能紧密地嵌合于安装孔中。
[0043]压料装置6用于将膨胀螺栓压入安装孔内。
[0044]螺合装置7用于将紧固螺母螺合于膨胀螺栓，使得膨胀螺栓牢固地锁附于天花板。
[0045]在本实施例中，钻孔装置4、清孔装置、压料装置6和螺合装置7分别可升降地安装于支承件3。钻孔装置4、清孔装置5、压料装置6和螺合装置7沿电动伸缩杆2的圆周方向间隔设置。
[0046]控制器连接于电动伸缩杆2、驱动装置21、钻孔装置4、清孔装置、压料装置6和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膨胀螺栓安装机器人，其特征在于，包括：移动式底座；竖向设置的电动伸缩杆，可转动地安装于所述移动式底座，所述移动式底座安装有用于转动所述电动伸缩杆的驱动装置，所述电动伸缩杆的上部固设有支承件；功能设备，包括用于在天花板上开设安装孔的钻孔装置、用于吹扫所述安装孔内的钻孔残留物的清孔装置、用于将膨胀螺栓压入所述安装孔内的压料装置和用于将紧固螺母螺合于所述膨胀螺栓的螺合装置，所述钻孔装置、所述清孔装置、所述压料装置和所述螺合装置分别可升降地安装于所述支承件，所述钻孔装置、所述清孔装置、所述压料装置和所述螺合装置沿所述电动伸缩杆的圆周方向间隔设置；以及控制器，连接于所述电动伸缩杆、所述驱动装置、所述钻孔装置、所述清孔装置、所述压料装置和所述螺合装置。2.根据权利要求1所述的膨胀螺栓安装机器人，其特征在于，所述钻孔装置、所述清孔装置、所述压料装置和所述螺合装置依次沿所述电动伸缩杆的圆周方向等间距设置。3.根据权利要求1所述的膨胀螺栓安装机器人，其特征在于，所述支承件安装有距离传感器，所述距离传感器连接于所述控制器。4.根据权利要求3所述的膨胀螺栓安装机器人，其特征在于，所述距离传感器为红外线测距离传感器。5.根据权利要求1所述的膨胀螺栓安装机器人，其特征在于，所述钻孔装置为电锤。6.根据权利要求5所述的膨胀螺栓安装机器人，其特征在于，所述电锤安装有集尘罩，所述集尘罩与所述电锤的钻头同轴设置，所述集尘罩的罩口朝向所述钻头的远离所述电锤的一端。7.根据权利要求6所述的膨胀螺栓安装机器人，其特征在于，所述清孔装置包括：竖向设置的喷气管，所述喷气管的外径小于所述安装孔的内径；以及吹风机，安装于所述移动式底座，所述吹风机的出风口通过第一软管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学才，白洁，
申请(专利权)人：中建八局装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：