一种粗轧道次修正控制方法及系统技术方案

本申请提出一种粗轧道次修正控制方法及系统，包括：根据上一道次的实测平辊轧制力以及实测平辊辊缝重新计算当前道次的平辊辊缝以及平辊轧制力，得到当前道次修正后的平辊辊缝以及平辊轧制力；根据上一道次的实测立辊轧制力以及实测立辊辊缝重新计算当前道次的立辊辊缝，得到当前道次修正后的立辊辊缝；根据上一道次的实测立辊辊缝以及粗轧出口测宽仪数据重新计算当前道次入口侧导板开口度以及出口侧导板开口度，得到当前道次修正后的入口侧导板开口度和出口侧导板开口度；将当前道次修正后的所述平辊辊缝、平辊轧制力、立辊辊缝、入口侧导板开口度和出口侧导板开口度下发至粗轧轧机控制端，以完成粗轧道次修正控制。以完成粗轧道次修正控制。以完成粗轧道次修正控制。

【技术实现步骤摘要】
一种粗轧道次修正控制方法及系统


[0001]本申请涉及智能化钢铁生产应用领域，尤其涉及一种粗轧道次修正控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，热连轧生产线粗轧预设定一般采用加热炉二级燃控模型计算的出炉温度进行粗轧预设定计算。日常生产过程中由于板坯实际出炉温度与模型计算出炉温度存在偏差等原因，导致粗轧每道次轧制过程中实测轧制力、辊缝等参数与预设定偏差较大，导致中间坯厚度、宽度与目标值偏差较大，若中间坯厚度或宽度偏差过大时直接在热卷箱或精轧入口堆钢，影响生产稳定顺行。
[0003]申请内容
[0004]鉴于以上现有技术存在的问题，本申请提出一种粗轧道次修正控制方法及系统，主要解决现有控制技术无粗轧道次修正计算频繁导致中间坯厚度及宽度偏差过大而废钢的问题。
[0005]为了实现上述目的及其他目的，本申请采用的技术方案如下。
[0006]本申请提供一种粗轧道次修正控制方法，包括：
[0007]获取上一道次的实测平辊轧制力、实测平辊辊缝、实测立辊轧制力、实测立辊辊缝以及粗轧出口测宽仪数据；
[0008]根据上一道次的所述实测平辊轧制力以及所述实测平辊辊缝重新计算当前道次的平辊辊缝以及平辊轧制力，得到当前道次修正后的平辊辊缝以及平辊轧制力；
[0009]根据上一道次的所述实测立辊轧制力以及所述实测立辊辊缝重新计算当前道次的立辊辊缝，得到当前道次修正后的立辊辊缝；
[0010]根据上一道次的所述实测立辊辊缝以及所述粗轧出口测宽仪数据重新计算当前道次入口侧导板开口度以及出口侧导板开口度，得到当前道次修正后的入口侧导板开口度和出口侧导板开口度；
[0011]将当前道次修正后的所述平辊辊缝、平辊轧制力、立辊辊缝、入口侧导板开口度和出口侧导板开口度下发至粗轧轧机控制端以完成粗轧道次修正控制。
[0012]在本申请一实施例中，根据上一道次的所述实测平辊轧制力以及所述实测平辊辊缝重新计算当前道次的平辊辊缝以及平辊轧制力，包括：
[0013]根据所述实测平辊轧制力计算所述上一道次的弹跳辊缝；
[0014]根据所述实测平辊辊缝以及所述上一道次的弹跳辊缝计算上一道次的板坯出口厚度；
[0015]根据所述上一道次的板坯出口厚度及当前道次平辊相对压下率，计算当前道次板坯出口厚度；
[0016]根据所述当前道次板坯出口厚度重新计算当前道次平辊辊缝。
[0017]在本申请一实施例中，根据所述实测平辊轧制力计算所述上一道次的弹跳辊缝的
方式包括：
[0018]S(i)＝(F(i)
‑
F0)/M
[0019]其中，F(i)为第i道次的实测轧制力；F0：粗轧零调压力；M：粗轧轧机刚度；
