一种可组合使用的机器人及其支撑座制造技术

本发明专利技术提供一种可组合使用的机器人，包括：安装架；主箱机构，所述主箱机构包括安装箱、驱动电机、主轴和矩形轴，所述安装箱通过连接块安装于所述安装架上，所述驱动电机安装于所述安装箱的内部，所述主轴固定安装于所述驱动电机的输出轴上，所述主轴的一端贯穿安装箱，所述矩形轴固定于所述主轴位于安装箱外部一端电机。本发明专利技术提供的可组合使用的机器人及其支撑座，通过电机带动连接臂转动，从而可以调节夹持机构和钻孔机构的位置，使其分别与主箱机构传动连接，通过主箱机构可以对应驱动夹持机构和钻孔机构，从而根据使用的不同进行调节切换至对应的功能，可以实现对工件夹持值工作台上进行固定后，进行同时钻孔操作，提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可组合使用的机器人及其支撑座


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种可组合使用的机器人及其支撑座。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]机器人的种类较多，广泛应用在不同的领域，其中机械臂为机器人的一种，可以配合机械手自动夹持工件进行进行搬移放置，也可以配合钻孔设备等对工件进行钻孔处理。
[0004]目前一种机械臂通常对应配合一种机械手或者其他设备进行使用，缺少组合式的机械手，可以在施工过程中自动进行切换功能，提高工作效率。
[0005]因此，有必要提供一种可组合使用的机器人及其支撑座解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种可组合使用的机器人及其支撑座，解决了缺少组合式，可以在施工过程中自动进行切换功能的机械手的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的可组合使用的机器人，包括：
[0008]安装架；
[0009]主箱机构，所述主箱机构包括安装箱、驱动电机、主轴和矩形轴，所述安装箱通过连接块安装于所述安装架上，所述驱动电机安装于所述安装箱的内部，所述主轴固定安装于所述驱动电机的输出轴上，所述主轴的一端贯穿安装箱，所述矩形轴固定于所述主轴位于安装箱外部一端
[0010]电机；所述电机固定安装于所述安装架的一侧，所述电机的输出轴上固定连接有安装轴，所述安装轴的两端且位于安装箱的两侧均固定连接有连接臂；
[0011]夹持机构，所述夹持机构安装于所述连接臂的一端，所述夹持机构的一侧安装有传动件，所述传动件包括第二固定轴，所述第二固定轴的一端设置有第一U形框，所述第二固定轴的另一端通过从锥齿轮与夹持机构传动连接；
[0012]钻孔机构，所述钻孔机构安装于所述连接臂的另一端，所述钻孔机构的一端连接杆的一端设置有第二U形框。
[0013]优选的，所述夹持机构包括安装盒、螺纹轴、第一固定轴、螺帽和夹持块，所述安装盒固定于所述连接臂的一端，所述安装盒内壁的两侧均转动连接有螺纹轴，两个所述螺纹轴之间通过第一固定轴固定连接，两个所述螺纹轴的表面均螺纹连接有螺帽，所述螺帽的上通过固定臂固定连接有夹持块。
[0014]优选的，所述安装盒的前侧开设有滑槽，所述固定臂通过滑槽延伸至安装盒的外部，且所述夹持块设置于所述固定臂位于安装盒外部的一端。
[0015]优选的，所述夹持机构还包括主锥齿轮，所述主锥齿轮固定于所述第一固定轴上，
所述主锥齿轮与所述从锥齿轮啮合。
[0016]优选的，所述钻孔机构包括安装座、连接杆、钻头和轴承，所述连接杆通过轴承转动连接于所述安装座上，且连接杆的两端均贯穿安装座，所述第二U形框固定于所述连接杆的一端，所述钻头可拆卸安装于所述连接杆的另一端。
[0017]优选的，所述连接臂底部的一侧开设有凹槽。
[0018]优选的，所述安装架的两侧均安装有定位机构，所述定位机构包括安装筒、卡轴和弹性件，所述安装筒的内部设置有活塞块，所述卡轴的一端贯穿安装筒与所述活塞块连接，所述弹性件设置于所述安装筒的内部且位于活塞块远离卡轴的一侧。
[0019]优选的，所述安装筒的一侧固定安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出轴的一端与所述活塞块连接。
[0020]优选的，所述连接臂的两侧均开设有定位孔。
[0021]优选的，包括旋转座，所述旋转座的输出轴上安装有第一连接臂，所述第一连接臂一端通过转轴转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一端通过转轴转动连接有安装架，所述安装架上安装有伸缩缸，所述安装架安装于所述伸缩缸的输出轴上，所述第一连接臂和第二连接臂均安装有转向电机，两个所述转向电机的输出轴均与两个所述旋转座的一端固定连接。
[0022]与相关技术相比较，本专利技术提供的可组合使用的机器人及其支撑座具有如下有益效果：
