一种烹饪机器人的锅盖开合模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烹饪机器人的锅盖开合模组，包括：锅盖背板，锅盖背板的周边设有卡扣，锅盖背板通过卡扣固定连接有锅盖内板，锅盖内板的周边固定连接有锅盖弹性胶圈，锅盖背板的两侧连接有两个连接杆，锅盖背板靠近每个连接杆的两侧边缘上安装有弹簧柱，弹簧柱上均套接有弹簧，本实用新型专利技术具有以下优点：锅盖与锅体闭合状态下锅体能够保证自由旋转，在系统控制下能够实现锅盖的开合，结合弹性胶圈功能，可以确保锅盖锅盖与锅体结合时实现锅体的自由旋转；更好实现烹饪过程中自动烹饪、食材均匀受热与火候控制。均匀受热与火候控制。均匀受热与火候控制。

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪机器人的锅盖开合模组


[0001]本技术涉及烹饪机器人
，具体涉及一种烹饪机器人的锅盖开合模组。

技术介绍

[0002]随着社区团购及到家配送的成熟，生鲜配送到家的采购日趋成熟，并且生鲜深加工也进一步发展，净菜、半成品菜、预制菜等已经成为众多用户所接受。在此背景下，用户烹饪过程中前道备菜等方面得到了更好的满足。
[0003]现有技术下，用户最后一道烹饪环节目前还是大部分自己动手烹饪，或者有部分简单的炒菜机，仍然需要用户根据其提示分次加入食材，菜煮好好需要用户自己把菜倒出，再让用户自行清洗锅，仅为用户解决了加热控制及食材翻炒动作，但是本质上还是脱离不了人的操作，并且当前市场常见的智能炒菜机，锅盖盖住锅体，锅体是无法旋转的，且无法控制锅盖与锅体的贴合程度，导致烹饪过程食材受热不均匀以及难以控制火候；当前锅盖的开合需要占用较大的空间，在家用烹饪机器人追求小型化过程中，需要确保锅盖的开合运行空间减少；当前大部分炒菜机锅盖没有设计油烟收集孔，导致油烟外泄或者开盖后油烟弥漫在空气中，需要额外增加油烟处理设备；有些因为这些原因限制，烹饪机器人烹饪过程中直接不设置锅盖，使得烹饪机器人内部油烟沉积。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是市场常见的智能炒菜机，锅盖盖住锅体，锅体是无法旋转的，且无法控制锅盖与锅体的贴合程度，导致烹饪过程食材受热不均匀以及难以控制火候，为此提供一种烹饪机器人的锅盖开合模组。
[0005]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种烹饪机器人的锅盖开合模组，其包括：锅盖背板，所述锅盖背板的周边设有卡扣，所述锅盖背板通过卡扣固定连接有锅盖内板，所述锅盖内板的周边固定连接有锅盖弹性胶圈，所述锅盖背板的两侧连接有两个连接杆，所述锅盖背板靠近每个连接杆的两侧边缘上安装有弹簧柱，所述弹簧柱上均套接有弹簧。
[0006]优选的，所述连接杆远离锅盖背板的一端均安装有连杆转轴，所述连杆转轴固定连接于烹饪机器人本体上，且烹饪机器人本体的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，其中一个所述连接杆靠近中间位置固定连接有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合连接，驱动电机的输出轴转动带动驱动齿轮转动，使得与之啮合的驱动齿条转动，来驱动连接杆摆动，连接杆摆动带动锅盖的摆动，进而实现锅盖的开合，并且根据驱动齿条与驱动齿轮的齿位，可以判断连接杆与锅盖的摆动幅度，进而控制锅盖与锅体的贴合紧密度。
[0007]优选的，所述锅盖弹性胶圈为回折形状，所述锅盖弹性胶圈由具有弹性的材料制成，由于锅盖弹性胶圈具备弹性，锅体可以保持自由的旋转。
[0008]优选的，所述锅盖背板与锅盖内板的中间开设有孔且孔内安装有管接头，所述锅盖背板通过管接头安装有锅盖油烟收集管，确保源头收集油烟。
[0009]优选的，所述锅盖背板与锅盖内板靠近中间位置开设有小孔且小孔内安装有管接头，所述锅盖背板通过管接头安装有调料与水添加管，在烹饪机器人烹饪过程中锅盖与锅体闭合时，可以直接添加调料和水等。
