一种全自动数控中叉压弯成型加工线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动数控中叉压弯成型加工线，包括冲床，所述冲床的冲头端固定有压弯模具；所述冲床的冲压平台正对压弯模具设置有受压模；还包括料架，机械手，冲压定位组件，压料器和限位器；本实用新型专利技术的全自动数控中叉压弯成型加工线，能够进行半自动操作，气电动力一体化，且能够根据冲压要求，通过更换模具实现一机多用，能提高产量、质量、易操作等特点；操作时，根据产品类型调整料架结构，调整料架，料架满足大部分刀叉勺的上料，上料时，直接将带冲压的刀叉勺不锈钢原板叠放到料架，按工作按钮，机械手自助循环完成送料，产品压弯成型。弯成型。弯成型。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控中叉压弯成型加工线


[0001]本技术涉及一种刀叉勺加工设备，具体涉及一种全自动数控中叉压弯成型加工线，属于刀叉勺加工设备


技术介绍

[0002]现有技术中，刀叉勺应用比较普遍的是不锈钢材料，生产时，需要将不锈钢料卷送入液压冲压机，通过液压冲压机冲出不锈钢刀叉勺料板，并通过后续加工将不锈钢刀叉勺的料板成型为不锈钢刀叉勺，为了在使用过程中，提高刀叉勺更具的装饰性，通常会在刀叉勺上冲压装饰结构，但现有的冲压成型需要进行手工上料，工作效率低，风险性大。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种全自动数控中叉压弯成型加工线，能够根据产品类型调整料架结构，使料架满足大部分刀叉勺的上料，从而实现自动上料、压弯成型和出料。
[0004]本技术的全自动数控中叉压弯成型加工线，包括
[0005]包括冲床，所述冲床的冲头端固定有压弯模具；所述冲床的冲压平台正对压弯模具设置有受压模；冲床通过冲头将压弯模具下压，从而利用压弯模具和受压模配合实现压弯成型；还包括
[0006]料架；所述料架固定于冲压平台输入端；所述料架包括两正对的L型座板，所述L型座板的横板上开设有一组纵向定位滑槽；所述L型座板的纵板上正对开设有两排横向定位滑槽；所述纵向定位滑槽通过定位螺栓与冲压平台输入端固定，每列所述横向定位滑槽上通过定位螺栓固定有方形条；靠近冲床一侧的所述方形条底部设置有产品通过口；料架调整时，松动横向定位滑槽的定位螺栓，调整方形条，使其在横向定位滑槽上滑动，满足产品的宽度对位需求，完成调整后，锁紧定位螺栓；接着松动纵向定位滑槽定位螺栓，使L型座板在定位螺栓上滑动，满足产品的长度对位需求，完成调整后，锁紧定位螺栓；调整后，料架能够接收产品原料，并对产品原料进行整理；
[0007]机械手；所述机械手包括设置于L型座板内侧，且与冲压平台输入端固定的滑轨，每一所述滑轨上滑动设置有直条；所述直条远离L型座板一端通过推拉座固定；所述直条另一端为敞开式结构，所述滑轨远离L型座板一端设置有液压缸座；所述液压缸座上固定有上料液压缸；所述上料液压缸其活塞端与推拉座固定；送料时，上料液压缸驱动直条在滑轨上滑动，使刀叉待加工品按节拍依次送入到受压模上方，送料时，通过限位器对料架上的刀叉原料堆顶起，此时，待加工的刀叉无法落料；通过限位器和上料液压缸配合，实现间歇式送料和复位；依次将原料送入到产品端部限位座上；
[0008]冲压定位组件，所述冲压定位组件包括设置于冲压平台上方，并安装于受压模两侧的板座；所述板座正对受压模设置有倾角板；所述板座于倾角板的转角位设置有产品端部限位座；所述板座底部设置有升降油缸和导杆；机械手将刀叉原料依次送入到倾角板和
产品端部限位座上方，此时，机械手被接近开关检测到，油缸驱动板座上行，将待加工刀叉上顶，待加工刀叉通过倾角板导入到产品端部限位座上，机械手复位，油缸驱动板座复位，此时，刀叉勺原板落入到定模头上，油压机上模座施压，一次完成三组刀叉勺原板压弯成型；
[0009]压料器，所述压料器固定于冲压平台的冲头端一侧外部，所述压料器包括多个轴座，所述轴座上安装有滑轴；所述滑轴顶部滑动设置有压座；所述压座上通过螺栓固定有多个弧形的压片；所述压片正对产品端部限位座；所述压座和油压机之间设置有压料油缸；当待加工刀叉分别送到各个产品端部限位座上，压料油缸回落，压座沿滑轴下行，压座上的压片将待加工刀叉压紧，等待冲压模具的冲压；
[0010]限位器，所述限位器包括由上顶油缸驱动的顶块；所述顶块设置于两滑轨之间，并设置于两L型座板中部，每次送出一待加工刀叉顶块上顶限位。
[0011]进一步地，所述冲压平台输出端设置有无L型座板的机械手，完成压弯成型后，机械手实现自动出料。
