一种智能装修画线机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能装修画线机器人，包括底座、竖直驱动组件、水平驱动组件和画线件，竖直驱动组件包括第一电机、竖直且平行设置的丝杆和竖杆，第一电机设置在底座中，第一电机的输出轴与丝杆的底端连接，竖杆的一端设有用于与地面固定的固定脚；水平驱动组件包括水平设置的横杆、第二电机、主齿轮、从齿轮和齿带，横杆的一端通过第一连接件与丝杆螺纹连接，横杆的另一端通过第二连接件与竖杆滑动连接；第二电机固定在横杆上，主齿轮和从齿轮设置在横杆的两端，齿带套设在主齿轮和从齿轮上，第二电机的输出轴与主齿轮连接；画线件固定在齿带上。本实用新型专利技术的智能装修画线机器人，能自动在墙面上画线，省时省力，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种智能装修画线机器人


[0001]本技术属于装饰装修工具
，具体来说，涉及一种智能装修画线机器人。

技术介绍

[0002]装修过程中经常需要在墙面上布管、开槽或是安装柜子，为了保证安装整齐平整，都事先在墙面上的施工位置画线，既有竖直线也有水平线，然后按照画的线进行施工。目前都是由工人拿着直尺或拉线进行手工画线，墙面高处需要爬梯子才能画到，费时费力，还存在高处作业的危险。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述不足，提供一种智能装修画线机器人，能自动在墙面上画线，既能画竖直线，也能画水平线，省时省力，结构简单。
[0004]为解决上述技术问题，本技术实施例采用以下技术方案：
[0005]本技术实施例提供一种智能装修画线机器人，包括底座、竖直驱动组件、水平驱动组件和画线件，所述竖直驱动组件包括第一电机、竖直且平行设置的丝杆和竖杆，第一电机设置在底座中，第一电机的输出轴与丝杆的底端连接，竖杆的一端设有用于与地面固定的固定脚；所述水平驱动组件包括水平设置的横杆、第二电机、主齿轮、从齿轮和齿带，横杆的一端通过第一连接件与丝杆螺纹连接，横杆的另一端通过第二连接件与竖杆滑动连接；第二电机固定在横杆上，主齿轮和从齿轮设置在横杆的两端，齿带套设在主齿轮和从齿轮上，第二电机的输出轴与主齿轮连接；所述画线件固定在齿带上。
[0006]作为本技术实施例的进一步改进，所述第一连接件包括第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒转动连接；第一套筒的内壁设有与丝杆匹配的螺纹，第一套筒套设在丝杆上，第二套筒套设在横杆的一端。
[0007]作为本技术实施例的进一步改进，所述固定脚有两个，分别设置在竖杆的两端。
[0008]作为本技术实施例的进一步改进，所述第二连接件包括第三套筒和第四套筒，第三套筒和第四套筒转动连接；第三套筒的内壁设有凸块，竖杆上设有沿其长度方向布设的与凸块匹配的凹槽；第一套筒套设在丝杆上，第二套筒套设在横杆的一端。
[0009]作为本技术实施例的进一步改进，所述底座的四角底端均设有高度调节件。
[0010]作为本技术实施例的进一步改进，所述高度调节件包括调节筒、支板和调节螺栓，调节筒的顶端与底座的底端固定连接，调节筒的内壁设有螺纹，调节螺栓的底端与支板固定连接，调节螺栓的顶端插入调节筒内与调节筒螺纹连接。
[0011]作为本技术实施例的进一步改进，所述丝杆的顶端设有限位套。
[0012]作为本技术实施例的进一步改进，所述画线件包括卡件底座、卡件压盖和紧固螺栓，所述卡件底座的顶端设有承载凹槽，卡件压盖的底端设有卡位凹槽，卡件压盖与卡
件底座通过紧固螺栓固定连接，且卡件压盖位于卡件底座的上方，承载凹槽和卡位凹槽形成用于固定画线笔的固定腔；卡件底座与齿带连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益效果：本技术提供的智能装修画线机器人，第一电机工作驱动横杆带着画线件在丝杆上上下移动，画线件可画出竖直线；第二电机工作驱动画线件在横杆上左右移动，画线件可画出水平线；可通过第一电机工作驱动横杆上下移动，调整画线件在竖直方向上的高度，第二电机工作驱动画线件左右移动，从而能够在不同高度位置画出水平线；可通过第二电机工作驱动画线件左右移动，调整画线件在水平方向上的位置，第一电机工作驱动横杆带着画线件上下移动，从而能够在不同水平位置画出竖直线。竖直驱动组件利用丝杆传动，竖杆起到限位支撑作用，水平驱动组件采用齿轮传动，从而实现画线件在竖直方向和水平方向上的移动，自动在墙面上画竖直线和水平线，省时省力，结构简单。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例的智能装修画线机器人的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例中第一连接件的结构示意图。
