可悬停的连接装置及其控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种可悬停的连接装置及其控制方法，涉及汽车领域。一种可悬停的连接装置包括：支撑机构，包括壳体、可移动地设置于壳体内的活塞组件以及与活塞组件连接的活塞杆组件，活塞组件具有连通状态和封闭状态，活塞杆组件与安装主体连接；检测元件，设于安装主体，用于检测安装主体的位姿信息；控制元件，与活塞组件和检测元件分别连接，用于根据位姿信息控制活塞组件在连通状态和封闭状态之间切换。一种应用于可悬停的连接装置的控制方法包括：检测步骤：检测安装主体的位姿信息；控制步骤：根据位姿信息控制活塞组件在连通状态和封闭状态之间切换。本申请实能够解决常规铰链无法悬停或悬停不稳定等问题。法悬停或悬停不稳定等问题。法悬停或悬停不稳定等问题。

【技术实现步骤摘要】
可悬停的连接装置及其控制方法


[0001]本申请属于汽车
，具体涉及一种可悬停的连接装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]当前，汽车的扶手采用铰链安装，常规铰链主要包括无弹簧铰链和有弹簧铰链。其中，无弹簧铰链容易造成扶手松弛无力、品质感差、无法单手操作的问题；有弹簧铰链具有平衡角度，当扶手的角度小于该平衡角度时，扶手加速关闭，以造成关闭声音过大，当扶手的角度大于该平衡角度时，扶手加速开启，用以伤及人员。并且，上述有弹簧铰链和无弹簧铰链无法实现任意角度悬停。
[0003]为了实现悬停，一些摩擦力悬停铰链出现，其靠摩擦力可以提供悬停功能，然而，摩擦力过大时操作困难，摩擦力过小时无法悬停不稳，并且摩擦力大小对摩擦材料的界面状态较为敏感，容易因为污染、温度、磨损等原因造成悬停功能异常。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种可悬停的连接装置及其控制方法，能够解决常规铰链无法悬停或悬停不稳定等问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供了一种可悬停的连接装置，应用于待悬停的安装主体，该可悬停的连接装置包括：
[0007]支撑机构，所述支撑机构包括用于容纳液体介质的壳体、可移动地设置于壳体内的活塞组件以及与活塞组件连接的活塞杆组件，所述活塞组件具有连通状态和封闭状态，所述活塞杆组件用于与所述安装主体连接；
[0008]检测元件，所述检测元件设置于所述安装主体，用于检测所述安装主体的位姿信息；
[0009]控制元件，所述控制元件与所述活塞组件和所述检测元件分别连接，且所述控制元件用于根据所述检测元件所检测到的所述位姿信息控制所述活塞组件在所述连通状态和所述封闭状态之间切换。
[0010]本申请实施例还提供了一种应用于可悬停的连接装置的控制方法，所述可悬停的连接装置包括：支撑机构，所述支撑机构包括用于容纳液体介质的壳体、可移动地设置于壳体内的活塞组件以及与活塞组件连接的活塞杆组件，所述活塞组件具有连通状态和封闭状态，所述活塞杆组件用于与所述待悬停的安装主体连接；
[0011]所述控制方法包括：
[0012]检测步骤：检测安装主体的位姿信息；
[0013]控制步骤：根据所述位姿信息控制所述活塞组件在连通状态和封闭状态之间切换。
[0014]本申请实施例中，根据待悬停的安装主体的位姿调节活塞组件的连通情况，从而
可以使安装主体悬停或调节位置。当需要调节安装主体的位置时，控制活塞组件切换至连通状态，此时壳体的位于活塞组件两侧的区域相互连通，随着安装主体调节位置，通过活塞杆组件带动活塞组件沿壳体移动，从而方便于调节安装主体的位置，以满足用户需求。当安装主体需要悬停在某一位置时，控制活塞组件切换至封闭状态，此时壳体的位于活塞组件两侧的区域相互隔断，由于壳体内的液体介质无法被压缩，使得活塞组件无法移动，从而可以使安装主体静止不动，也即，处于悬停状态。当需要从悬停状态再次调节安装主体的位置时，可以控制活塞组件切换至连通状态，从而可以再次对安装主体的位置进行调节。
[0015]基于上述设置，相比于常规的铰链，本申请实施例中的可悬停的连接装置可以实现安装主体在任意角度悬停，且不存在无弹簧铰链的松弛无力、品质感差、无法单手操作的问题，不存在有弹簧铰链的假设伸缩关闭或加速开启的问题，并且不存在摩擦力悬停铰链的操作困难、悬停不稳定、受环境影响大的问题。因此，提升了用户体验。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例公开的可悬停的连接装置与待悬停的安装主体的剖视示意图；
[0017]图2为本申请实施例公开的可悬停的连接装置与待悬停的安装主体的结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例公开的活塞组件(处于封闭状态)与壳体的剖面示意图；
[0019]图4为本申请实施例公开的活塞组件(处于连通状态)与壳体的剖面示意图；
[0020]图5为本申请实施例公开的处于封闭状态的活塞组件的结构示意图；
