清洁机器人制造技术

本申请公开一种清洁机器人，涉及清洁技术领域，清洁机器人包括机器人主体以及设置于机器人主体的拖布组件、柔性水袋和多个功能模块，拖布组件与各功能模块间隔设置，且拖布组件和柔性水袋在机器人主体的高度方向上排布，柔性水袋设于机器人主体内，柔性水袋位于拖布组件和与拖布组件相邻的功能模块之间，和/或，柔性水袋位于相邻的功能模块之间。柔性水袋可以设置在拖布组件以及与拖布组件相邻的功能模块之间的间隙内，也可以设置在相邻的功能模块之间的间隙内，节省需专门设置刚性水箱的空间，同时也不会影响功能模块的安装，避免影响清洁机器人的布局；而且，水的重量不会集于一处，保证平衡性能。如此设置，能够有效增大清洁机器人的容水量。机器人的容水量。机器人的容水量。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请属于清洁
，具体涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。
[0003]清洁机器人设置有拖布和水箱，水箱为拖布供水，以在清洁机器人的移动过程中，拖布湿拖地面，而水箱的容积有限，使得清洁机器人的续航里程较短。为延长续航里程，可以扩大水箱的体积，但这样一来，容积增大后的水箱会影响清洁机器人其它模块的安装，影响清洁机器人的布局；而且，伴随水箱的体积增大，清洁机器人的整体体积和重量也会增大，且水箱的重量占清洁机器人的总重量的比重增大，影响清洁机器人的平衡性能。因此，目前的技术方案无法有效增大清洁机器人的容水量。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种清洁机器人，能够解决相关技术中无法有效增大清洁机器人的容水量的问题。
[0005]本申请实施例提供一种清洁机器人，包括机器人主体以及设置于所述机器人主体的拖布组件、柔性水袋和多个功能模块，所述拖布组件与各所述功能模块间隔设置，且所述拖布组件和所述柔性水袋在所述机器人主体的高度方向上排布，所述柔性水袋设于所述机器人主体内，所述柔性水袋位于所述拖布组件和与所述拖布组件相邻的所述功能模块之间，和/或，所述柔性水袋位于相邻的所述功能模块之间。
[0006]在本申请实施例中，采用柔性水袋替换水箱，由于柔性水袋具备柔性，故柔性水袋可以设置在拖布组件以及与拖布组件相邻的功能模块之间的间隙内，也可以设置在相邻的功能模块之间的间隙内。由于利用了这些间隙作为容水空间，因此节省了需要专门设置刚性水箱的空间，同时也不会影响功能模块的安装，避免影响清洁机器人的布局；而且，柔性水袋由于具备柔性性能，故水的重量不会集于一处，保证清洁机器人的平衡性能。如此设置，还能够有效增大清洁机器人的容水量，以及利用柔性水袋作为冷却模块，吸收易发热功能模块的热量，提高清洁机器人的寿命。
附图说明
[0007]图1是本申请实施例公开的清洁机器人的内部结构示意图；
[0008]图2是本申请一实施例公开的柔性水袋、汇水装置和拖布组件的连接示意图；
[0009]图3是本申请另一实施例公开的柔性水袋、汇水装置和拖布组件的连接示意图；
[0010]图4是本申请实施例公开的柔性水袋的结构示意图。
[0011]附图标记说明：
[0012]100
‑
机器人主体、
[0013]200
‑
拖布组件、210
‑
第一拖布、220
‑
第二拖布、
[0014]300
‑
柔性水袋、301
‑
出水口、302
‑
透气口、d
‑
防水透气膜、303
‑
第一通气口、304
‑
第二通气口、305
‑
注水口、306
‑
第一流通口、307
‑
第二流通口、
[0015]310
‑
中部柔性水袋、311
‑
第四容水部、312
‑
第五容水部、
[0016]320
‑
第一侧部柔性水袋、a
‑
第一容水部、b
‑
第二容水部、c
‑
第三容水部、
[0017]330
‑
第二侧部柔性水袋、
[0018]410
‑
第一驱动轮组件、420
‑
第二驱动轮组件、
[0019]500
‑
扫地模块、510
‑
滚刷组件、520
‑
边刷组件、521
‑
第一边刷、522
‑
第二边刷、
[0020]600
‑
电路板、
[0021]710
‑
风机、720
‑
风道、730
‑
集尘盒、
[0022]800
‑
汇水装置、801
‑
进水口、
[0023]910
‑
第一出水管路、920
‑
第二出水管路、930
‑
输气管路、940
‑
出水管段、941
‑
开关阀。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的清洁机器人进行详细地说明。