[0010]本技术具有以下优点：
[0011]1、锅盖与锅体闭合状态下锅体能够保证自由旋转，在系统控制下能够实现锅盖的开合，结合弹性胶圈功能，可以确保锅盖锅盖与锅体结合时实现锅体的自由旋转；更好实现烹饪过程中自动烹饪、食材均匀受热与火候控制；
[0012]2、更好控制烹饪时锅体内的微压力，在系统控制下能够实现锅盖的开合，通过齿轮齿条位置及弹簧伸缩程度，实现控制锅盖与锅体的贴合紧密程度，来控制锅体内烹饪时的密闭性，进而实现烹饪时的微压力控制；
[0013]3、易于装配及拆装维护，通过把锅盖内板与锅盖外板之间卡扣松脱后，把内板及胶圈一起拆卸下来进行维护清洗，使得安装、维护、清洗便利；
[0014]4、更好控制烹饪时的油烟与烹饪温度，在锅盖上方油烟收集孔，确保源头收集油烟；锅盖上方设有调料和水管接口，在烹饪机器人烹饪过程中锅盖与锅体闭合时，可以直接添加调料和水等，减少锅盖开合次数，更好的控制温度与油烟。
附图说明
[0015]图1是本技术一优选实施例的一种烹饪机器人的锅盖开合模组的结构示意图；
[0016]图2是本技术一优选实施例的一种烹饪机器人的锅盖开合模组的翻转结构示意图。
[0017]附图标记说明：1、锅盖背板；2、锅盖内板；3、锅盖弹性胶圈；4、弹簧柱；5、锅盖油烟收集管；6、调料与水添加管；7、连接杆；8、连杆转轴；9、驱动电机；10、驱动齿条；11、驱动齿轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
2所示的一种烹饪机器人的锅盖开合模组，包括锅盖背板1，锅盖背板1的周边设有卡扣，锅盖背板1通过卡扣固定连接有锅盖内板2，锅盖内板2的周边固定连接有锅盖弹性胶圈3，当需要对锅盖维护或者深度清理时，可以直接把锅盖内板2与锅盖背板1之间卡扣松脱后，把锅盖内板2及锅盖弹性胶圈3一起拆卸下来进行维护清洗，锅盖背板1的两侧连接有两个连接杆7，锅盖背板1靠近每个连接杆7的两侧边缘上安装有弹簧柱4，弹簧柱4上均套接有弹簧，两侧弹簧柱4上的弹簧具备伸缩功能，可以根据需要控制弹簧柱4上的弹簧伸缩程度来控制锅盖与锅体贴合紧密度。
[0022]其中，为了保证锅体的自由旋转，锅盖弹性胶圈3为回折形状，锅盖弹性胶圈3由具有弹性的材料制成，在控制锅盖与锅体贴合紧密度基础上，由于锅盖弹性胶圈3具备弹性，锅体可以保持自由的旋转。
[0023]其中，为了便于驱动锅盖转动，连接杆7远离锅盖背板1的一端均安装有连杆转轴8，连杆转轴8固定连接于烹饪机器人本体上，且烹饪机器人本体的一侧安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有驱动齿轮11，其中一个连接杆7靠近中间位置固定连接有驱动齿条10，驱动齿条10与驱动齿轮11啮合连接，驱动电机9的输出轴转动带动驱动齿轮11转动，使得与之啮合的驱动齿条10转动，来驱动连接杆7摆动，连接杆7摆动带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪机器人的锅盖开合模组，包括：锅盖背板(1)，其特征在于，所述锅盖背板(1)的周边设有卡扣，所述锅盖背板(1)通过卡扣固定连接有锅盖内板(2)，所述锅盖内板(2)的周边固定连接有锅盖弹性胶圈(3)，所述锅盖背板(1)的两侧连接有两个连接杆(7)，所述锅盖背板(1)靠近每个连接杆(7)的两侧边缘上安装有弹簧柱(4)，所述弹簧柱(4)上均套接有弹簧。2.如权利要求1所述的一种烹饪机器人的锅盖开合模组，其特征在于，所述连接杆(7)远离锅盖背板(1)的一端均安装有连杆转轴(8)，所述连杆转轴(8)固定连接于烹饪机器人本体上，且烹饪机器人本体的一侧安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有驱动齿轮(11)，其中一个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓文，胡金贤，
申请(专利权)人：无厨厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：