一种起重机械安全检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种起重机械安全检测装置及其检测方法，包括门式起重机主体，所述门式起重机主体的上方安装有滑动小车，所述滑动小车的底部设置有车架，所述车架的上方安装有钢丝绳收放卷装置和第一伺服电机，所述钢丝绳收放卷装置的外部缠卷有钢丝绳；还包括吊钩安装架，其设置在车架的下方，所述吊钩安装架的底部安装有吊钩；还包括安全检测装置，其设置在车架底部的中间位置处，所述安全检测装置内部上端的两侧均安装有磁记忆规划装置，所述磁记忆规划装置的下方安装有弱磁检测装置，所述弱磁检测装置的数据信息通过A/D转化发送至中央处理器，解决了起重机安全检测装置对于钢丝绳检测方式较为单一从而不能够实时掌握钢丝绳的运行状态的问题。的运行状态的问题。的运行状态的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机械安全检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术涉及起重机械安全检测装置
，具体为一种起重机械安全检测装置及其检测方法。

技术介绍

[0002]门式起重机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成，随着该领域技术的不断发展，门式起重机运行过程中的安全问题作为重点项目得到快速进步，一般地对于起重机需要在应变、位移、力矩、温度、风速以及振动等数据进行综合判断。
[0003]例如公告号CN102963828B的中国授权专利《起重机械的健康诊断与安全监控方法及其装置》，包括包括CPU模块、存储模块、A/D转换模块、键盘、显示屏、声光报警输出模块、倾角传感器或者速度传感器或/和加速度传感器，通过健康档案建立步骤对起重机械建立若干个不同参考值为基础的健康档案，通过定时体检步骤获得起重机械若干个不同监测值，将相同工况条件下的监测值与相对应的参考值相比，若两值之差在预设的误差范围内，则起重机械属于健康状态，可继续使用；若两值之差超出预设的误差范围，则起重机械属于非健康状态，必须停止使用。
[0004]上述现有技术中然后能够对起重机本体进行检测，并且将检测数据进行实时分析，做到快速预警，但是对于起重机钢丝绳，安全检测的方式较为单一，不能够实时掌握钢丝绳的运行状态，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种起重机械安全检测装置及其检测方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种起重机械安全检测装置及其检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的起重机安全检测装置对于钢丝绳检测方式较为单一从而不能够实时掌握钢丝绳的运行状态的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种起重机械安全检测装置及其检测方法，包括门式起重机主体，所述门式起重机主体的上方安装有滑动小车，滑动小车底部两侧的滑轮与门式起重机主体相配合，所述滑动小车的底部设置有车架，所述车架的上方安装有钢丝绳收放卷装置和第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与钢丝绳收放卷装置的连接轴通过减速器连接，所述钢丝绳收放卷装置的外部缠卷有钢丝绳；
[0007]还包括吊钩安装架，其设置在车架的下方，且钢丝绳穿过吊钩安装架内部的滑轮，所述吊钩安装架的底部安装有吊钩；
[0008]还包括安全检测装置，其设置在车架底部的中间位置处，所述安全检测装置内部上端的两侧均安装有磁记忆规划装置，所述磁记忆规划装置的下方安装有弱磁检测装置，所述弱磁检测装置的数据信息通过A/D转化发送至中央处理器，所述中央处理器的输出端通过通讯端口发送至操作终端；
