一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，包括无人机本体，无人机本体的底部通过支架总成连接有第一驱动组件，第一驱动组件之间设置有联动机构，支架总成的底部固定连接有支撑座总成，支撑座总成的内侧底部设置有转向机构，转向机构与无人机本体的竖向中心共线设置，无人机本体的顶部电性连接有风向传感器，无人机本体、联动机构、转向机构与风向传感器信号连接有控制部；联动机构用于控制无人机本体的平稳性；转向机构用于调节无人机本体的移动方向并保持平衡。本发明专利技术能够抵抗一定的大风等恶劣天气影响，并在不影响无人机本体飞行速度的前提下顺利转向，从而有效提高了无人机本体整体上的操作平稳性。作平稳性。作平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置


[0001]本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置。

技术介绍

[0002]无人机的稳定性因素跟本身的大小尺寸，重量，平衡性能，软件算法，还有外部环境有很大关系。在大风等恶劣天气下，无人机容易发生倾斜等不平稳的情况，导致拍摄质量受到影响；现有的无人机多为通过增加或降低螺旋桨的转速调整方向或倾斜，一方面因为无人机倾斜会带来不平稳的问题，另一方面在改变转速的同时会影响无人机的移动速度，整体上极易影响无人机飞行状态的稳定性；因此，亟需一种能够有效提升无人机飞行稳定性的精度平衡装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，以解决上述问题，达到提升无人机稳定性的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过支架总成连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件之间设置有联动机构，所述支架总成的底部固定连接有支撑座总成，所述支撑座总成的内侧底部设置有转向机构，所述转向机构与所述无人机本体的竖向中心共线设置，所述无人机本体的顶部电性连接有风向传感器，所述无人机本体、联动机构、转向机构与所述风向传感器信号连接有控制部；
[0005]所述联动机构用于控制所述无人机本体的平稳性；
[0006]所述转向机构用于调节所述无人机本体的移动方向并保持平衡。
[0007]优选的，所述支架总成包括两组相互垂直且固定连接的固定支架，所述无人机本体固定连接在两组所述固定支架的顶部；
[0008]所述第一驱动组件包括四组第一伺服电机，四组所述第一伺服电机的第一旋转轴上分别固定连接有第一螺旋桨，相对设置的两组所述第一螺旋桨结构相同，相邻的所述第一螺旋桨旋向相反，四组所述第一伺服电机的侧壁分别与两组所述固定支架的两端铰接，所述联动机构设置在相对设置的所述第一伺服电机之间，四组所述第一伺服电机与所述控制部信号连接。
[0009]优选的，所述联动机构包括两组联动单元，其中一组所述联动单元对应设置在两组所述第一伺服电机之间；
[0010]所述联动单元包括滑动连接在所述固定支架一端内侧的第二连杆、滑动连接在所述固定支架另一端内侧的第四连杆、转动连接在所述固定支架内侧的第一齿轮、固定连接在所述第二连杆靠近所述第一齿轮一端的第一齿条、固定连接在所述第四连杆靠近所述第一齿轮一端的第二齿条，所述第二连杆、第一齿条、第四连杆与所述第二齿条平行设置，所述第一齿轮啮合在所述第一齿条与所述第二齿条之间，所述第二连杆与所述第一伺服电机
的顶部之间、所述第四连杆与另一组所述第一伺服电机的顶部分别设置有调节部，所述固定支架与所述第一伺服电机的底部之间设置有辅助部，所述辅助部与所述控制部信号连接。
[0011]优选的，所述调节部包括固定连接在所述第二连杆靠近所述第一伺服电机一端的第三连杆、开设在所述固定支架靠近所述第一伺服电机一端顶部的第三滑槽，所述第三连杆靠近所述第二连杆的一端沿所述固定支架方向滑动连接在所述第三滑槽内，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端连接有球铰组件，所述第一旋转轴穿过所述球铰组件。
[0012]优选的，所述球铰组件包括固定连接在所述第三连杆一端的固定套，所述固定套内球铰有球体，所述第一旋转轴穿过所述球体的中心。
[0013]优选的，所述辅助部包括开设在所述固定支架靠近所述第一伺服电机一端的第一滑槽、固定连接在所述第一滑槽内远离所述第一伺服电机一端的电磁块、开设在所述固定支架靠近所述第一伺服电机一端底部的第二滑槽、滑动连接在所述第一滑槽内的滑柱、竖向固定连接在所述滑柱中端的滑动伸缩杆、固定连接在所述滑动伸缩杆底端的第一连杆，所述第一连杆远离所述滑动伸缩杆的一端铰接在所述第一伺服电机底部，所述滑动伸缩杆的顶端沿所述固定支架滑动连接在所述第二滑槽内，所述电磁块与所述无人机本体电性连接。
[0014]优选的，所述支撑座总成包括固定连接在两组所述固定支架底部的固定支座、固定连接在所述固定支座两侧底部的支腿；
[0015]所述转向机构包括固定连接在所述固定支座底面内的第四伺服电机、转动连接在所述固定支座底面上的旋转支架、连接在所述旋转支架底部的翻转单元、设置在所述翻转单元上的第二驱动组件，所述翻转单元、第二驱动组件与所述无人机本体的竖向中心线重合设置，所述翻转单元、第二驱动组件、第四伺服电机与所述控制部信号连接。