[0027]参考图1
‑
图4，本申请实施例公开一种清洁机器人，清洁机器人包括机器人主体100以及设置于机器人主体100的拖布组件200、柔性水袋300和多个功能模块，拖布组件200与各功能模块间隔设置，且拖布组件200和柔性水袋300在机器人主体100的高度方向上排布，即柔性水袋300的位置高于拖布组件200的位置，以使柔性水袋300内的水在重力作用下能够顺利流向拖布组件200。柔性水袋300设置在机器人主体100的内部，且柔性水袋300位于拖布组件200和与拖布组件200相邻的功能模块之间，和/或，柔性水袋300位于相邻的功能模块之间。可选地，柔性水袋300可以由橡胶制成，也可以由其它柔性材料制成。
[0028]在本申请实施例中，采用柔性水袋300替换水箱，由于柔性水袋300具备柔性，故柔性水袋300可以设置在拖布组件200以及与拖布组件200相邻的功能模块之间的间隙内，也可以设置在相邻的功能模块之间的间隙内。由于利用了这些间隙作为容水空间，因此节省了需要专门设置刚性水箱的空间，同时也不会影响功能模块的安装，避免影响清洁机器人的布局；而且，柔性水袋300由于具备柔性性能，故水的重量不会集于一处，保证清洁机器人的平衡性能。如此设置，还能够有效增大清洁机器人的容水量，以及利用柔性水袋300作为
冷却模块，吸收易发热功能模块的热量，提高清洁机器人的寿命。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体(100)以及设置于所述机器人主体(100)的拖布组件(200)、柔性水袋(300)和多个功能模块，所述拖布组件(200)与各所述功能模块间隔设置，且所述拖布组件(200)和所述柔性水袋(300)在所述机器人主体(100)的高度方向上排布，所述柔性水袋(300)设于所述机器人主体(100)内，所述柔性水袋(300)位于所述拖布组件(200)和与所述拖布组件(200)相邻的所述功能模块之间，和/或，所述柔性水袋(300)位于相邻的所述功能模块之间。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述柔性水袋(300)的数量为至少两个，各所述柔性水袋(300)分体设置。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述柔性水袋(300)包括中部柔性水袋(310)、第一侧部柔性水袋(320)和第二侧部柔性水袋(330)，所述第一侧部柔性水袋(320)和所述第二侧部柔性水袋(330)均位于所述拖布组件(200)和所述中部柔性水袋(310)之间，且所述第一侧部柔性水袋(320)和所述第二侧部柔性水袋(330)分别设置在所述中部柔性水袋(310)的两侧。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述多个功能模块包括第一驱动轮组件(410)和第二驱动轮组件(420)，所述第一驱动轮组件(410)和所述第二驱动轮组件(420)设置在所述中部柔性水袋(310)的两侧，且所述第一侧部柔性水袋(320)环绕所述第一驱动轮组件(410)设置，所述第二侧部柔性水袋(330)环绕所述第二驱动轮组件(420)设置。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述多个功能模块包括扫地模块(500)，所述扫地模块(500)的至少一部分设于所述第一驱动轮组件(410)和所述第二驱动轮组件(420)之间，所述第一侧部柔性水袋(320)和所述第二侧部柔性水袋(330)中的至少一者包括依次相连通的第一容水部(a)、第二容水部(b)和第三容水部(c)，其中：所述第一容水部(a)位于所述第一驱动轮组件(410)和所述扫地模块(500)的至少一部分之间，或，所述第一容水部(a)位于所述第二驱动轮组件(420)和所述扫地模块(500)的至少一部分之间；所述第二容水部(b)位于所述第一驱动轮组件(410)和所述拖布组件(200)之间，或，所述第二容水部(b)位于所述第二驱动轮组件(420)和所述拖布组件(200)之间；所述第三容水部(c)位于所述第一驱动轮组件(410)和所述机器人主体(100)的边缘之间，或，所述第三容水部(c)位于所述第二驱动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡振亮，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：