[0021]图6为本申请实施例公开的处于连通状态的活塞组件的结构示意图；
[0022]图7为本申请实施例公开的第一磁性活塞的结构示意图；
[0023]图8为本申请实施例公开的第一杆件的结构示意图；
[0024]图9为本申请实施例公开的可悬停的连接装置的控制原理示意图；
[0025]图10为本申请实施例公开的控制方法的第一控制逻辑示意图；
[0026]图11为本申请实施例公开的控制方法的第二控制逻辑示意图；
[0027]图12为本申请实施例公开的安装主体在受到按压时的按压波形示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]100
‑
支撑机构；110
‑
壳体；120
‑
活塞组件；121
‑
第一磁性活塞；1211
‑
第一安装孔；1212
‑
电磁线圈；122
‑
第二磁性活塞；1221
‑
第二安装孔；130
‑
活塞杆组件；131
‑
第一杆件；1311
‑
安装槽；1312
‑
第一球形槽；132
‑
第二杆件；1321
‑
第一球头；1322
‑
第二球头；
[0030]200
‑
检测元件；
[0031]300
‑
控制元件；
[0032]400
‑
安装主体；410
‑
第二球形槽；420
‑
转轴。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本申请保护的范围。
[0034]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0035]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。
[0036]参考图1至图9，本申请实施例公开了一种可悬停的连接装置，应用于待悬停的安装主体400，可选地，安装主体400可以是汽车的中控台扶手、汽车尾门、后排小桌板等结构，本申请实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可悬停的连接装置，应用于待悬停的安装主体，其特征在于，包括：支撑机构，所述支撑机构包括用于容纳液体介质的壳体、可移动地设置于壳体内的活塞组件以及与活塞组件连接的活塞杆组件，所述活塞组件具有连通状态和封闭状态，所述活塞杆组件用于与所述安装主体连接；检测元件，所述检测元件设置于所述安装主体，用于检测所述安装主体的位姿信息；控制元件，所述控制元件与所述活塞组件和所述检测元件分别连接，且所述控制元件用于根据所述检测元件所检测到的位姿信息控制所述活塞组件在连通状态和封闭状态之间切换。2.根据权利要求1所述的可悬停的连接装置，其特征在于，所述活塞组件包括第一磁性活塞和第二磁性活塞，所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞中的至少一者为电磁活塞，所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞中的一者可转动地设置于所述活塞杆组件，另一者固定于所述活塞组件；在连通状态下，所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞相对收合，以使所述壳体内位于所述活塞组件两侧的区域连通；在封闭状态下，所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞相对展开，以使所述壳体内位于所述活塞组件两侧的区域隔断。3.根据权利要求2所述的可悬停的连接装置，其特征在于，所述活塞杆组件设有环形的安装槽，所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞分别设有安装孔，所述安装孔与所述安装槽套接配合。4.根据权利要求3所述的可悬停的连接装置，其特征在于，所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞沿所述活塞杆组件的轴向层叠设置。5.根据权利要求2所述的可悬停的连接装置，其特征在于，所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞均为扇形活塞，所述壳体为圆柱形壳体，所述扇形活塞的外缘与所述圆柱形壳体的内壁抵紧；和/或，所述第一磁性活塞和所述第二磁性活塞的外缘分别设有密封圈，所述密封圈与所述壳体的内壁抵紧。6.根据权利要求5所述的可悬停的连接装置，其特征在于，所述扇形活塞的中心角不小于180
°
。7.根据权利要求2至6中任意一项所述的可悬停的连接装置，其特征在于，所述第一磁性活塞为电磁活塞，所述电磁活塞内设有至少一组电磁线圈(1212)，所述第二磁性活塞为永磁活塞；在通电情况下，所述电磁活塞与所述永磁活塞相斥或相吸，并相对转动，以使所述活塞组件在连通状态和封闭状态之间切换。8.根据权利要求1所述的可悬停的...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳霄，
申请(专利权)人：恒大恒驰新能源汽车研究院上海有限公司，
类型：发明
国别省市：