一种台车式喷砂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种台车式喷砂机构。它包括台车以及喷砂机构，台车上设置有纵向导轨，纵向导轨上安置有能够沿纵向导轨纵向往复移动的横向导座，横向导座上设置有横向导轨，横向导轨上安置有能够沿横向导轨横向往复移动的台座，喷砂机构包括有安装在台座上的旋转座、安装在旋转座上的喷砂机械臂以及喷砂机械臂上安装有喷砂摆头，喷砂摆头通过转轴安装在喷砂机械臂上并能够绕转轴360度转动。采用上述的结构后，不但可以快速使喷砂设备移动到指定位置，而且在指定位置在各个方位和各个角度对所需喷砂的部位进行喷砂作用，喷砂的全面性效果十分突出，另外，其移动灵活，转运方便，操作可靠，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种台车式喷砂机构


[0001]本技术涉及一种桥梁喷砂除锈时采用的自动化喷砂设备，具体的说是一种台车式喷砂机构。

技术介绍

[0002]桥梁施工中通常都需要采用喷砂设备对桥梁表面进行除锈，目前，常用的喷砂设备因场合的不同分为两类，一类是固定式的大型设备，可以在整个厂房内移动，其速度快，喷砂的覆盖面广，另外一类是小型的移动设备，针对一些小型零件进行喷砂作业，其优点是灵活度较高，但是速度慢，覆盖面小，因此如何同时满足大部分零部件喷砂除锈场合使用的喷砂设备是目前急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种灵活度高且转运方便并且能够进行多角度喷砂作业，从而使其喷砂效果好的台车式喷砂机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的台车式喷砂机构，包括用于行走的台车以及用于喷砂的喷砂机构，台车上设置有纵向导轨，纵向导轨上安置有能够沿纵向导轨纵向往复移动的横向导座，横向导座上设置有横向导轨，横向导轨上安置有能够沿横向导轨横向往复移动的台座，喷砂机构包括有安装在台座上并能够360度自由旋转的旋转座、安装在旋转座上的喷砂机械臂以及喷砂机械臂上安装有喷砂摆头，喷砂摆头通过转轴安装在喷砂机械臂上并能够绕转轴360度转动。
[0005]所述喷砂机械臂包括有安装在旋转座侧端面上并能够上下摆动的主摆臂以及铰接在主摆臂前端并且同样能够上下摆动的前摆臂。
[0006]所述前摆臂上安装有所述转轴，所述喷砂摆头通过一根转动杆与转轴固定连接并能够在转轴的带动下360度转动。r/>[0007]所述台车的中部设置有与纵向导轨平行设置的纵向滑轨，所述横向导座的底部固定安装有下主动驱动轮，所述下主动驱动轮与纵向滑轨配合从而驱动横向导座沿纵向滑轨往复移动。
[0008]所述横向导座的中部设置有与横向导轨平行设置的横向滑轨，所述台座的底部固定安装有上主动驱动轮，所述上主动驱动轮与横向滑轨配合从而驱动台座沿横向滑轨往复移动。
[0009]所述纵向导轨分别通过一根纵向支撑梁安装在台车的两侧边缘，所述纵向滑轨直接安装在台车上，从而让开下主动驱动轮的安装空间。
[0010]所述横向导轨分别通过一根横向支撑梁安装在横向导座的两侧边缘，所述横向滑轨直接安装在横向导座上，从而让开上主动驱动轮的安装空间。
[0011]采用上述的结构后，由于台车上设置的纵横移动机构以及纵横移动机构上安装的能够实现各个角度以及各个各个方位动作的喷砂机械臂，不但可以快速使喷砂设备移动到
指定位置，而且在指定位置在各个方位和各个角度对所需喷砂的部位进行喷砂作用，能够对现有技术中绝大部分不可能喷砂的部位进行喷砂除锈，喷砂的全面性效果十分突出，另外，其移动灵活，转运方便，操作可靠，大大提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术台车式喷砂机构的主视结构示意图；
[0013]图2为本技术台车式喷砂机构中去除喷砂机械臂的俯视状态结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施方式，对本技术的台车式喷砂机构作进一步详细说明。
[0015]如图所示，本技术的台车式喷砂机构，包括用于行走的台车1以及用于喷砂的喷砂机构2，台车1的左右两侧（图2所示方向的上方定义为左侧，下方定义为右侧）边缘分别固定安装有一根纵向支撑梁16，两根纵向支撑梁16上分别固定安装有一条纵向导轨3，纵向导轨上安置有能够沿纵向导轨纵向往复移动的横向导座4，台车的中部直接设置有一条与纵向导轨平行设置的纵向滑轨14，由此使得纵向滑轨14的高度低于纵向导轨3的高度，横向导座4的底部固定安装有下主动驱动轮，利用纵向滑轨14和横向导座4的底部之间的间距来安装下主动驱动轮，下主动驱动轮与纵向滑轨配合从而驱动横向导座4沿纵向滑轨往复移动，横向导轨5的左右两侧边缘分别固定安装有一条横向支撑梁17，两条横向支撑梁17上分别固定安装有一条横向导轨5，横向导轨5上安置有能够沿横向导轨横向往复移动的台座6，横向导座4的中部直接设置有与横向导轨平行设置的横向滑轨15，由此使得横向滑轨15的高度低于横向导轨5的高度，台座6的底部固定安装有上主动驱动轮，利用横向滑轨15和台座6的底部之间的间距来安装上主动驱动轮，上主动驱动轮与横向滑轨配合从而驱动台座6沿横向滑轨往复移动，喷砂机构2包括有安装在台座上并能够360度自由旋转的旋转座7、安装在旋转座上的喷砂机械臂8以及喷砂机械臂上安装有喷砂摆头9，喷砂摆头9通过转轴10安装在喷砂机械臂上并能够绕转轴360度转动。
[0016]进一步地，所说的喷砂机械臂8包括有安装在旋转座侧端面上并能够上下摆动的主摆臂11以及铰接在主摆臂前端并且同样能够上下摆动的前摆臂12，前摆臂12上安装有所述转轴10，喷砂摆头9通过一根转动杆13与转轴固定连接并能够在转轴的带动下360度转动，另外，还可以在台车1上安装有电控箱以及与电控箱连接的伺服控制器，通过伺服控制器能够对台车1以及喷砂机构2进行控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种台车式喷砂机构，其特征在于：包括用于行走的台车（1）以及用于喷砂的喷砂机构（2），所述台车（1）上设置有纵向导轨（3），所述纵向导轨上安置有能够沿纵向导轨纵向往复移动的横向导座（4），所述横向导座（4）上设置有横向导轨（5），所述横向导轨（5）上安置有能够沿横向导轨横向往复移动的台座（6），所述喷砂机构（2）包括有安装在台座上并能够360度自由旋转的旋转座（7）、安装在旋转座上的喷砂机械臂（8）以及喷砂机械臂上安装有喷砂摆头（9），所述喷砂摆头（9）通过转轴（10）安装在喷砂机械臂上并能够绕转轴360度转动。2.按照权利要求1所述的台车式喷砂机构，其特征在于：所述喷砂机械臂（8）包括有安装在旋转座侧端面上并能够上下摆动的主摆臂（11）以及铰接在主摆臂前端并且同样能够上下摆动的前摆臂（12）。3.按照权利要求2所述的台车式喷砂机构，其特征在于：所述前摆臂（12）上安装有所述转轴（10），所述喷砂摆头（9）通过一根转动杆（13）与转轴固定连接并能够在转轴的带动下360...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡颖健，李鸿伟，殷蕾，厉志成，毛扬林，
申请(专利权)人：镇江蓝舶科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：