[0016]图中，底座1、高度调节件11、画线件4、丝杆21、限位套211、竖杆22、固定脚221、横杆31、主齿轮32、从齿轮33、齿带34、第一套筒51、第二套筒52。
具体实施方式
[0017]以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。应当理解的是，在全部附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。
[0018]本技术实施例提供一种智能装修画线机器人，如图1所示，包括底座1、竖直驱动组件、水平驱动组件和画线件4，竖直驱动组件包括第一电机、竖直且平行设置的丝杆21和竖杆22，第一电机设置在底座1中，第一电机的输出轴与丝杆21的底端连接，竖杆22的一端设有用于与地面固定的固定脚221。水平驱动组件包括水平设置的横杆31、第二电机、主齿轮32、从齿轮33和齿带34，横杆31的一端通过第一连接件与丝杆21螺纹连接，横杆31的另一端通过第二连接件与竖杆22滑动连接。第二电机固定在横杆31上，主齿轮32和从齿轮33设置在横杆31的两端，齿带34套设在主齿轮32和从齿轮33上，第二电机的输出轴与主齿轮32连接。画线件4固定在齿带34上。
[0019]本实施例的智能装修画线机器人，第一电机工作驱动横杆31带着画线件4在丝杆21上上下移动，画线件4可画出竖直线。第二电机工作驱动画线件4在横杆31上左右移动，画线件4可画出水平线。通过第一电机工作驱动横杆31上下移动，调整画线件4在竖直方向上的高度，第二电机工作驱动画线件4左右移动，从而能够在不同高度位置画出水平线。通过第二电机工作驱动画线件4左右移动，调整画线件4在水平方向上的位置，第一电机工作驱动横杆31带着画线件4上下移动，从而能够在不同位置画出竖直线。本实施例中，竖直驱动组件采用丝杆传动，第一电机工作驱动丝杆21转动，带动横杆31的一端相对于丝杆21上下移动，横杆31的另一端相对于竖杆22同步上下移动，实现画线件4在竖直方向上的移动。水平驱动组件采用齿轮传动，第二电机工作驱动主齿轮转动，经齿带带动从齿轮转动，齿带在主齿轮和从齿轮之间转动，实现画线件4在水平方向上的移动。从而实现自动在墙面上画竖
直线和水平线，省时省力，结构简单。
[0020]作为优选，如图2所示，第一连接件包括第一套筒51和第二套筒52，第一套筒51和第二套筒52转动连接。第一套筒51的内壁设有与丝杆21匹配的螺纹，第一套筒51套设在丝杆21上，第二套筒52套设在横杆31的一端。第一套筒51与丝杆21螺纹连接，丝杆21转动驱动第一套筒51在丝杆21上上下移动，从而带动横杆31的一端上下移动。第一连接件的第一套筒51和第二套筒52之间可转动，使得横杆31和丝杆21之间可转动，丝杆21固定不动，横杆31可转动到与丝杆重合，不使用时可收回，减少占地面积。横杆31也可转动180
°
，从丝杆21的一侧转动到另一侧，无需移动底座1就扩大了可画线的墙体范围。
[0021]进一步，固定脚221有两个，分别设置在竖杆22的两端。当横杆31相对于丝杆21转动180
°
时，竖杆22也旋转了180
°
，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能装修画线机器人，其特征在于，包括底座(1)、竖直驱动组件、水平驱动组件和画线件(4)，所述竖直驱动组件包括第一电机、竖直且平行设置的丝杆(21)和竖杆(22)，第一电机设置在底座(1)中，第一电机的输出轴与丝杆(21)的底端连接，竖杆(22)的一端设有用于与地面固定的固定脚(221)；所述水平驱动组件包括水平设置的横杆(31)、第二电机、主齿轮(32)、从齿轮(33)和齿带(34)，横杆(31)的一端通过第一连接件与丝杆(21)螺纹连接，横杆(31)的另一端通过第二连接件与竖杆(22)滑动连接；第二电机固定在横杆(31)上，主齿轮(32)和从齿轮(33)设置在横杆(31)的两端，齿带(34)套设在主齿轮(32)和从齿轮(33)上，第二电机的输出轴与主齿轮(32)连接；所述画线件(4)固定在齿带(34)上。2.根据权利要求1所述的智能装修画线机器人，其特征在于，所述第一连接件包括第一套筒(51)和第二套筒(52)，第一套筒(51)和第二套筒(52)转动连接；第一套筒(51)的内壁设有与丝杆(21)匹配的螺纹，第一套筒(51)套设在丝杆(21)上，第二套筒(52)套设在横杆(31)的一端。3.根据权利要求2所述的智能装修画线机器人，其特征在于，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：任亚兵，唐云卓，张豪杰，
申请(专利权)人：南京国豪装饰安装工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：