内窥镜的图像处理方法、装置、图像处理设备和内窥镜制造方法及图纸

本申请涉及一种内窥镜的图像处理方法、装置、图像处理设备、内窥镜和存储介质。所述方法包括：获取内窥镜的至少两个窄带摄像模组分别采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像；对各窄带摄像模组采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像；对各彩色融合图像进行图像增强处理，输出各窄带摄像模组对应的标准显示图像。采用本方法能够提高图像显示质量，便于医生通过标准显示图像进行疾病检测。疾病检测。疾病检测。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜的图像处理方法、装置、图像处理设备和内窥镜


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种内窥镜的图像处理方法、装置、图像处理设备、内窥镜和存储介质。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的发展，微创手术因创口小、失血量少、术后疼痛感轻以及住院恢复期短等优点，使其在临床中广泛应用，而内窥镜在微创手术中负责对医生手术进行显示与引导。
[0003]在传统技术中，多数内窥镜采用白光摄像模组获取采集图像，并通过图像处理设备对图像进行处理，最后通过显示设备显示处理后的图像。然而，传统内窥镜中显示设备所显示的处理后的图像质量较低，不利于医生进行疾病检测。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高显示图像质量的内窥镜的图像处理方法、装置、图像处理设备、内窥镜和存储介质。
[0005]第一方面，提供了一种内窥镜的图像处理方法，上述图像处理方法包括：
[0006]获取内窥镜的至少两个窄带摄像模组分别采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像；
[0007]对各窄带摄像模组采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像；
[0008]对各彩色融合图像进行图像增强处理，输出各窄带摄像模组对应的标准显示图像。
[0009]在其中一个实施例中，对各窄带摄像模组采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像的步骤，包括：对每一个窄带摄像模组采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像进行图像对齐处理，得到各窄带摄像模组对应的各待融合图像；对每一个窄带摄像模组对应的各待融合图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像。
[0010]在其中一个实施例中，对每一个窄带摄像模组采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像进行图像对齐处理，得到每一个窄带摄像模组对应的各待融合图像的步骤，包括：对每一个窄带摄像模组采集的红色窄带图像进行低通滤波处理，得到各窄带摄像模组对应的第一滤波图像；对每一个窄带摄像模组采集的绿色窄带图像进行低通滤波处理，得到各窄带摄像模组对应的第二滤波图像；对每一个窄带摄像模组采集的蓝色窄带图像进行低通滤波处理，得到各窄带摄像模组对应的第三滤波图像；对每一个窄带摄像模组对应的第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像进行图像对齐处理，得到各窄带摄像模组对应的各待融合图像。
[0011]在其中一个实施例中，对各彩色融合图像进行图像增强处理，输出各窄带摄像模
组对应的标准显示图像的步骤，包括：对每一个窄带摄像模组对应的彩色融合图像进行单帧去噪处理，得到各窄带摄像模组对应的去噪图像；对各去噪图像集合中的第一去噪图像和第二去噪图像进行图像对齐处理，得到各双路图像的对齐区域；去噪图像集合包括任意两个窄带摄像模组所对应的去噪图像；对各第一对齐区域图像和与第一对齐区域图像对应的第二对齐区域图像进行图像增强处理，得到各窄带摄像模组对应的标准显示图像；其中，第一对齐区域图像为第一去噪图像在对应的对齐区域内的图像；第二对齐区域图像为第二去噪图在对应的对齐区域内的图像。
[0012]在其中一个实施例中，对各第一对齐区域图像和与第一对齐区域图像对应的第二对齐区域图像进行图像增强处理，得到各窄带摄像模组对应的标准显示图像的步骤，包括：根据各第一对齐区域图像和与第一对齐区域图像对应的第二对齐区域图像，确定各与第一对齐区域对应的图像基础去噪图；基于反锐化掩膜算法，利用各基础去噪图对对应的第一对齐区域图像和对应的第二对齐区域图像进行图像增强处理，得到各窄带摄像模组对应的标准显示图像。
[0013]在其中一个实施例中，根据各第一对齐区域图像和与第一对齐区域图像对应的第二对齐区域图像，确定各与第一对齐区域对应的图像基础去噪图的步骤，包括：根据各第一对齐区域图像和与第一对齐区域图像对应的第二对齐区域图像进行加权平均处理，得到各与第一对齐区域对应的图像基础去噪图。
[0014]在其中一个实施例中，利用各基础去噪图对对应的第一对齐区域图像和对应的第二对齐区域图像进行图像增强处理，得到各窄带摄像模组对应的标准显示图像的步骤，包括：对各基础去噪图和对应的第一对齐区域图像进行差值处理，得到各第一高频分量；将各第一高频分量叠加至对应的第一对齐区域图像，得到各第一增强图像；根据各第一增强图像和对应的第一剩余图像进行拼接恢复处理，得到各窄带摄像模组对应的标准显示图像；其中，第一剩余图像为第一去噪图像在对应的对齐区域外的图像。
[0015]在其中一个实施例中，对每一个窄带摄像模组对应的彩色融合图像进行单帧去噪处理，得到各窄带摄像模组对应的去噪图像的步骤，包括：对每一个窄带摄像模组对应的彩色融合图像进行离散余弦变换，得到各第一频域图像；基于频域稀疏化算法，对各第一频域图像进行去噪处理，得到各第二频域图像；对各第二频域图像进行离散余弦逆变换，得到各窄带摄像模组对应的去噪图像。