[0016]优选的，所述翻转单元包括转动连接在所述旋转支架底部之间的翻转支座、对称固定连接在所述旋转支架外侧底部的第二伺服电机与平衡块，所述第二伺服电机的第二旋转轴穿过所述旋转支架底部侧壁与所述翻转支座同轴心固定连接，所述第二伺服电机与所述平衡块的质量相适配，所述第二驱动组件设置在所述翻转支座上。
[0017]优选的，所述第二驱动组件包括固定连接在所述翻转支座上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的第三旋转轴穿过所述翻转支座固定连接有第二螺旋桨。
[0018]本专利技术具有如下技术效果：第一驱动组件的主要作用是驱动无人机本体做升降动作，联动机构的主要作用是控制无人机本体在恶劣天气下的飞行平稳性；转向机构的主要作用是调整无人机本体的飞行方向，替代了现有的通过改变电机转速来调整方向的技术，在无人机本体保持飞行速度等状态的前提下进行转向，由于转向机构与无人机本体的竖向中心共线设置，转向机构运行时不影响无人机本体的重心和平衡状态，即不影响无人机本体的飞行平稳性；整体上，本专利技术能够抵抗一定的大风等恶劣天气影响，并在不影响无人机本体飞行速度的前提下顺利转向，从而有效提高了无人机本体整体上的操作平稳性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术无人机结构示意图；
[0021]图2为本专利技术无人机剖视示意图；
[0022]图3为图2中的A局部放大图；
[0023]图4为本专利技术联动机构俯视示意图；
[0024]其中，1、无人机本体；2、固定支架；3、第一螺旋桨；4、第一旋转轴；5、第一伺服电机；6、固定支座；7、支腿；8、第二伺服电机；9、翻转支座；10、第二螺旋桨；11、平衡块；12、第三伺服电机；13、旋转支架；14、风向传感器；15、固定套；16、球体；17、第一连杆；18、滑动伸缩杆；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、滑柱；22、电磁块；23、第二连杆；24、第三滑槽；25、第三连杆；26、第一齿条；27、第一弹簧；28、第一固定块；29、第四连杆；30、第二齿条；31、第二弹簧；32、第二固定块；33、第一齿轮；34、第四伺服电机。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部通过支架总成连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件之间设置有联动机构，所述支架总成的底部固定连接有支撑座总成，所述支撑座总成的内侧底部设置有转向机构，所述转向机构与所述无人机本体(1)的竖向中心共线设置，所述无人机本体(1)的顶部电性连接有风向传感器(14)，所述无人机本体(1)、联动机构、转向机构与所述风向传感器(14)信号连接有控制部；所述联动机构用于控制所述无人机本体(1)的平稳性；所述转向机构用于调节所述无人机本体(1)的移动方向并保持平衡。2.根据权利要求1所述的提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，其特征在于：所述支架总成包括两组相互垂直且固定连接的固定支架(2)，所述无人机本体(1)固定连接在两组所述固定支架(2)的顶部；所述第一驱动组件包括四组第一伺服电机(5)，四组所述第一伺服电机(5)的第一旋转轴(4)上分别固定连接有第一螺旋桨(3)，相对设置的两组所述第一螺旋桨(3)结构相同，相邻的所述第一螺旋桨(3)旋向相反，四组所述第一伺服电机(5)的侧壁分别与两组所述固定支架(2)的两端铰接，所述联动机构设置在相对设置的所述第一伺服电机(5)之间，四组所述第一伺服电机(5)与所述控制部信号连接。3.根据权利要求2所述的提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，其特征在于：所述联动机构包括两组联动单元，其中一组所述联动单元对应设置在两组所述第一伺服电机(5)之间；所述联动单元包括滑动连接在所述固定支架(2)一端内侧的第二连杆(23)、滑动连接在所述固定支架(2)另一端内侧的第四连杆(29)、转动连接在所述固定支架(2)内侧的第一齿轮(33)、固定连接在所述第二连杆(23)靠近所述第一齿轮(33)一端的第一齿条(26)、固定连接在所述第四连杆(29)靠近所述第一齿轮(33)一端的第二齿条(30)，所述第二连杆(23)、第一齿条(26)、第四连杆(29)与所述第二齿条(30)平行设置，所述第一齿轮(33)啮合在所述第一齿条(26)与所述第二齿条(30)之间，所述第二连杆(23)与所述第一伺服电机(5)的顶部之间、所述第四连杆(29)与另一组所述第一伺服电机(5)的顶部分别设置有调节部，所述固定支架(2)与所述第一伺服电机(5)的底部之间设置有辅助部，所述辅助部与所述控制部信号连接。4.根据权利要求3所述的提高无人机飞行稳定性的精度平衡装置，其特征在于：所述调节部包括固定连接在所述第二连杆(23)靠近所述第一伺服电机(5)一端的第三连杆(25)、开设在所述固定支架(2)靠近所述第一伺服电机(5)一端顶部的第三滑槽(24)，所述第三连杆(25)靠近所述第二连杆(23)的一端沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王顺，
申请(专利权)人：吉林化工学院，
类型：发明
国别省市：