一种磁铁尺寸自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种磁铁尺寸自动检测设备，包括：输送线体、上料机械手、缓存模组、PPU机械手、检测机构、下料缓存机构、NG料缓存机构、下料机械手、NG料下料机构；所述上料机械手、下料机械手依次设置在输送线体旁，所述上料机械手与下料机械手均包括X轴线性模组、设置在X轴线性模组输出端的第一Y轴线性模组、设置在第一Y轴线性模组输出端的磁铁取放机构；所述缓存模组、PPU机械手、下料缓存机构、NG料缓存机构、下料机械手、NG料下料机构依次设置在X轴线性模组旁。本实用新型专利技术广泛应用于磁铁尺寸检测工序作业，可大大减少工序的检测时间，降低工序作业成本，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁尺寸自动检测设备


[0001]本技术涉及磁铁尺寸检测
，特别涉及一种磁铁尺寸自动检测设备。

技术介绍

[0002]随着现在自动化技术的快速发展，尺寸自动检测设备在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的手机制造业，为了改善传统单一的生产模式，越来越多的采用尺寸自动检测设备生产。
[0003]目前，常规的作业流程是人工将磁铁放到专用检测平台上用专用测量工具一个个进行各尺寸的测量，测量完成后再将合格与不合格的产品一个个进行分类，此作业流程效率底、劳动强度大、且检测精度低，尺寸检测不稳定。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种磁铁尺寸自动检测设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0006]本技术提供一种磁铁尺寸自动检测设备，包括：输送线体、上料机械手、缓存模组、PPU机械手、检测机构、下料缓存机构、NG料缓存机构、下料机械手、NG料下料机构；
[0007]所述上料机械手、下料机械手依次设置在输送线体旁，所述上料机械手与下料机械手均包括X轴线性模组、设置在X轴线性模组输出端的第一Y轴线性模组、设置在第一Y轴线性模组输出端的磁铁取放机构；
[0008]所述缓存模组、PPU机械手、下料缓存机构、NG料缓存机构、下料机械手、NG料下料机构依次设置在X轴线性模组旁；所述检测机构设置在缓存模组与下料缓存机构之间且置于PPU机械手前方；
[0009]所述输送线体包括上料位、取料位、缓冲位、OK下料位、下OK料盘位。
[0010]优选地，所述磁铁取放机构包括安装板、设置在安装板上的第一Z轴驱动机构与第一滑动组件、设置在第一Z轴驱动机构输出端且与第一滑动组件滑动连接的滑动板、设置在滑动板上的第二Z轴驱动机构、设置在第二Z轴驱动机构输出端的第一铁芯组件。
[0011]优选地，所述缓存模组、下料缓存机构、NG料缓存机构均包括第二Y轴线性模组、设置在第二Y轴线性模组输出端的放料盘。
[0012]优选地，所述PPU机械手包括支撑架、设置在支撑架上的固定板、设置在支撑架上穿设固定板的第一驱动机构、设置在固定板上的两相对设置的凸轮槽板、安装在固定板上且置于凸轮槽板下方的第二滑动组件、与第二滑动组件滑动连接的凸轮移动主体机构；所述第一驱动机构输出端与凸轮移动主体机构连接，用于带动凸轮移动主体机构沿着凸轮槽板轨迹运动。
[0013]优选地，所述凸轮移动主体机构包括第三滑动组件、设置在第三滑动组件上端的轴承、设置在第三滑动组件下端的安装板、设置在安装板上的第二驱动机构、设置在第二驱动机构输出端的第二铁芯组件、设置在安装板两端的第一缓冲组件、设置在第二铁芯组件
的第二缓冲组件；所述第一缓冲组件与下方的第二铁芯组件相对，所述第二缓冲组件与下方的安装板相对。
[0014]优选地，所述检测机构包括多个视觉相机组件、与每一视觉相机组件对应的一放置台。
[0015]优选地，所述NG料下料机构包括第二X轴线性模组、设置在第二X轴线性模组输出端的安装座、设置安装座上的下料载板、设置在第二X轴线性模组两端且与安装座相对的第三缓冲组件。
