一种防抓空的蛋糕托抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及食品加工技术领域，具体为一种防抓空的蛋糕托抓取装置，其夹持范围大且能够均匀地对蛋糕托进行夹持防止纸托过度变形，同时能够避免吸力过大导致纸托被负压击穿，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，包括连接杆、顶板、底板和夹持装置，顶板和底板均设置于连接杆底端，数个夹持装置设置于顶板、底板间，夹持装置包括曲臂和伸缩装置，曲臂一端位于顶板、底板的间隙内并与两者铰接连接，曲臂另一端设置有吸气管，吸气管底部设置有与吸气管构成转动副的夹套，伸缩装置一端位于顶板、底板的间隙内并与两者铰接连接，伸缩装置另一端与曲臂铰接连接。伸缩装置另一端与曲臂铰接连接。伸缩装置另一端与曲臂铰接连接。

【技术实现步骤摘要】
一种防抓空的蛋糕托抓取装置


[0001]本技术涉及食品加工
，具体为一种防抓空的蛋糕托抓取装置。

技术介绍

[0002]蛋糕托（又称蛋糕纸杯、防油纸杯、烘焙纸杯）采用机械手夹具夹纸转移入模具冲压成型机构中进行成型顶出等加工工序。通过更换模具，生产各种规格的纸质蛋糕托和铝箔蛋糕托，可采用普通纸、油纸、防油印花纸、耐高温淋膜纸、半透明纸等作为原料，其成型后的蛋糕托的杯壁呈连续凹凸条状或圆弧状等形状。
[0003]蛋糕托在加工、使用过程中须通过抓取装置进行夹持，抓取装置一般通过夹持件夹持蛋糕托对其进行转移或使用带负压的吸盘将蛋糕托吸紧，由于蛋糕托的造型存在一定的不同，因此夹持件对蛋糕托施力不均容易使其变形，变形的蛋糕托容易从夹持件的间隙中掉落从而出现抓空问题；吸盘的真空度若是过大的话容易击穿蛋糕托，若是真空度过低的话不能稳固地对吸盘进行抓取，若能解决上述问题对于促进本领域的技术发展将具有积极意义。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防抓空的蛋糕托抓取装置，以解决
技术介绍
中所提到的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案:包括连接杆、顶板、底板和夹持装置，所述顶板和底板均设置于连接杆底端，数个夹持装置设置于顶板、底板间，所述夹持装置包括曲臂和伸缩装置，所述曲臂一端位于顶板、底板的间隙内并与两者铰接连接，曲臂另一端设置有吸气管，吸气管底部设置有与吸气管构成转动副的夹套，伸缩装置一端位于顶板、底板的间隙内并与两者铰接连接，伸缩装置另一端与曲臂铰接连接。
[0006]优选的，所述顶板、底板均可拆卸的设置于连接杆底端。
[0007]优选的，所述夹套侧面开设有通孔。
[0008]优选的，夹持装置数量至少为3。
[0009]优选的，各所述夹持装置呈旋转对称状设置于顶板、底板间。
[0010]由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0011]本技术提供的一种防抓空的蛋糕托抓取装置，进行抓取动作时，伸缩装置带动曲臂收缩，使得各吸气管以连接杆为中心靠拢，能够避免抓空问题，吸气管底部设置的夹套能够起到夹持作用对蛋糕托进行夹持，其接触面积大且能够均匀地对蛋糕托侧面进行夹持不易脱落，随后吸气装置启动使得夹套上的通孔产生负压从而将蛋糕托紧紧吸附；进行松开动作时，伸缩装置反向带动曲臂舒张同时吸气装置停止吸气，即可实现蛋糕托与夹套的分离。
[0012]本技术夹持范围大且能够均匀地对蛋糕托进行夹持防止纸托过度变形，同时
能够避免吸力过大导致纸托被负压击穿，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。
附图说明
[0013]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本技术立体构造示意图；
[0015]图2为本技术截面构造示意图；
[0016]图中：连接杆
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1、顶板
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2、底板
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3、夹持装置
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4、曲臂
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41、伸缩装置
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42、吸气管
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43、夹套
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44。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0018]结合图1
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2，一种防抓空的蛋糕托抓取装置，包括连接杆1、顶板2、底板3和夹持装置4，所述顶板2和底板3均可拆卸地设置于连接杆1底端，3个夹持装置4呈旋转对称状设置于顶板2、底板3间，所述夹持装置4包括曲臂41和伸缩装置42，所述曲臂41一端位于顶板2、底板3的间隙内并与两者铰接连接，曲臂41另一端设置有吸气管43，吸气管43底部设置有与吸气管43构成转动副的夹套44，夹套44侧面开设有通孔，伸缩装置42一端位于顶板2、底板3的间隙内并与两者铰接连接，伸缩装置42另一端与曲臂41铰接连接。
[0019]所述连接杆1指的是起到连接作用的杆状部件，该抓取装置通过连接杆1与其他设备进行连接。
[0020]所述伸缩装置42指的是能够带动带动部件进行伸缩运动的装置，其属于现有
技术实现思路
因此不对其具体结构和工作原理进一步赘述，在实施中可采用电动伸缩杆。
[0021]所述吸气管43指的是起到吸气作用的管状部件，在实施中需与外部的吸气设备相连。
[0022]本技术的控制方式是通过外部的控制器来实现自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。
[0023]本技术工作原理：进行抓取动作时，伸缩装置42带动曲臂41收缩，使得各吸气管43以连接杆1为中心靠拢，能够避免抓空问题，吸气管43底部设置的夹套44能够起到夹持作用对蛋糕托进行夹持，其接触面积大且能够均匀地对蛋糕托侧面进行夹持不易脱落，随后吸气装置启动使得夹套44上的通孔产生负压从而将蛋糕托紧紧吸附；进行松开动作时，伸缩装置42反向带动曲臂41舒张同时吸气装置停止吸气，即可实现蛋糕托与夹套44的分
离。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防抓空的蛋糕托抓取装置，其特征在于：包括连接杆(1)、顶板(2)、底板(3)和夹持装置(4)；所述顶板(2)和底板(3)均设置于连接杆(1)底端，数个夹持装置(4)设置于顶板(2)、底板(3)间；所述夹持装置(4)包括曲臂(41)和伸缩装置(42)，所述曲臂(41)一端位于顶板(2)、底板(3)的间隙内并与两者铰接连接，曲臂(41)另一端设置有吸气管(43)，吸气管(43)底部设置有与吸气管(43)构成转动副的夹套(44)，伸缩装置(42)一端位于顶板(2)、底板(3)的间隙内并与两者铰接连...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锦聪，
申请(专利权)人：泉州鑫达纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：