本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括夹爪气缸，夹爪气缸的两夹爪上均安装有夹头，且两夹头相对设置，夹头的底部为夹持臂，夹持臂的夹持面上开设有Z向的V形槽，且夹持臂的夹持面上沿X向开设有凹槽，还公开了一种半自动上料装置，包括工作台、X向移动装置和Z向移动装置，X向移动装置安装在工作台上，Z向移动装置安装在X向移动装置上，还包括放置工件的载具以及推动载具沿Y向移动的步进装置，Z向移动装置上安装有上述机械手，机械手位于工作台上方，且机械手夹持载具上的工件。本实用新型专利技术的有益效果是：实现了工件的半自动上料，从而提高了工件上料的效率，而且机械手夹持工件方便，而且能够适应多种型号多种规格的工件，其适用性强。强。强。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手及半自动上料装置
[0001]本技术涉及接触件的安装，特别是一种机械手及半自动上料装置。
技术介绍
[0002]接触件是电连接器的重要部分，其直接关系到电连接器的连接性能。通常在电连接器结构中，需要在接触件的外侧套设弹性套夹，利用弹性套夹上的弹片，防止连接脱落，增加连接的稳定性。
[0003]现有技术中，对于弹性套夹的安装十分麻烦，为了便于对弹性套夹进行固定，通常会在接触件表面设置环形的凹槽用来容纳弹性套夹。同时，为了提高配合的紧密性，弹性套夹的内径通常是配合凹槽槽底处的直径来设置的，也就是说要将弹性套夹装入凹槽，还需要先将套型套夹撑大。整个操作过程需要操作人员用镊子夹住弹性套夹，再将其往接触件上套。由于接触件的尺寸较小，一般长度约为2~3cm，直径约为0.1~0.3 cm，如此精细的结构，给操作人员带来了不小的麻烦，不仅安装对准困难，稍一用力还会存在将弹性套夹夹变形的情况。
[0004]我公司经过长期研究后，研究了一种用于弹性套夹的装配机构，实现了弹性套夹的装配，为了使得该装配机构更为完善，我公司针对工件上料问题，研发了一款半自动上料装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机械手及半自动上料装置。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种机械手，包括夹爪气缸，夹爪气缸的两夹爪上均安装有夹头，且两夹头相对设置，夹头的底部为夹持臂，夹持臂的夹持面上开设有Z向的V形槽，且夹持臂的夹持面上沿X向开设有凹槽。
[0007]可选的，V形槽的槽口为向两侧外翻的圆弧面，V形槽的槽底为弧形槽底。
[0008]一种半自动上料装置，包括工作台、X向移动装置和Z向移动装置，X向移动装置安装在工作台上，Z向移动装置安装在X向移动装置上，还包括放置工件的载具以及推动载具沿Y向移动的步进装置，Z向移动装置上安装有上述机械手，机械手位于工作台上方，且机械手夹持载具上的工件。
[0009]可选的，载具包括L形座体，L形座体沿Y向放置，L形座体与步进装置卡接，L形座体的水平臂上沿Y向间隔均匀设置有若干放置工件的插孔，L形座体的竖直臂上开设有与插孔对应的容置槽。
[0010]可选的，步进装置包括步进电机、丝杠和螺母，丝杠和步进电机均安装在工作台的内腔内，螺母安装在丝杠上，工作台的顶部沿Y向开设有条形槽，条形槽在X方向的两侧均安装有L形直线移动导轨，L形直线移动导槽沿Y向延伸，且两L形直线移动导轨相对设置，两L形直线移动导轨之间形成滑槽，载具放置在滑槽内且与滑槽滑动配合，螺母上安装有卡接
件，卡接件穿过条形槽并与载具卡接。
[0011]可选的，L形底座上开设有卡接槽，卡接件的顶部设置有卡在卡接槽内的卡接块。
[0012]可选的，工作台的顶部安装有置物台，置物台位于L形直线移动导轨的一侧。
[0013]本技术具有以下优点：本技术的半自动上料装置，实现了工件的半自动上料，从而提高了工件上料的效率，而且本技术的机械手夹持工件方便，而且能够适应多种型号多种规格的工件，其适用性强。
附图说明
[0014]图1 为半自动上料装置的结构示意图；
[0015]图2 为步进装置的安装示意图一；
[0016]图3 为步进装置的安装示意图二；
[0017]图4 为载具的结构示意图；
[0018]图5 为机械手的结构示意图；
[0019]图6 为夹头的结构示意图；
[0020]图7 为机械手夹持工件的结构示意图一；
[0021]图8 为机械手夹持工件的结构示意图二；
[0022]图中，1
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夹爪气缸，2
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夹爪，3
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夹头，31
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夹持臂，32
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V形槽，33
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凹槽，100
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工作台，200
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置物台，300
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步进装置，400
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载具，500
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Z向移动装置，600
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X向移动装置，301
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L形直线移动导轨，302
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卡接件，303
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卡接块，304
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步进电机，305
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丝杠，306
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螺母，401
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L形座体，402
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插孔，403
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容置槽，404
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卡接槽。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术
的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]如图1、图2和图3所示，一种半自动上料装置，包括工作台100、X向移动装置600和Z向移动装置500，X向移动装置600安装在工作台100上，Z向移动装置500安装在X向移动装置600上，X向移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两夹爪上均安装有夹头，且所述两夹头相对设置，所述夹头的底部为夹持臂，所述夹持臂的夹持面上开设有Z向的V形槽，且所述夹持臂的夹持面上沿X向开设有凹槽。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述V形槽的槽口为向两侧外翻的圆弧面，所述V形槽的槽底为弧形槽底。3.一种半自动上料装置，包括工作台、X向移动装置和Z向移动装置，所述X向移动装置安装在所述工作台上，所述Z向移动装置安装在所述X向移动装置上，其特征在于：还包括放置工件的载具以及推动所述载具沿Y向移动的步进装置，所述Z向移动装置上安装有权利要求1或2任意一项所述的机械手，所述机械手位于所述工作台上方，且所述机械手夹持所述载具上的工件。4.根据权利要求3所述的一种半自动上料装置，其特征在于：所述载具包括L形座体，所述L形座体沿Y向放置，所述L形座体与所述步进装置卡接，所述L形座体的水平臂上沿Y向间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，李菲菲，
申请(专利权)人：四川华丰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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