踝关节康复训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种踝关节康复训练器，旨在解决现有踝关节康复训练设备同步传动精度低，而导致组件摆动不协调容易造成使用者易受损伤的技术问题；该训练器包括小腿束缚组件、脚掌承托组件、连接所述小腿束缚组件和脚掌承托组件的连接组件；所述连接组件包括：驱动接口、换向件、联动件；通过在所述驱动接口处设置一驱动轴驱动所述换向件转动，所述联动件与脚掌承托组件随之转动，以实现束缚于脚掌承托组件中的足部进行屈伸运动；本实用新型专利技术组件同步传动精度高、组件摆动幅度一致，使用舒适性高，能够避免对患者造成再次伤害的可能性。能够避免对患者造成再次伤害的可能性。能够避免对患者造成再次伤害的可能性。

【技术实现步骤摘要】
踝关节康复训练器


[0001]本技术涉及康复训练器械
，具体涉及一种踝关节康复训练器。

技术介绍

[0002]踝关节是由胫骨、腓骨下端的关节面与距骨滑车共同构成，故又名距骨小腿关节。踝关节受到外伤后或手术后，需要用踝关节固定装置来限制踝关节的活动，以利于软组织的快速修复；而在修复过程中踝关节常会发生各种挛缩以及粘连；因此，去除踝关节固定装置后患者会产生不同程度的踝关节功能障碍，这种踝关节功能障碍在临床上非常多见。踝关节功能障碍（尤其是踝关节屈伸功能障碍）会极大地影响患者的日常生活。因此，对患者的踝关节进行康复训练是很必要也是十分必要且重要的措施。
[0003]脚部康复需要循序渐进，难以通过手术或其它途径的矫正达到及时恢复的效果。而且，手术和矫正治疗因费用高昂而无法在临床上得到广泛应用。目前，针对上述问题，市面上出现了一批用于脚部康复的训练器械，因其结构简单，使用成本低而得到了很多患者的青睐。但现有的脚部康复训练器械大都存在同步传动精度低从而导致组件摆动不协调，容易对患者造成二次伤害的技术问题。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种踝关节康复训练器，旨在解决现有踝关节康复训练设备同步传动精度低，而导致组件摆动不协调容易造成使用者遭受损伤的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：r/>[0007]设计一种踝关节康复训练器，包括小腿束缚组件、脚掌承托组件、连接所述小腿束缚组件和脚掌承托组件的连接组件；所述连接组件包括：驱动接口，固定设置在所述小腿束缚组件上，包括一驱动轴，用于接驳动力输入；换向件，一端与所述驱动轴转动连接；联动件，一端与所述换向件转动连接，其另一端与所述脚掌承托组件转动连接；其中所述驱动轴驱动所述换向件转动，所述联动件与脚掌承托组件随之转动，以带动束缚于脚掌承托组件中的足部绕踝关节做屈伸运动。
[0008]优选的，所述换向件包括一级换向齿轮组和二级换向齿轮组，所述一级换向齿轮组与二级换向齿轮组通过传动杆配合传动。
[0009]优选的，所述一级换向齿轮组包括与所述驱动轴同轴连接的第一换向伞齿、及连接于所述传动杆一端并与所述第一换向伞齿配合的第二换向伞齿；所述二级换向齿轮组包括连接于所述传动杆另一端的第三换向伞齿及与之连接的第四换向伞齿。
[0010]优选的，所述第一换向伞齿的轴线方向与第四换向伞齿的轴线方向一致。
[0011]优选的，所述联动件包括蜗杆和蜗杆过渡轴；所述蜗杆与所述蜗杆过渡轴配合连接，且所述蜗杆过渡轴与所述第四换向伞齿同轴配合连接。
[0012]优选的，所述脚掌承托组件包括脚掌托板、轴承及涡轮；所述轴承转动连接在所述脚掌托板上，所述涡轮与所述轴承相配合，以使所述涡轮限位于轴承上转动。
[0013]优选的，所述踝关节康复训练器还包括正反转电机，所述正反转电机固定在所述小腿束缚组件上并与所述驱动轴动力连接，且所述正反转电机外接有控制器和电源适配器；所述控制器用于控制正反转电机的转速及转向。
[0014]优选的，所述小腿束缚组件包括小腿扣板和固定绑带；所述固定绑带穿设于所述小腿扣板上，用于固定使用者小腿。
[0015]优选的，所述小腿扣板为U形半包围式结构，以增强对小腿的包裹性。
[0016]优选的，所述踝关节康复训练器还包括活动铰接于所述连接组件上的支撑座，用于适应于对所述踝关节康复训练器各个使用角度的支撑。
[0017]与现有技术相比，本技术的主要有益技术效果在于：
[0018]1.本技术组件同步传动配合精度高，组件摆动幅度一致，避免了对使用者脚踝的二次伤害，同时减少了传动组件之间的磨损，增长了使用寿命。