[0009]安全检测装置的底部安装有摆动检测装置，且摆动检测装置与安全检测装置通过螺纹连接。
[0010]优选的，所述磁记忆规划装置的上方安装有行程计量装置，钢丝绳接触至行程计量装置一侧的计量轮，所述弱磁检测装置的下方设置有图像采集装置，钢丝绳均从磁记忆规划装置、弱磁检测装置和图像采集装置的中心通过。
[0011]优选的，所述吊钩安装架内部的两侧均安装有第二卷簧，所述第二卷簧的外部缠卷有弧形钢卷，且弧形钢卷的一端延伸至吊钩安装架的外部，所述弧形钢卷的一端固定设置有安装头，所述安装头的外侧安装有第一雷达测距传感器，所述安装头的底部安装有第二雷达测距传感器，且第一雷达测距传感器和第二雷达测距传感器的信号输出端经A/D转化发送至中央处理器。
[0012]优选的，所述弧形钢卷位于吊钩安装架内部一端的上下分别安装有夹持轮和输送轮，所述夹持轮的上方设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与夹持轮通过皮带传动。
[0013]优选的，所述摆动检测装置的内壁设置有若干呈环形等距分布的压力传感器，且压力传感器信号输出端经A/D转化发送至中央处理器，所述压力传感器的内侧设置有与其数量相同的活动块，且钢丝绳穿过摆动检测装置的圆心，所述活动块与压力传感器之间的两侧均固定设置有弹簧，所述活动块外侧的中间位置处固定设置有顶针。
[0014]优选的，所述摆动检测装置的上方安装有钢丝绳稳定机构，所述钢丝绳稳定机构的内部设置有两列纵向分布的稳定轮，钢丝绳从相邻稳定轮之间通过，且钢丝绳与稳定轮紧密贴合。
[0015]优选的，所述安全检测装置两侧的下端均安装有第一卷簧，所述第一卷簧的外部均缠卷有连接绳，连接绳的一端延伸至安全检测装置的下方，且连接绳的一端与吊钩安装架固定连接。
[0016]优选的，所述中央处理器和操作终端均能够对门式起重机主体进行现场声光报警。
[0017]优选的，所述安全检测装置的上端与车架通过螺栓固定。
[0018]起重机械安全检测装置的检测方法，包括如下步骤：
[0019]步骤一、吊钩吊起货物后，第二伺服电机的输出装在皮带的传动下令夹持轮进行旋转，从而令弧形钢卷从吊钩安装架的内部朝外部延伸，其一端安装头下方的第二雷达测距传感器对起吊物发出波束，电磁波接触至起吊物后，一部分的电磁波发生反射，所反射的电磁波被接收器接从而计算距离，随着安装头不断朝起吊物的一端移动，在距离信息发生断崖时，表示安装头以移动至货物的两侧，此时利用第一雷达测距传感器，能够对起吊物与门式起重机支腿的间距进行监测，随着起吊物与支腿的距离的不断接近，警报的频率也随之提高，工作人员能够清晰的了解起吊物情况；
[0020]步骤二、钢丝绳发生摆动时，钢丝绳会接触至活动块，此时活动块朝内侧移动，对弹簧造成挤压，弹簧收缩时也会对压力传感器造成压力，因此根据弹簧的弹性系数，整个收缩的区间为预警区间，在该范围下产生的压力信号发送至中央处理器时仅仅为操作终端保持常规预警，不做控制手段，而钢丝绳的摆动幅度持续提高，弹簧完全收缩且顶针接触至压力传感器，则表示摆动幅度超出设定值，快速进行现场声光报警，通知工作人员进行处理；
[0021]步骤三、通过固定在检测位置的磁记忆规划装置形成调制给定的弱电磁场,然后通过弱电磁场磁化磁场内的铁磁性钢丝绳,将被检测区域内的钢丝绳变为可检测状态，通过弱磁检测装置采集钢丝绳体积元中分布并记忆的磁能势差异信息，同时行程计量装置对钢丝绳的收放距离与钢丝绳表面的采集信息相结合，通过数A/D转化器将收集到的信息按照既定的数学模型和数据制式转换并储存,将钢丝绳的实时动态数据信息传输到中央处理器，对钢丝绳因强度损耗而产生的断丝、磨损、锈蚀和疲劳；
