本发明专利技术公开了一种智能清洗机器人，属于智能设备技术领域，包括储水仓、控制组件、清洁主体、移动组件，其中控制组件与储水仓连接、且与储水仓电连接；清洁主体与储水仓连接、且与控制组件电连接，清洁主体包括若干与待清洗件抵接的擦拭件，若干擦拭件组成的形状可变、且与待清洗件外轮廓的形状适配；移动组件同时与清洁主体和待清洗件连接、且与控制组件电连接，移动组件设有若干组、且分别设置于清洁主体的两侧。本发明专利技术提供的一种智能清洗机器人解决现在技术所存在的只能针对平面进行擦洗，对弧面以及有台阶的平面无法完成擦洗；无法调节擦洗力度对于顽固污渍清洗不彻底，对于脆弱的表面容易造成划伤；体型大的问题。体型大的问题。体型大的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种智能清洗机器人
[0001]本专利技术涉及智能设备
，特别涉及，一种智能清洗机器人。
技术介绍
[0002]现有的洗车方式有多种，其中使用加油站的配套自动洗车设备，车主需要在加油的时候定点的去消费，附带进行汽车的清洗，这些机器基本是采用桁架式的结构，占地面积大，一般放置在专用的清洗房中，无法用于家庭购置。另外由于设备重量较大，操作不当会有损坏车辆的风险，并且该设备清洗的质量不尽人意；去商铺洗车，需要车主定点去商铺进行清洗，并且价格相对来说并不便宜，几乎是全人工作业；车主自己人工清洗，受时间、空间、工具等制约，清洁不到位且清洗过程困难。
[0003]目前清洁机器人也是种类繁多，包括扫地擦地机器人、擦窗机器人、建筑物外墙清洁机器人，但是由于基本采用轮式或履带式结构，无法进行弧面和台阶面的清洗，灵活性受限。
[0004]针对上述问题，急需设计一种智能设备，解决现有技术存在的下述问题：1)洗车场所需要定点，设备相对较大，不可移动、携带；2)人工作业成本相对比较高，受时间、空间、工具制约；3)目前清洁机器人结构复杂，占地面积大，不易收纳存储，不适于家庭购置；4)现有清洁机器人只能针对平面进行擦洗，对弧面以及有台阶的平面无法完成擦洗；5)无法调节擦洗力度对于顽固污渍清洗不彻底，对于脆弱的表面容易造成划伤。
技术实现思路
[0005]针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种智能清洗机器人，以解决现在技术所存在的只能针对平面进行擦洗，对弧面以及有台阶的平面无法完成擦洗；无法调节擦洗力度对于顽固污渍清洗不彻底，对于脆弱的表面容易造成划伤；体型大，不易收纳存储，不适于家庭购置的问题。
[0006]本专利技术提供了一种智能清洗机器人，包括：
[0007]储水仓，用于盛装并喷洒清洁液；
[0008]控制组件，与所述储水仓连接、且与所述储水仓电连接；
[0009]清洁主体，与所述储水仓连接、且与所述控制组件电连接，所述清洁主体包括若干与待清洗件抵接的擦拭件，若干所述擦拭件组成的形状可变、且与所述待清洗件外轮廓的形状适配；
[0010]移动组件，同时与所述清洁主体和所述待清洗件连接、且与所述控制组件电连接，所述移动组件设有若干组、且分别设置于所述清洁主体的两侧，所述移动组件用于带动所述清洁主体移动。
[0011]优选地，所述清洁主体还包括：
[0012]调压箱，与所述储水仓连接，所述调压箱上设有连通腔和若干与所述连通腔连通的缓冲腔；
[0013]气泵，与所述储水仓连接、且与所述控制组件电连接，所述气泵与所述调压箱连通，用于调节所述调压箱内气体的压强；
[0014]活动连接件，一端与所述调压箱滑动连接，另一端与所述擦拭件连接，所述活动连接件沿所述缓冲腔的设置方向滑动，所述擦拭件和所述缓冲腔均与所述活动连接件一一对应；
[0015]弹性件，一端与所述调压箱连接，另一端与所述活动连接件连接，所述弹性件设置于所述缓冲腔内。
[0016]优选地，所述移动组件包括：
[0017]关节连接件，与所述调压箱转动连接，所述关节连接件与所述调压箱之间设有关节驱动器，所述关节驱动器用于调节所述关节连接件与所述调压箱之间的角度；
[0018]大腿，通过第一驱动器与所述关节连接件转动连接，所述第一驱动器用于调节所述大腿与所述关节连接件之间的角度；
[0019]小腿，通过第二驱动器与所述大腿转动连接，所述第二驱动器用于调节所述小腿与所述大腿之间的角度；
[0020]吸附组件，与所述小腿连接、且与所述控制组件电连接，用于与所述待清洗件连接固定或分离。
[0021]优选地，所述储水仓包括：
[0022]水仓主体，一侧与所述清洁主体连接，另一侧与所述控制组件连接，所述水仓主体为中空的结构，用于存储清洁液；
[0023]水仓盖，与所述水仓主体可拆卸连接，所述水仓盖上设有注水口；
[0024]喷水头，与所述水仓主体连通，所述喷水头沿所述水仓主体的边缘并排设有若干个，用于向所述待清洗件的表面喷洒清洁液。
[0025]优选地，所述水仓主体包括：
[0026]储水部，与所述水仓盖连接，所述储水部为管状结构；
[0027]安装部，与所述储水部一体成型、且与所述储水部连通，所述安装部与所述清洁主体连接，所述安装部与所述储水部组成L形结构，所述安装部上设有用于安装所述控制组件的安装平台，若干所述喷水头与所述安装部连通。
[0028]优选地，所述控制组件包括：
[0029]控制仓，与所述水仓主体连接、且设置于所述安装平台上；
[0030]控制器，设置于所述控制仓内、且同时与所述储水仓、所述清洁主体和所述移动组件电连接；