[0019]2.本技术进一步设置有活动支撑座，支撑座可根据患者不同的使用姿势，自动变化支撑位置，扩展了多场景使用的便捷性，提升了患者的使用舒适度。
附图说明
[0020]图1为本技术立体结构示意图。
[0021]图2为本技术侧面结构示意图。
[0022]图3为本技术连接组件与脚掌承托组件连接结构示意图。
[0023]图4为本技术连接组件结构示意图。
[0024]以上各图中，1为小腿束缚组件，11为小腿扣板，12为固定绑带，2为脚掌承托组件，21为脚掌托板，22为轴承，23为涡轮，3为连接组件，31为驱动轴，32为第一换向大伞齿，33为第二换向小伞齿，34为传动杆，35为第三换向小伞齿，36为第四换向大伞齿，37为蜗杆过渡轴，38为蜗杆，4为支撑座，5为控制器，6为电源适配器。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，如涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；本申请如涉及“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而非是限定特定的顺序或先后次序。
[0027]实施例1：一种踝关节康复训练器，参见图1，包括小腿束缚组件1、脚掌承托组件2、连接组件3、支撑座4、控制器5及电源适配器6等组成。
[0028]所述小腿束缚组件1，参见图1至图2，用于固定患者的小腿；包括小腿扣板11和固定绑带12；所述小腿扣板11上开设有若干通孔，以使所述固定绑带12穿设于所述通孔内用
于对患者的小腿进行固定；且所述小腿扣板11整体结构为U形半包围式结构设计，U形半包围式扣板可以将患者的整个小腿进行覆盖，包裹性好、承力均匀，提高患者的使用舒适度。所述固定绑带12可以采用类似魔术贴粘带设计，患者根据自身腿部尺寸调节绑粘的松紧度。
[0029]所述脚掌承托组件2，参见图2至图3，用于固定患者的脚掌，以防止脚掌的移动；包括脚掌托板21、轴承22、涡轮23及固定绑带；所述脚掌托板21包括用于承接脚掌的底板及与所述底板垂直固定连接的侧板；所述侧板沿底板两侧对称设置，所述轴承22转动连接在所述侧板上，所述涡轮23与所述轴承22同轴线配合连接，以使所述涡轮23限位于所述轴承22上转动。
[0030]所述连接组件3，参见图4，用于连接所述小腿束缚组件1和脚掌承托组件2；包括驱动接口、换向件及联动件；所述驱动接口用于为整个踝关节康复训练器提动力来源，在所述驱动接口处设置有驱动轴31；在一实施例中，在驱动接口处设置一个正反转电机，所述正反转电机固定在所述小腿束缚组件1上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复训练器，包括小腿束缚组件、脚掌承托组件、连接所述小腿束缚组件和脚掌承托组件的连接组件；其特征在于，所述连接组件包括：驱动接口，固定设置在所述小腿束缚组件上，包括一驱动轴，用于接驳动力输入；换向件，一端与所述驱动轴转动连接；联动件，一端与所述换向件转动连接，其另一端与所述脚掌承托组件转动连接；其中所述驱动轴驱动所述换向件转动，所述联动件与脚掌承托组件随之转动，以带动足部绕踝关节做屈伸运动。2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述换向件包括一级换向齿轮组和二级换向齿轮组，所述一级换向齿轮组与二级换向齿轮组通过对应的传动杆配合传动。3.根据权利要求2所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述一级换向齿轮组包括与所述驱动轴同轴连接的第一换向伞齿、及连接于所述传动杆一端并与所述第一换向伞齿配合的第二换向伞齿；所述二级换向齿轮组包括连接于所述传动杆另一端的第三换向伞齿及与之连接的第四换向伞齿。4.根据权利要求3所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述第一换向伞齿的轴线方向与第四换向伞齿的轴线方向一致。5.根据权利要求3所述的踝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，
申请(专利权)人：河南正贝医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：