[0020]根据所述实测平辊辊缝以及所述上一道次的弹跳辊缝计算上一道次的板坯出口厚度的方式包括：所述上一道次的板坯出口厚度＝所述上一道次的实测平辊辊缝+(所述上一道次的弹跳辊缝+辊系变形
‑
油膜厚度)
‑
零调位置；
[0021]根据上一道次的板坯出口厚度及当前道次平辊相对压下率，计算当前道次板坯出口厚度的方式包括：所述当前道次板坯出口厚度＝所述上一道次出口厚度
‑
所述当前道次平辊相对压下率
×
所述上一道次出口厚度；
[0022]根据所述当前道次板坯出口厚度重新计算当前道次平辊辊缝的方式包括：所述当前道次的平辊辊缝＝所述当前道次板坯出口厚度
‑
(当前道次弹跳辊缝+辊系变形
‑
油膜厚度)+零调位置。
[0023]在本申请一实施例中，根据上一道次的所述实测平辊轧制力以及所述实测平辊辊缝重新计算当前道次的平辊辊缝以及平辊轧制力，包括：
[0024]F(i)＝B(i)
×
Lc(i)
×
Qp(i)
×
Km(i)
×
(1+Qpf(i))
[0025]其中，F(i)为i道次的平辊轧制力，B(i)为第i道次的入口宽度，Lc(i)为轧辊接触弧长，Qp(i)为应力状态系数，Km(i)为变形抗力，Qpf(i)为轧制力自学习系数；其中式中：Ri：粗轧机工作辊半径，Hi：i道次入口厚度，hi：i道次出口厚度。
[0026]在本申请一实施例中，根据上一道次的所述实测立辊轧制力以及所述实测立辊辊缝重新计算当前道次的立辊辊缝，得到当前道次修正后的立辊辊缝，包括：
[0027]若当前道次为奇道次，则所述当前道次的立辊辊缝修正计算方式包括：奇数道次立辊辊缝＝出口宽度
‑
上一道次的实测立辊轧制力/立辊轧机刚度；其中，所述出口宽度＝入口宽度
‑
当前道次的立辊侧压量；
[0028]若当前道次为偶道次，则所述当前道次的立辊辊缝修正计算方式包括：偶数道次立辊辊缝＝入口宽度+立辊辊缝增加量；其中，所述入口宽度为前一道次的出口实测宽度。
[0029]在本申请一实施例中，所述当前道次的立辊侧压量＝(板坯宽度
‑
中间坯目标宽度+平辊宽展量)
×
立辊负荷分配系数。
[0030]在本申请一实施例中，根据上一道次的所述实测立辊辊缝以及所述粗轧出口测宽仪数据重新计算当前道次入口侧导板开口度以及出口侧导板开口度，得到当前道次修正后的入口侧导板开口度和出口侧导板开口度，包括：
[0031]若当前道次为奇道次，则当前道次入口侧导板开口度以及出口侧导板开口度的计算方式包括：
[0032]奇道次入口侧导板开口度＝立辊入口宽度+入口侧开口度裕量+入口侧导板修正量；
[0033]奇道次出口侧导板开口度＝出口测宽仪设定值+出口侧开口度裕量+出口侧导板修正量；
[0034]若当前道次为偶道次，则当前道次入口侧导板开口度以及出口侧导板开口度的计
算方式包括：
[0035]偶道次入口侧导板开度＝偶道次入口宽度+入口侧开口度裕量+出口侧导板修正量；
[0036]偶道次出口侧导板开度＝偶道次立辊出口宽度+出口侧开口度裕量+入口侧导板修正量。
[0037]本申请还提供一种粗轧道次修正控制系统，包括：
[0038]数据获取模块，用于获取上一道次的实测平辊轧制力、实测平辊辊缝、实测立辊轧制力、实测立辊辊缝以及粗轧出口测宽仪数据；
[0039]平辊修正计算模块，用于根据上一道次的所述实测平辊轧制力以及所述实测平辊辊缝重新计算当前道次的平辊辊缝以及平辊轧制力，得到当前道次修正后的平辊辊缝以及平辊轧制力；
