一种多功能扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了扫地机器人技术领域的一种多功能扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有吸尘组件、行走轮、转向轮和清扫刷；所述吸尘组件位于壳体底部中间位置；所述行走轮设置为两个，且分别位于壳体的底部前后两个，所述转向轮设置在壳体底部的右侧；所述清扫刷设置为两个，且两个清扫刷关于转向轮对称布置；所述壳体上设置有两组位于吸尘组件左侧的清洁组件，所述清洁组件用于清洁地面；两组所述清洁组件呈左右分布且呈对称布置；所述清洁组件侧边均设置有清理组件，所述清理组件用于清理清洁地面后的清洁组件；本发明专利技术可以自动对地板进行拖洗。板进行拖洗。板进行拖洗。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能扫地机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体为一种多功能扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
[0003]现有技术的扫地机器人在进行工作时，只能将地板上不会粘粘的杂物清理掉，少部分容易粘粘到底板上的杂物不能被清理掉，且不能够对地板进行进一步清洁，在清扫结束后还需要人员对地板进行进一步拖洗。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种多功能扫地机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多功能扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有吸尘组件、行走轮、转向轮和清扫刷；所述吸尘组件位于壳体底部中间位置；所述行走轮设置为两个，且分别位于壳体的底部前后两个，所述转向轮设置在壳体底部的右侧；所述清扫刷设置为两个，且两个清扫刷关于转向轮对称布置；所述壳体上设置有两组位于吸尘组件左侧的清洁组件，所述清洁组件用于清洁地面；两组所述清洁组件呈左右分布且呈对称布置；所述清洁组件侧边均设置有清理组件，所述清理组件用于清理清洁地面后的清洁组件；所述清洁组件均包括第一传动辊、两个第二传动辊及驱动部；所述第一传动辊的转动轴上转动连接有第一滑块，所述第一滑块在竖直方向上滑动连接有安装板，所述第一滑块的顶部固定连接有张紧弹簧，所述张紧弹簧的顶端与安装板固定连接；两个所述第二传动辊设置在壳体的下方，且两个第二传动辊均与壳体转动连接；所述第一传动辊和两个第二传动辊呈直角三角分布且共同传动连接有传动带；所述传动带的外壁上均固定连接有抹布；所述驱动部用于驱动两个第一传动辊同步工作。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述清理组件包括挡板；所述挡板设置在传动带内侧且靠近传动带的左端，所述挡板与安装板固定连接；所述挡板的侧边设置有挤压板，所述挤压板设置在传动带外侧且靠近传动带的左端，所述挤压板上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的左端固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第一滑板，所述第一滑板与挤压板在左右方向上滑动连接，所述第一滑板与安装板固定连接，所述第二滑块上固定连接有第二滑板，所述第二滑板上固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述第二滑板在竖直方向上滑动连接有第一齿条杆，所述第一齿条杆上固定连接有用于其复位的第三弹簧，所
述第一齿条杆的上方设置有与其啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的转动轴与第一传动辊的转动轴固定连接。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，右侧所述传动带的左侧还设置有加液组件；所述加液组件包括加液箱，所述加液箱固定连接在壳体底部内壁上，所述加液箱顶部固定连接有两个注液筒，两个所述注液筒呈上下分布，所述注液筒的左端均开设有注液口，所述注液口的外侧均设置有用于对其进行密封的盖板，所述盖板均与注液筒的左侧壁转动连接，所述注液筒上均开设有加液口，所述加液口的内均设置有密封弹片，所述加液口均固定连接有加液管，所述加液管的底端位于加液箱内；所述注液筒内均滑动连接有活塞，所述活塞的左侧壁上均固定连接有固定杆，所述固定杆上均固定连接有第二齿条杆，两个所述第二齿条杆呈前后分布且均与加液箱在左右方向上滑动连接，所述第二齿条杆上均固定连接有用于其复位的第四弹簧，所述第二齿条杆的上方均设置有能够与其啮合的不完全齿轮，两个所述不完全齿轮相同，且两个不完全齿轮能够组合成一个完整的齿轮，两个所述不完全齿轮的转动轴固定连接，所述不完全齿轮与加液箱转动连接；前侧所述不完全齿轮的转动轴上固定连接有第一链轮，所述第一链轮的左上方设置有第二链轮，所述第二链轮的转动轴与左侧第一传动辊的转动轴固定连接，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述挤压板为倾斜设置，右侧所述挤压板的左侧壁上固定连接有导流板，所述导流板的前后两端下方均设置有第一收集箱，所述第一收集箱与壳体固定连接。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，左侧所述挤压板的左端下方设置有第二收集箱。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述盖板的转动轴上套装有用于其复位的扭簧。