[0023]本专利技术提供一种可组合使用的机器人及其支撑座，通过电机带动连接臂转动，从而可以调节夹持机构和钻孔机构的位置，使其分别与主箱机构传动连接，通过主箱机构可以对应驱动夹持机构和钻孔机构，从而根据使用的不同进行调节切换至对应的功能，可以实现对工件夹持值工作台上进行固定后，进行同时钻孔操作，提高工作效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提供的可组合使用的机器人的第一实施例的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的主箱机构内部的结构示意图；
[0026]图3为图1所示的夹持机构的结构示意图；
[0027]图4为图1所示的钻孔机构的结构示意图；
[0028]图5本专利技术提供的可组合使用的机器人支撑座的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术提供的可组合使用的机器人的第二实施例的结构示意图。
[0030]图中标号：
[0031]1、安装架，
[0032]2、电机，
[0033]3、安装轴，
[0034]4、主箱机构，41、安装箱，42、驱动电机，43、主轴，44、矩形轴，
[0035]5、凹槽，
[0036]6、连接臂，
[0037]7、夹持机构，71、安装盒，72、螺纹轴，73、第一固定轴，74、螺帽，75、夹持块，76、主锥齿轮，77、滑槽，
[0038]8、钻孔机构，81、安装座，82、连接杆，83、钻头，84、轴承，
[0039]9、传动件，91、第二固定轴，92、第一U形框，93、从锥齿轮，
[0040]10、第二U形框，
[0041]11、定位机构，111、安装筒，112、卡轴，113、弹性件，
[0042]12、电动伸缩缸，13、定位孔，
[0043]20、旋转座，30、第一连接臂，40、转向电机，50、第二连接臂，60、安装架，70、伸缩缸。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0045]第一实施例
[0046]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本专利技术提供的可组合使用的机器人的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的主箱机构内部的结构示意图；图3为图1所示的夹持机构的结构示意图；图4为图1所示的钻孔机构的结构示意图；图5本专利技术提供的可组合使用的机器人支撑座的结构示意图。可组合使用的机器人，包括：
[0047]安装架1；
[0048]主箱机构4，所述主箱机构4包括安装箱41、驱动电机42、主轴43和矩形轴44，所述安装箱41通过连接块安装于所述安装架1上，所述驱动电机42安装于所述安装箱41的内部，所述主轴43固定安装于所述驱动电机42的输出轴上，所述主轴43的一端贯穿安装箱41，所述矩形轴44固定于所述主轴43位于安装箱41外部一端
[0049]电机2；所述电机2固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可组合使用的机器人，其特征在于，包括：安装架；主箱机构，所述主箱机构包括安装箱、驱动电机、主轴和矩形轴，所述安装箱通过连接块安装于所述安装架上，所述驱动电机安装于所述安装箱的内部，所述主轴固定安装于所述驱动电机的输出轴上，所述主轴的一端贯穿安装箱，所述矩形轴固定于所述主轴位于安装箱外部一端电机；所述电机固定安装于所述安装架的一侧，所述电机的输出轴上固定连接有安装轴，所述安装轴的两端且位于安装箱的两侧均固定连接有连接臂；夹持机构，所述夹持机构安装于所述连接臂的一端，所述夹持机构的一侧安装有传动件，所述传动件包括第二固定轴，所述第二固定轴的一端设置有第一U形框，所述第二固定轴的另一端通过从锥齿轮与夹持机构传动连接；钻孔机构，所述钻孔机构安装于所述连接臂的另一端，所述钻孔机构的一端连接杆的一端设置有第二U形框。2.根据权利要求1所述的可组合使用的机器人，其特征在于，所述夹持机构包括安装盒、螺纹轴、第一固定轴、螺帽和夹持块，所述安装盒固定于所述连接臂的一端，所述安装盒内壁的两侧均转动连接有螺纹轴，两个所述螺纹轴之间通过第一固定轴固定连接，两个所述螺纹轴的表面均螺纹连接有螺帽，所述螺帽的上通过固定臂固定连接有夹持块。3.根据权利要求2所述的可组合使用的机器人，其特征在于，所述安装盒的前侧开设有滑槽，所述固定臂通过滑槽延伸至安装盒的外部，且所述夹持块设置于所述固定臂位于安装盒外部的一端。4.根据权利要求1所述的可组合使用的机器人，其特征在于，所述夹持机构还包括主锥齿轮，所述主锥齿轮固定于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏，王芝玲，
申请(专利权)人：江苏省徐州技师学院，
类型：发明
国别省市：