[0040]立辊辊缝修正计算模块，用于根据上一道次的所述实测立辊轧制力以及所述实测立辊辊缝重新计算当前道次的立辊辊缝，得到当前道次修正后的立辊辊缝；
[0041]开口度修正计算模块，用于根据上一道次的所述实测立辊辊缝以及所述粗轧出口测宽仪数据重新计算当前道次入口侧导板开口度以及出口侧导板开口度，得到当前道次修正后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粗轧道次修正控制方法，其特征在于，包括：获取上一道次的实测平辊轧制力、实测平辊辊缝、实测立辊轧制力、实测立辊辊缝以及粗轧出口测宽仪数据；根据上一道次的所述实测平辊轧制力以及所述实测平辊辊缝重新计算当前道次的平辊辊缝以及平辊轧制力，得到当前道次修正后的平辊辊缝以及平辊轧制力；根据上一道次的所述实测立辊轧制力以及所述实测立辊辊缝重新计算当前道次的立辊辊缝，得到当前道次修正后的立辊辊缝；根据上一道次的所述实测立辊辊缝以及所述粗轧出口测宽仪数据重新计算当前道次入口侧导板开口度以及出口侧导板开口度，得到当前道次修正后的入口侧导板开口度和出口侧导板开口度；将当前道次修正后的所述平辊辊缝、平辊轧制力、立辊辊缝、入口侧导板开口度和出口侧导板开口度下发至粗轧轧机控制端以完成粗轧道次修正控制。2.根据权利要求1所述的粗轧道次修正控制方法，其特征在于，根据上一道次的所述实测平辊轧制力以及所述实测平辊辊缝重新计算当前道次的平辊辊缝以及平辊轧制力，包括：根据所述实测平辊轧制力计算所述上一道次的弹跳辊缝；根据所述实测平辊辊缝以及所述上一道次的弹跳辊缝计算上一道次的板坯出口厚度；根据所述上一道次的板坯出口厚度及当前道次平辊相对压下率，计算当前道次板坯出口厚度；根据所述当前道次板坯出口厚度重新计算当前道次平辊辊缝。3.根据权利要求2所述的粗轧道次修正控制方法，其特征在于，根据所述实测平辊轧制力计算所述上一道次的弹跳辊缝的方式包括：S(i)＝(F(i)
‑
F0)/M其中，F(i)为第i道次的实测轧制力；F0：粗轧零调压力；M：粗轧轧机刚度；根据所述实测平辊辊缝以及所述上一道次的弹跳辊缝计算上一道次的板坯出口厚度的方式包括：所述上一道次的板坯出口厚度＝所述上一道次的实测平辊辊缝+(所述上一道次的弹跳辊缝+辊系变形
‑
油膜厚度)
‑
零调位置；根据上一道次的板坯出口厚度及当前道次平辊相对压下率，计算当前道次板坯出口厚度的方式包括：所述当前道次出口厚度＝所述上一道次出口厚度
‑
所述当前道次平辊相对压下率
×
所述上一道次出口厚度；根据所述当前道次板坯出口厚度重新计算当前道次平辊辊缝的方式包括：所述当前道次的平辊辊缝＝所述当前道次板坯出口厚度
‑
(当前道次弹跳辊缝+辊系变形
‑
油膜厚度)+零调位置。4.根据权利要求1或2所述的粗轧道次修正控制方法，其特征在于，根据上一道次的所述实测平辊轧制力以及所述实测平辊辊缝重新计算当前道次的平辊辊缝以及平辊轧制力，包括：F(i)＝B(i)
×
Lc(i)
×
Qp(i)
×
Km(i)
×
(1+Qpf(i))其中，F(i)为i道次的平辊轧制力，B(i)为第i道次的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，林小刚，贺敦军，赵高建，刘青青，
申请(专利权)人：重庆钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：