一种穴盘苗自动移栽机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种穴盘苗自动移栽机系统，涉及农业机械自动化技术领域。包括移箱装置、取苗装置、投苗装置和电箱装置，电箱装置设置于移栽机的底盘上，内部设有控制器；移箱装置包括移箱机构和移箱控制模块，移箱控制模块包括步进电机、穴盘到位传感器和穴盘进给格数计数器，移箱机构设置于移栽机的底盘上，步进电机安装于移箱机构上并与控制器连接，穴盘到位传感器设置于移箱机构上并与控制器连接，穴盘进给格数计数器设置于控制器上；取苗装置包括取苗机构和取苗控制模块，取苗机构设置于移箱机构上方，用于抓取移箱机构上的穴盘苗并将穴盘苗输送至投苗装置。本实用新型专利技术具有取放苗速度快、带苗稳、准确率高，调节维修方的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗自动移栽机系统


[0001]本技术涉及农业机械自动化
，具体涉及一种穴盘苗自动移栽机系统。

技术介绍

[0002]移栽种植可缩短作物的生育过程、提高作物的抗灾抗旱能力、减少需要二次补种现象，同时能够增加作物的生长周期、提高作物产量和质量。目前国内移栽机还以半自动移栽机为主，移栽效率底，人工工作量大，因此省时省力的全自动移栽是今后移栽机具发展的主要方向。
[0003]专利CN107241948A公开了一种穴盘苗自动移栽机取喂控制系统及控制方法，运用5个传感器及1个编码器实现各部件间的运动协调,利用触摸屏设计操作界面并能实时监控报警，但是由于野外环境复杂，触摸屏易受光照和灰尘等影响，此外编码器在振动环境下容易损坏，维修不方便。专利CN104737686A公开了一种穴盘苗自动移栽机运动协调控制系统及控制方法，通过PLC与继电器相结合，运用继电器通断电实现对移栽机动作的协调控制，控制系统较为复杂，横向进盘机构占空间大不适合大棚作业，移栽效率有限。CN104808573A公开了一种移栽机控制系统，采用电机丝杠结合运用多种位置传感器实现整个移栽过程，但系统中采用6个步进电机动力过多，控制系统成本高。