[0022]步骤四、若钢丝绳疲劳数值超出设定范围，图像采集装置会对通过的钢丝绳局部进行图像记录，并结合损伤信息汇集发送至操作终端，同时会在门式起重机主体上现场声光报警。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]1、本专利技术通过采用非接触式实时对钢丝绳进行损伤监测，一般钢丝绳使用高强度碳素钢作为原材料，其本身具有高导磁率，通过固定在检测位置的磁记忆规划装置形成调制给定的弱电磁场,然后通过弱电磁场磁化磁场内的铁磁性钢丝绳,将被检测区域内的钢丝绳变为可检测状态，通过弱磁检测装置采集钢丝绳体积元中分布并记忆的磁能势差异信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机械安全检测装置，包括门式起重机主体(1)，所述门式起重机主体(1)的上方安装有滑动小车(2)，滑动小车(2)底部两侧的滑轮与门式起重机主体(1)相配合，所述滑动小车(2)的底部设置有车架(3)，所述车架(3)的上方安装有钢丝绳收放卷装置(7)和第一伺服电机(8)，且第一伺服电机(8)的输出轴与钢丝绳收放卷装置(7)的连接轴通过减速器连接，所述钢丝绳收放卷装置(7)的外部缠卷有钢丝绳(4)，其特征在于：还包括吊钩安装架(5)，其设置在车架(3)的下方，且钢丝绳(4)穿过吊钩安装架(5)内部的滑轮，所述吊钩安装架(5)的底部安装有吊钩(6)；还包括安全检测装置(9)，其设置在车架(3)底部的中间位置处，所述安全检测装置(9)内部上端的两侧均安装有磁记忆规划装置(11)，所述磁记忆规划装置(11)的下方安装有弱磁检测装置(12)，所述弱磁检测装置(12)的数据信息通过A/D转化发送至中央处理器(30)，所述中央处理器(30)的输出端通过通讯端口(31)发送至操作终端(32)；安全检测装置(9)的底部安装有摆动检测装置(23)，且摆动检测装置(23)与安全检测装置(9)通过螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种起重机械安全检测装置，其特征在于：所述磁记忆规划装置(11)的上方安装有行程计量装置(10)，钢丝绳(4)接触至行程计量装置(10)一侧的计量轮，所述弱磁检测装置(12)的下方设置有图像采集装置(13)，钢丝绳(4)均从磁记忆规划装置(11)、弱磁检测装置(12)和图像采集装置(13)的中心通过。3.根据权利要求2所述的一种起重机械安全检测装置，其特征在于：所述吊钩安装架(5)内部的两侧均安装有第二卷簧(33)，所述第二卷簧(33)的外部缠卷有弧形钢卷(17)，且弧形钢卷(17)的一端延伸至吊钩安装架(5)的外部，所述弧形钢卷(17)的一端固定设置有安装头(18)，所述安装头(18)的外侧安装有第一雷达测距传感器(19)，所述安装头(18)的底部安装有第二雷达测距传感器(29)，且第一雷达测距传感器(19)和第二雷达测距传感器(29)的信号输出端经A/D转化发送至中央处理器(30)。4.根据权利要求3所述的一种起重机械安全检测装置，其特征在于：所述弧形钢卷(17)位于吊钩安装架(5)内部一端的上下分别安装有夹持轮(21)和输送轮(22)，所述夹持轮(21)的上方设置有第二伺服电机(20)，且第二伺服电机(20)的输出轴与夹持轮(21)通过皮带传动。5.根据权利要求4所述的一种起重机械安全检测装置，其特征在于：所述摆动检测装置(23)的内壁设置有若干呈环形等距分布的压力传感器(24)，且压力传感器(24)信号输出端经A/D转化发送至中央处理器(30)，所述压力传感器(24)的内侧设置有与其数量相同的活动块(25)，且钢丝绳(4)穿过摆动检测装置(23)的圆心，所述活动块(25)与压力传感器(24)之间的两侧均固定设置有弹簧(26)，所述活动块(25)外侧的中间位置处固定设置有顶针(27)。6.根据权利要求5所述的一种起重机械安全检测装置，其特征在于：所述摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐火力，伏喜斌，张金梅，郑祥盘，黄国钦，邹志坚，黄学斌，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：