[0016]在其中一个实施例中，对各去噪图像集合中的第一去噪图像和第二去噪图像进行图像对齐处理，得到各双路图像的对齐区域的步骤，包括：根据各去噪图像集合中的第一去噪图像和第二去噪图像进行计算，得到各去噪图像集合对应的目标位移差；目标位移差是指第一去噪图像和对应的第二去噪图像的位移差；根据各去噪图像集合对应的目标位移差确定对应的双路图像的对齐区域。
[0017]在其中一个实施例中，根据各去噪图像集合中的第一去噪图像和第二去噪图像进行计算，得到各去噪图像集合对应的目标位移差的步骤，包括：确定各参考图像中的参考点；参考图像为各去噪图像集合中的第一去噪图像或第二去噪图像；根据各参考点在对应的目标图像中寻找对应的匹配点；其中，在参考图像为对应的去噪图像集合中的第一去噪图像的情况下，目标图像则为对应的去噪图像集合中的第二去噪图像；在参考图像为对应的去噪图像集合中的第二去噪图像的情况下，目标图像则为对应的去噪图像集合中的第一
去噪图像；根据各参考点和对应的匹配点进行计算，得到各去噪图像集合对应的目标位移差。
[0018]第二方面，提供了一种内窥镜的图像处理装置，上述图像处理装置包括：
[0019]图像获取模块，用于获取内窥镜的至少两个窄带摄像模组分别采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像；
[0020]图像融合模块，用于对各窄带摄像模组采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像；
[0021]图像增强模块，用于对各彩色融合图像进行图像增强处理，输出各窄带摄像模组对应的标准显示图像。
[0022]第三方面，提供了一种图像处理设备，该图像处理设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例中任一方法的步骤。
[0023]第四方面，提供了一种内窥镜，上述内窥镜包括至少两个窄带摄像模组以及上述图像处理设备实施例中的图像处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：获取内窥镜的至少两个窄带摄像模组分别采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像；对各所述窄带摄像模组采集的所述红色窄带图像、所述绿色窄带图像和所述蓝色窄带图像进行融合处理，得到各所述窄带摄像模组对应的彩色融合图像；对各所述彩色融合图像进行图像增强处理，输出各所述窄带摄像模组对应的标准显示图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对各所述窄带摄像模组采集的所述红色窄带图像、所述绿色窄带图像和所述蓝色窄带图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像的步骤，包括：对每一个所述窄带摄像模组采集的所述红色窄带图像、所述绿色窄带图像和所述蓝色窄带图像进行图像对齐处理，得到各所述窄带摄像模组对应的各待融合图像；对每一个所述窄带摄像模组对应的各待融合图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述对每一个所述窄带摄像模组采集的所述红色窄带图像、所述绿色窄带图像和所述蓝色窄带图像进行图像对齐处理，得到每一个所述窄带摄像模组对应的各待融合图像的步骤，包括：对每一个所述窄带摄像模组采集的所述红色窄带图像进行低通滤波处理，得到各所述窄带摄像模组对应的第一滤波图像；对每一个所述窄带摄像模组采集的所述绿色窄带图像进行低通滤波处理，得到各所述窄带摄像模组对应的第二滤波图像；对每一个所述窄带摄像模组采集的所述蓝色窄带图像进行低通滤波处理，得到各所述窄带摄像模组对应的第三滤波图像；对每一个所述窄带摄像模组对应的所述第一滤波图像、所述第二滤波图像和所述第三滤波图像进行图像对齐处理，得到各所述窄带摄像模组对应的各待融合图像。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对各所述彩色融合图像进行图像增强处理，输出各所述窄带摄像模组对应的标准显示图像的步骤，包括：对每一个所述窄带摄像模组对应的彩色融合图像进行单帧去噪处理，得到各所述窄带摄像模组对应的去噪图像；对各去噪图像集合中的第一去噪图像和第二去噪图像进行图像对齐处理，得到各双路图像的对齐区域；所述去噪图像集合包括任意两个所述窄带摄像模组所对应的去噪图像；对各第一对齐区域图像和与所述第一对齐区域图像对应的第二对齐区域图像进行图像增强处理，得到各所述窄带摄像模组对应的标准显示图像；其中，所述第一对齐区域图像为所述第一去噪图像在对应的所述对齐区域内的图像；所述第二对齐区域图像为所述第二去噪图在对应的所述对齐区域内的图像。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述对各第一对齐区域图像和与所述第一对齐区域图像对应的第二对齐区域图像进行图像增强处理，得到各所述窄带摄像模组对应的标准显示图像的步骤，包括：根据各所述第一对齐区域图像和与所述第一对齐区域图像对应的所述第二对齐区域
图像，确定各与所述第一对齐区域对应的图像基础去噪图；基于反锐化掩膜算法，利用各所述基础去噪图对对应的所述第一对齐区域图像和对应的所述第二对齐区域图像进行图像增强处理，得到各所述窄带摄像模组对应的标准显示图像。6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据各所述第一对齐区域图像和与所述第一对齐区域图像对应的所述第二对齐区域图像，确定各与所述第一对齐区域对应的图像基础去噪图的步骤，包括：根据各所述第一对齐区域图像和与所述第一对齐区域图像对应的所述第二对齐区域图像进行加权平均处理，得到各与所述第一对齐区域对应的图像基础去噪图。7.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述利用各所述基础去噪图对对应的所述第一对齐区域图像和对应的所述第二对齐区域图像进行图像增强处理，得到各所述窄带摄像模组对应的标准显示图像的步骤，包括：对各所述基础去噪图和对应的所述第一对齐区域图像进行差值处理，得到各第一高频分量；将各所述第一高频分量叠加至对应的所述第一对齐区域图像，得到各第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微觅医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：