技术实现思路

[0004]本技术主要目的在提供一种穴盘苗自动移栽机系统，以解决现有技术存在的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案：
[0006]一种穴盘苗自动移栽机系统，包括移箱装置、取苗装置、投苗装置和电箱装置，所述电箱装置设置于移栽机的底盘上，内部设有控制器；
[0007]所述移箱装置包括移箱机构和移箱控制模块，所述移箱控制模块包括步进电机、穴盘到位传感器和穴盘进给格数计数器，所述移箱机构设置于移栽机的底盘上，所述步进电机安装于移箱机构上并与控制器连接，所述穴盘到位传感器设置于移箱机构上并与控制器连接，所述穴盘进给格数计数器设置于控制器上；
[0008]所述取苗装置包括取苗机构和取苗控制模块，所述取苗机构设置于移箱机构上方，用于抓取移箱机构上的穴盘苗并将穴盘苗输送至投苗装置，所述取苗控制模块设置于所述取苗机构上并控制器连接，用于控制取苗机构的运动；
[0009]所述投苗装置包括分苗机构和分苗控制模块，所述分苗机构设置于移栽机的底盘上且位于移箱机构的两侧，用于引导和承接取苗机构输送的穴盘苗，所述分苗控制模块包括微动开关和苗杯计数器，所述微动开关设置于分苗机构上并与控制器连接，所述苗杯计数器设置于控制器上。
[0010]进一步的，还包括操作模块，所述操作模块包括串并联转换总开关和操作面板，所
述串并联转换总开关设置于电柜箱顶端，所述操作面板设置于电柜箱外侧，所述操作面板上设有启动按钮、停止按钮、穴盘切换按钮、手动切换按钮、自动切换按钮、微增按钮和微减按钮。
[0011]进一步的，所述取苗机构包括固定框、支撑侧板、导轨、滑块、左右行气缸、上下行气缸、取苗爪气缸和取苗爪，所述固定框固定设置于移箱机构上方，所述支撑侧板滑动设置于固定框内，所述导轨固定在支撑侧板上，所述滑块滑动设置于导轨上，所述取苗爪设置于滑块上，所述左右行气缸的导杆与取苗爪连接，所述上下行气缸与支撑侧板连接，所述取苗爪气缸设置于所述取苗爪上。
[0012]进一步的，所述取苗控制模块包括上下行电磁阀、左右行电磁阀、取苗爪电磁阀、光电传感器和左右行传感器；所述上下行电磁阀、左右行电磁阀、取苗爪电磁阀均设置于固定框上并与控制器连接，用于分别控制左右行气缸、上下行气缸和取苗爪气缸的运动；所述光电传感器设置于上下行气缸上；所述左右行传感器设置于左右行气缸上，用于检测左右行气缸的两个极限位置。
[0013]进一步的，光电传感器包括光电传感器A、光电传感器B和光电传感器C，分别用于检测上下行气缸的上、中、下三个位置。
[0014]进一步的，所述移箱机构水平设置，所述移箱机构包括多个穴盘，所述穴盘的横向格数是取苗爪个数的整数倍。
[0015]进一步的，所述分苗机构包括导苗筒、导苗筒支架和分苗杯，所述分苗杯数量为12个，且呈圆环状排列设置于移栽机的底盘上，所述导苗筒支架设置于分苗杯上方，所述导苗筒设置于导苗筒支架上，且导苗筒的出口分别与分苗杯的进口对应设置。
[0016]进一步的，所述微动开关设置于分苗杯的外壁一侧，用于检测分苗杯的转动。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018]通过设置穴盘到位传感器、光电传感器和左右行传感器作为输入元件，上下行电磁阀、左右行电磁阀、取苗爪电磁阀、步进电机作为输出元件，以控制器作为控制核心，通过操作模块实现移箱装置、取苗装置和分苗装置的配合动作，其具有取放苗速度快、带苗稳、准确率高的优点。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图。
[0020]图2为本技术移箱装置、取苗装置和分苗装置结构示意图。
[0021]图3为本技术取苗装置俯视图。
[0022]图4为本技术控制模块示意图。
[0023]图5为本技术控制模块电路示意图。
[0024]图6为本技术电箱装置结构示意图。
[0025]图7为本技术传感器分布示意图。
[0026]图8为本技术手动模式下穴盘进给量反馈控制图。
[0027]图9为本技术手动模式流程图。
[0028]图10为本技术自动模式流程图。
[0029]其中，1、移箱装置；2、取苗装置；3、底盘；4、分苗装置；5、电箱装置；11、步进电机；
12、穴盘；13、移箱机构；14、穴盘到位传感器；21、上下行气缸；22、左右行气缸A；23、左右行气缸B；24、上下行电磁阀；25、左右行电磁阀A；26、左右行电磁阀B；27、取苗爪电磁阀A；28、取苗爪电磁阀B；29、取苗爪；210、取苗爪气缸；212、滑块；213、取苗机构；214、导轨；215、支撑侧板；216、光电传感器A；217、光电传感器B；218、光电传感器C；219、左右行传感器1B；220、左右行传感器2A；221、左右行传感器2B；222、左右行传感器1A；41、导苗筒；42、分苗机构；43、微动开关；51、接线端子排；52、线槽；53、串并联总开关；54、步进电机驱动器；55、可编程控制器；56、电柜箱。
具体实施方式
[0030]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0031]实施例1
[0032]结合图1至图7，本技术提供一种穴盘苗自动移栽机系统，包括移箱装置1、取苗装置2、分苗装置4、电箱装置5和操作模块，所述电箱装置5设置于移栽机的底盘上，内部设有控制器55。
[0033]图1、图2、图3以及图7，所述移箱装置1包括移箱机构13和移箱控制模块，所述移箱控制模块包括步进电机11、穴盘到位传感器14和穴盘进给格数计数器，所述移箱机构13设置于移栽机的底盘上，所述步进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移栽机系统，其特征在于，包括移箱装置、取苗装置、投苗装置和电箱装置，所述电箱装置设置于移栽机的底盘上，内部设有控制器；所述移箱装置包括移箱机构和移箱控制模块，所述移箱控制模块包括步进电机、穴盘到位传感器和穴盘进给格数计数器，所述移箱机构设置于移栽机的底盘上，所述步进电机安装于移箱机构上并与控制器连接，所述穴盘到位传感器设置于移箱机构上并与控制器连接，所述穴盘进给格数计数器设置于控制器上；所述取苗装置包括取苗机构和取苗控制模块，所述取苗机构设置于移箱机构上方，用于抓取移箱机构上的穴盘苗并将穴盘苗输送至投苗装置，所述取苗控制模块设置于所述取苗机构上并控制器连接，用于控制取苗机构的运动；所述投苗装置包括分苗机构和分苗控制模块，所述分苗机构设置于移栽机的底盘上且位于移箱机构的两侧，用于引导和承接取苗机构输送的穴盘苗，所述分苗控制模块包括微动开关和苗杯计数器，所述微动开关设置于分苗机构上并与控制器连接，所述苗杯计数器设置于控制器上。2.如权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机系统，其特征在于，还包括操作模块，所述操作模块包括串并联转换总开关和操作面板，所述串并联转换总开关设置于电柜箱顶端，所述操作面板设置于电柜箱外侧，所述操作面板上设有启动按钮、停止按钮、穴盘切换按钮、手动切换按钮、自动切换按钮、微增按钮和微减按钮。3.如权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机系统，其特征在于，所述取苗机构包括固定框、支撑侧板、导轨、滑块、左右行气缸、上下行气缸、取苗爪气缸和取苗爪，所述固定框固定设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张今旗，胡建平，吴垚，张建国，朱祺杰，惠锋，岳崇勤，沈有柏，姚伟彪，王佳，张建成，蔡健，姚梦娇，
申请(专利权)人：无锡悦田农业机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：