[0016]优选地，所述输送线体包括依次设置的第一输送线体、第二输送线体、第三输送线体；
[0017]所述第一输送线体包括第四驱动机构、设置在第四驱动机构输出端的第一传送带组件、设置在第一传送带组件取料位的第一限位机构；
[0018]所述第二输送线体包括第五驱动机构、设置在第五驱动机构输出端的第二传送带组件、设置在第二传送带组件缓冲位的第二限位机构；
[0019]所述第三输送线体包括第六驱动机构、设置在第六驱动机构输出端的第三传送带组件、设置在第三传送带组件OK下料位的第三限位机构、设置在第三传送带组件的下OK料盘位的第四限位机构。
[0020]优选地，所述第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构、第四限位机构均包括一第七驱动机构、设置在第七驱动机构输出端的限位挡杆。
[0021]采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：本技术自动上料、自动检测、自动下料分类，检测效率大大提高，降低了劳动强度，提高了产品良率；磁铁尺寸自动检测设备是手机生产中的重要环节，广泛应用于磁铁尺寸检测工序作业，可大大减少工序的检测时间，降低工序作业成本，提高产品质量，与传统人工检测相比：磁铁尺寸自动检测设备具有高作业效率、高作业品质、高精度的优点；磁铁取放机构采用铁芯组件，吸附力是传统平行气动夹子或真空吸盘的多倍，从而大大提高了吸附产品的力度、提高了吸附的稳定性，增加了机构的寿命，减少了制造成本。
附图说明
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术内部结构示意图；
[0024]图3为本技术输送线体结构示意图；
[0025]图4为本技术上料机械手或下料机械手结构示意图；
[0026]图5为本技术缓存模组或下料缓存机构或NG料缓存机构结构示意图；
[0027]图6为本技术PPU机械手结构示意图；
[0028]图7为本技术检测机构结构示意图；
[0029]图8为本技术NG料下料机构结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁尺寸自动检测设备，其特征在于，包括：输送线体、上料机械手、缓存模组、PPU机械手、检测机构、下料缓存机构、NG料缓存机构、下料机械手、NG料下料机构；所述上料机械手、下料机械手依次设置在输送线体旁，所述上料机械手与下料机械手均包括X轴线性模组、设置在X轴线性模组输出端的第一Y轴线性模组、设置在第一Y轴线性模组输出端的磁铁取放机构；所述缓存模组、PPU机械手、下料缓存机构、NG料缓存机构、下料机械手、NG料下料机构依次设置在X轴线性模组旁；所述检测机构设置在缓存模组与下料缓存机构之间且置于PPU机械手前方；所述输送线体包括上料位、取料位、缓冲位、OK下料位、下OK料盘位。2.根据权利要求1所述的磁铁尺寸自动检测设备，其特征在于，所述磁铁取放机构包括安装板、设置在安装板上的第一Z轴驱动机构与第一滑动组件、设置在第一Z轴驱动机构输出端且与第一滑动组件滑动连接的滑动板、设置在滑动板上的第二Z轴驱动机构、设置在第二Z轴驱动机构输出端的第一铁芯组件。3.根据权利要求1所述的磁铁尺寸自动检测设备，其特征在于，所述缓存模组、下料缓存机构、NG料缓存机构均包括第二Y轴线性模组、设置在第二Y轴线性模组输出端的放料盘。4.根据权利要求1所述的磁铁尺寸自动检测设备，其特征在于，所述PPU机械手包括支撑架、设置在支撑架上的固定板、设置在支撑架上穿设固定板的第一驱动机构、设置在固定板上的两相对设置的凸轮槽板、安装在固定板上且置于凸轮槽板下方的第二滑动组件、与第二滑动组件滑动连接的凸轮移动主体机构；所述第一驱动机构输出端与凸轮移动主体机构连接，用于带动凸轮移动主体机构沿着凸轮槽板轨迹运动。5.根据权利要求4所述的磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳旭，谭光复，郑永明，
申请(专利权)人：深圳市至臻视界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：