[0031]图像采集器，设置于所述控制仓远离所述储水部的一侧、且与所述控制器电连接，用于采集所述待清洗件表面的图像信息；
[0032]供电模块，设置于所述控制仓内、且与所述控制器电连接。
[0033]优选地，所述吸附组件包括：
[0034]吸盘，与所述小腿连接、且与所述待清洗件抵接；
[0035]真空发生器，与所述小腿连接、且与所述控制组件电连接，所述真空发生器与所述吸盘连通，用于使所述吸盘与所述待清洗件连接固定或分离。
[0036]优选地，所述小腿包括：
[0037]连接部，一端与所述大腿转动连接；
[0038]支撑部，一端与所述连接部的另一端一体成型，另一端同时与所述吸盘和所述真空发生器连接，所述支撑部与所述连接部之间夹角为钝角。
[0039]优选地，还包括蓄水组件，所述蓄水组件包括：
[0040]水管，与所述注水口可拆卸连接，用于向所述注水口内注入所述清洁液；
[0041]蓄水盖，与所述水管连接，所述水管与所述蓄水盖之间设有注水泵；
[0042]蓄水桶，与所述蓄水盖连接、且与所述水管连通，用于储存所述清洁液。
[0043]优选地，所述移动组件设有四组或六组或八组、且对称设置于所述清洁主体的两侧；所述擦拭件与所述活动连接件之间通过减震柔性件连接，所述减震柔性件用于减小所述擦拭件与所述待清洗件之间的压力。
[0044]由上述方案可知，本专利技术提供的一种智能清洗机器人是一种对商户或者个人都可用的智能清洗机器人，属于智能家居设备，可代替人工，方便携带，能够对任意复杂表面进行清洁，通过擦拭件位置可变的结构设置，可以更好的贴合待清洗件的表面，达到更好的清洁效果，同时该结构采用仿生结构，结构紧凑，运动灵活，收纳、携带、使用方便。该装置不止可以用于洗车还可以用于洗玻璃、地面、建筑外墙面、汽车飞机等交通工具、管道内壁和外壁清洁，减少了人们繁琐的劳动，避免了相关的清洁工人在危险环境中工作，保护人员和财产安全。本专利技术解决现在技术所存在的只能针对平面进行擦洗，对弧面以及有台阶的平面无法完成擦洗；无法调节擦洗力度对于顽固污渍清洗不彻底，对于脆弱的表面容易造成划伤；体型大，不易收纳存储，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能清洗机器人，其特征在于，包括：储水仓(1)，用于盛装并喷洒清洁液；控制组件(2)，与所述储水仓(1)连接、且与所述储水仓(1)电连接；清洁主体(3)，与所述储水仓(1)连接、且与所述控制组件(2)电连接，所述清洁主体(3)包括若干与待清洗件抵接的擦拭件(31)，若干所述擦拭件(31)组成的形状可变、且与所述待清洗件外轮廓的形状适配；移动组件(4)，同时与所述清洁主体(3)和所述待清洗件连接、且与所述控制组件(2)电连接，所述移动组件(4)设有若干组、且分别设置于所述清洁主体(3)的两侧，所述移动组件(4)用于带动所述清洁主体(3)移动。2.根据权利要求1所述的一种智能清洗机器人，其特征在于，所述清洁主体(3)还包括：调压箱(32)，与所述储水仓(1)连接，所述调压箱(32)上设有连通腔(321)和若干与所述连通腔(321)连通的缓冲腔(322)；气泵(33)，与所述储水仓(1)连接、且与所述控制组件(2)电连接，所述气泵(33)与所述调压箱(32)连通，用于调节所述调压箱(32)内气体的压强；活动连接件(34)，一端与所述调压箱(32)滑动连接，另一端与所述擦拭件(31)连接，所述活动连接件(34)沿所述缓冲腔(322)的设置方向滑动，所述擦拭件(31)和所述缓冲腔(322)均与所述活动连接件(34)一一对应；弹性件(35)，一端与所述调压箱(32)连接，另一端与所述活动连接件(34)连接，所述弹性件(35)设置于所述缓冲腔(322)内。3.根据权利要求2所述的一种智能清洗机器人，其特征在于，所述移动组件(4)包括：关节连接件(41)，与所述调压箱(32)转动连接，所述关节连接件(41)与所述调压箱(32)之间设有关节驱动器(46)，所述关节驱动器(46)用于调节所述关节连接件(41)与所述调压箱(32)之间的角度；大腿(42)，通过第一驱动器(47)与所述关节连接件(41)转动连接，所述第一驱动器(47)用于调节所述大腿(42)与所述关节连接件(41)之间的角度；小腿(43)，通过第二驱动器(48)与所述大腿(42)转动连接，所述第二驱动器(48)用于调节所述小腿(43)与所述大腿(42)之间的角度；吸附组件，与所述小腿(43)连接、且与所述控制组件(2)电连接，用于与所述待清洗件连接固定或分离。4.根据权利要求3所述的一种智能清洗机器人，其特征在于，所述储水仓(1)包括：水仓主体(11)，一侧与所述清洁主体(3)连接，另一侧与所述控制组件(2)连接，所述水仓主体(11)为中空的结构，用于存储清洁液；水仓盖(12)，与所述水仓主体(11)可拆卸连接，所述水仓盖(12)上设有注水口(121)；喷水头(13)，与所述水仓主体(11)连通，所述喷水头(13)沿所述水仓主体(11)的边缘并排设...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤志强，汤浩琪，李真，
申请(专利权)人：汤志强，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。