[0012]进一步地，两正对所述方形条顶部开设有导入斜口。
[0013]进一步地，至少一所述方形条与产品通过口上方固定有限位板。
[0014]与现有技术相比，本技术的全自动数控中叉压弯成型加工线，能够进行半自动操作，气电动力一体化，且能够根据冲压要求，通过更换模具实现一机多用，能提高产量、质量、易操作等特点；操作时，根据产品类型调整料架结构，调整料架，料架满足大部分刀叉勺的上料，上料时，直接将带冲压的刀叉勺不锈钢原板叠放到料架，按工作按钮，机械手自助循环完成送料，产品压弯成型。
附图说明
[0015]图1为本技术的实施例1料架和机械手安装结构示意图。
[0016]图2为本技术的实施例1冲压定位组件结构示意图。
[0017]图3为本技术的实施例1压料器结构示意图。
具体实施方式
[0018]实施例1：
[0019]如图1所示的全自动数控中叉压弯成型加工线，
[0020]包括冲床，所述冲床的冲头端固定有压弯模具；所述冲床的冲压平台正对压弯模具设置有受压模；冲床通过冲头将压弯模具下压，从而利用压弯模具和受压模配合实现压弯成型；还包括
[0021]料架；所述料架固定于冲压平台输入端；所述料架包括两正对的L型座板11，所述L型座板11的横板上开设有一组纵向定位滑槽12；所述L型座板11的纵板上正对开设有两排横向定位滑槽13；所述纵向定位滑槽12通过定位螺栓14与冲压平台输入端固定，每列所述横向定位滑槽13上通过定位螺栓14固定有方形条15；靠近冲床一侧的所述方形条底部设置有产品通过口；料架调整时，松动横向定位滑槽的定位螺栓，调整方形条，使其在横向定位滑槽上滑动，满足产品的宽度对位需求，完成调整后，锁紧定位螺栓；接着松动纵向定位滑槽定位螺栓，使L型座板在定位螺栓上滑动，满足产品的长度对位需求，完成调整后，锁紧定
位螺栓；调整后，料架能够接收产品原料，并对产品原料进行整理；
[0022]机械手；所述机械手包括设置于L型座板11内侧，且与冲压平台输入端固定的滑轨21，每一所述滑轨21上滑动设置有直条22；所述直条22远离L型座板11一端通过推拉座23固定；所述直条22另一端为敞开式结构，所述滑轨21远离L型座板11一端设置有液压缸座24；所述液压缸座24上固定有上料液压缸25；所述上料液压缸25其活塞端与推拉座23固定；送料时，上料液压缸驱动直条在滑轨上滑动，使刀叉待加工品按节拍依次送入到受压模上方，送料时，通过限位器对料架上的刀叉原料堆顶起，此时，待加工的刀叉无法落料；通过限位器和上料液压缸配合，实现间歇式送料和复位；依次将原料送入到产品端部限位座上；
[0023]冲压定位组件，所述冲压定位组件包括设置于冲压平台上方，并安装于受压模两侧的板座31；所述板座31正对受压模A设置有倾角板32；所述板座31于倾角板的转角位设置有产品端部限位座33；所述板座31底部设置有升降油缸和导杆；机械手将刀叉原料依次送入到倾角板和产品端部限位座上方，此时，机械手被接近开关检测到，油缸驱动板座上行，将待加工刀叉上顶，待加工刀叉通过倾角板导入到产品端部限位座上，机械手复位，油缸驱动板座复位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控中叉压弯成型加工线，包括冲床，所述冲床的冲头端固定有压弯模具；所述冲床的冲压平台正对压弯模具设置有受压模；其特征在于：还包括料架；所述料架固定于冲压平台输入端；所述料架包括两正对的L型座板，所述L型座板的横板上开设有一组纵向定位滑槽；所述L型座板的纵板上正对开设有两排横向定位滑槽；所述纵向定位滑槽通过定位螺栓与冲压平台输入端固定，每列所述横向定位滑槽上通过定位螺栓固定有方形条；靠近冲床一侧的所述方形条底部设置有产品通过口；机械手；所述机械手包括设置于L型座板内侧，且与冲压平台输入端固定的滑轨，每一所述滑轨上滑动设置有直条；所述直条远离L型座板一端通过推拉座固定；所述直条另一端为敞开式结构，所述滑轨远离L型座板一端设置有液压缸座；所述液压缸座上固定有上料液压缸；所述上料液压缸其活塞端与推拉座固定；冲压定位组件，所述冲压定位组件包括设置于冲压平台上方，并安装于受...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱涛，曾宪伟，王立亮，王新强，宋秀华，李书君，王一伟，侯成彬，于志月，王建新，田猛，牛秀山，张洪五，
申请(专利权)人：滨州阳信华美不锈钢制品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：