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述驱动部包括电机和两个第三链轮；所述电机的输出轴与右侧第一传动辊的转动轴固定连接，且电机与右侧安装板在竖直方向上滑动连接；两个所述第三链轮的转动轴分别与两个第一传动辊的转动轴固定连接，两个所述第三链轮通过第二链条传动连接。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述导流板为U形形状，且引流板呈箭头状。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1. 本专利技术通过清洁组件和清理组件的设置，清洁组件可以在吸尘组件进行工作时将粘粘在地板上的杂物清理干净，湿的抹布可以将少量粘粘在地板上未能被吸尘组件吸走的杂物擦掉，然后抹布可以带动杂物向上移动；然后干的抹布会将被湿的抹布拖洗过后的位置进行抹擦，可以将地板上的水渍擦干；可以保证地板的干燥，可以避免水渍使人员滑倒，且可以不需要人员等待地板干燥在行走；且不需要人员对地板进行进一步拖洗，可以大大减轻人员的清洁压力；清理组件可以对抹布进行清理，可以使抹布沾有杂物的位置再次循环移动到与地板接触时保持清洁的状态，可以使湿的抹布保持最佳的清洁效果；并且可以将干的抹布上吸附的水渍挤出，可以保证干的抹布能保持干燥状态，可以使干的抹布可以能保持最佳的擦干效果。
[0015]2. 本专利技术通过注液筒、第二齿条杆及不完全齿轮的设置，可以使抹布在被挤压板清理过后，注液筒可以向抹布上喷洒一定量的清洗液，且可以通过注液筒的大小来设置清洗液的喷洒量，可以保证抹布能保持湿的状态，可以使湿的抹布能始终保持最佳清洁效果，且不会导致抹布过度湿润；且通过将注液筒、第二齿条杆及不完全齿轮均设置为两个，可以
使两个注液筒间歇向抹布上喷洒清洗液，当其中一个注液筒内的清洗液喷洒完毕后，另一个注液筒内的清洗液立刻喷出，可以保证抹布所有位置均能喷洒上消毒液，可以使抹布更好地进行工作。
附图说明
[0016]图1为本专利技术总体结构仰视示意图；图2为本专利技术总体结构剖视正视示意图；图3为图2中A处局部放大图；图4为图2中B处局部放大图；图5为本专利技术第一传动辊、第二传动辊、传动带、挡板及挤压板位置关系示意图；图6为本专利技术传动带与抹布连接关系及位置关系示意图；图7为本专利技术清洁组件与清理组件结构示意图；图8为本专利技术加液组件结构示意图；图9为图8中C处局部放大图；图10为本专利技术加液组件结构剖视示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：壳体1、吸尘组件2、行走轮3、转向轮4、清扫刷5、第一传动辊6、第二传动辊7、第一滑块8、安装板9、张紧弹簧10、传动带11、抹布12、挡板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能扫地机器人，包括壳体（1），所述壳体（1）的底部设置有吸尘组件（2）、行走轮（3）、转向轮（4）和清扫刷（5）；所述吸尘组件（2）位于壳体（1）底部中间位置；所述行走轮（3）设置为两个，且分别位于壳体（1）的底部前后两个，所述转向轮（4）设置在壳体（1）底部的右侧；所述清扫刷（5）设置为两个，且两个清扫刷（5）关于转向轮（4）对称布置；其特征在于：所述壳体（1）上设置有两组位于吸尘组件（2）左侧的清洁组件，所述清洁组件用于清洁地面；两组所述清洁组件呈左右分布且呈对称布置；所述清洁组件侧边均设置有清理组件，所述清理组件用于清理清洁地面后的清洁组件；所述清洁组件均包括第一传动辊（6）、两个第二传动辊（7）及驱动部；所述第一传动辊（6）的转动轴上转动连接有第一滑块（8），所述第一滑块（8）在竖直方向上滑动连接有安装板（9），所述第一滑块（8）的顶部固定连接有张紧弹簧（10），所述张紧弹簧（10）的顶端与安装板（9）固定连接；两个所述第二传动辊（7）设置在壳体（1）的下方，且两个第二传动辊（7）均与壳体（1）转动连接；所述第一传动辊（6）和两个第二传动辊（7）呈直角三角分布且共同传动连接有传动带（11）；所述传动带（11）的外壁上均固定连接有抹布（12）；所述驱动部用于驱动两个第一传动辊（6）同步工作。2.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述清理组件包括挡板（13）；所述挡板（13）设置在传动带（11）内侧且靠近传动带（11）的左端，所述挡板（13）与安装板（9）固定连接；所述挡板（13）的侧边设置有挤压板（14），所述挤压板（14）设置在传动带（11）外侧且靠近传动带（11）的左端，所述挤压板（14）上固定连接有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）的左端固定连接有第二滑块（16），所述第二滑块（16）滑动连接有第一滑板（17），所述第一滑板（17）与挤压板（14）在左右方向上滑动连接，所述第一滑板（17）与安装板（9）固定连接，所述第二滑块（16）上固定连接有第二滑板（18），所述第二滑板（18）上固定连接有用于其复位的第二弹簧（19），所述第二滑板（18）在竖直方向上滑动连接有第一齿条杆（20），所述第一齿条杆（20）上固定连接有用于其复位的第三弹簧（21），所述第一齿条杆（20）的上方设置有与其啮合的第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）的转动轴与第一传动辊（6）的转动轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：右侧所述传动带（11）的左侧还设置有加液组件；所述加液组件包括加液箱（23），所述加液箱（23）固定连接在壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯铭，
申请(专利权)人：广东海清新环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：