一种自动割袋倒料系统及其翻转倒料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动割袋倒料系统及其翻转倒料装置，其特征在于，包括升降组件和翻转组件；所述翻转组件包括翻转板、翻转轴、驱动组件以及安装架；所述翻转板用于可释放性地固定物料；所述翻转轴连接于所述翻转板一侧的边缘部，所述翻转轴的两端铰接在所述安装架上；所述驱动组件固定连接于所述安装架上，所述驱动组件用于驱动所述翻转轴转动；所述升降组件用于驱动所述安装架升降。从上述描述可知本实用新型专利技术能够通过翻转组件和升降组件实现自动翻转倒料，如此便能够将人工从翻转倒料作业中解放出，显著地降低了人工劳动强度，提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动割袋倒料系统及其翻转倒料装置


[0001]本技术涉及医疗生产设备领域，更具体地说，涉及一种自动割袋倒料系统及其翻转倒料装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的快速发展，各个行业例如医药行业开始兴起自动化，一方面是降低人工成本，另一方面是尽可能地降低对作业人员身体的伤害。
[0003]其中在物料的上料和倒料的过程中，通常采用人工的方式进行倒料，即通过人工的方式将物料倒入到指定设备中。由于为连续性生产，因此需要人工长时间重复作业，人工劳动强度大。
[0004]因此，如何实现物料的自动倒料，从而降低人工劳动强度，提高生产效率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是实现自动倒料，从而降低人工劳动强度，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种翻转倒料装置，包括：倒料机架、倒料升降组件以及翻转组件，所述倒料升降组件设置在所述倒料机架上；
[0007]所述翻转组件包括：翻转板、翻转轴、驱动组件以及安装架；
[0008]所述倒料升降组件的输出端与所述安装架连接；
[0009]所述翻转板用于可释放性地固定物料；
[0010]所述翻转轴连接于所述翻转板一侧的边缘部，所述翻转轴的两端铰接在所述安装架上；
[0011]所述驱动组件固定连接于所述安装架上，所述驱动组件的输出轴与所述翻转轴连接。
[0012]优选地，所述翻转板上设置有物料传感器，所述物料传感器用于检测所述翻转板上是否有物料，所述物料传感器与所述倒料升降组件通信连接。
[0013]优选地，所述翻转板上设置有镂空结构，在所述镂空结构内形成有安装凸部，所述物料传感器安装于所述安装凸部上。
[0014]优选地，所述安装架包括第一立板和第二立板，所述第一立板的内侧面和所述第二立板的内侧面分别设置有一个轴承，所述翻转轴的两端分别装设在两个所述轴承中；
[0015]所述驱动组件包括电机和减速器，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述翻转轴连接，所述第二立板的外侧面设置有悬臂轴，所述减速器通过扭力臂连接于所述悬臂轴上。
[0016]优选地，所述翻转板包括翻转主板以及分设在所述翻转主板两侧的翻转侧板，在靠近所述翻转轴的一侧所述翻转侧板相对于所述翻转主板向所述翻转轴的方向凸出，以形
成转轴连接部，所述翻转轴贯穿所述转轴连接部并与所述转轴连接部固连。
[0017]优选地，所述安装架还包括第一底部连接板和第一顶部连接板，所述第一底部连接板的两端分别与所述第一立板的底部和所述第二立板的底部连接，所述第一立板的上端和所述第二立板的上端均与所述第一顶部连接板连接；所述第一顶部连接板、所述第一立板、所述第二立板以及所述第一底部连接板围合成闭合框架。
[0018]优选地，所述倒料升降组件包括固定设置的滑轨模组和丝杠模组，所述滑轨模组与所述丝杠模组相对且间隔布置；所述滑轨模组包括滑轨和滑动配合于所述滑轨上的从动滑块；所述丝杠模组包括升降螺母；所述安装架的两侧分别与所述从动滑块和所述升降螺母连接。
[0019]优选地，所述安装架还包括第三立板，所述第三立板的上端通过第二顶部连接板与所述第二立板连接，所述第三立板的下端通过第二底部连接板与所述第二立板连接；
[0020]所述第三立板位于所述驱动组件的上方，且所述第三立板相对于所述驱动组件远离所述第二立板；
[0021]所述第一立板与所述升降螺母连接，所述第三立板与所述从动滑块连接。
[0022]优选地，所述倒料机架包括顶板、底板、背板以及两个侧板，两个所述侧板之间形成容纳所述翻转组件和所述倒料升降组件的空间。
[0023]本技术还提供了一种自动割袋倒料系统，其特征在于，包括用于输送袋料的网带线，沿着所述网带线的输送方向依次设置有破真空装置、割袋装置、翻转倒料装置，所述翻转倒料装置为上述任意一种翻转倒料装置；
[0024]所述破真空装置用于对袋料破真空；所述割袋装置用于切割所述袋料；所述翻转倒料装置用于承接被所述割袋装置切割后的所述袋料，并用于倾倒所述袋料中的物料。
[0025]优选地，还包括设置在翻转倒料装置下游的移动料斗装置，所述移动料斗装置用于承接所述翻转倒料装置倾倒出的物料，并用于运走所述物料。
[0026]优选地，还包括倒料料斗装置，所述倒料料斗装置用于固定设置于所述翻转倒料装置的翻转板上，所述倒料料斗装置用于承接被所述割袋装置切割后的所述袋料，并用于可释放性地固定所述袋料。
[0027]优选地，沿着所述网带线的输送方向，在所述破真空装置和所述割袋装置之间依次设置有下毛刷装置和上毛刷装置；
[0028]所述下毛刷装置包括下毛刷和下毛刷支架，所述下毛刷安装在所述下毛刷支架上，所述下毛刷支架安装在所述网带线的线架上，所述下毛刷朝上设置，用于使所述袋料的向下弯折的袋口展开；
[0029]所述上毛刷装置包括上毛刷和上毛刷支架，所述上毛刷安装在所述上毛刷支架上，所述上毛刷支架安装在所述网带线的线架上，所述上毛刷朝下设置，用于使所述袋料的向上弯折的袋口展开，且所述上毛刷的下方形成供所述袋料通过的空间。
[0030]优选地，在所述破真空装置的上游设置有风淋装置，所述风淋装置包括风淋壳体和设置在所述风淋壳体内的吹风装置，所述网带线通过所述风淋壳体，所述吹风装置用于向经过所述风淋壳体的所述袋料吹风；
[0031]在所述风淋装置的上游设置有喷淋装置，所述喷淋装置包括分设在所述网带线的两侧的左喷头组和右喷头组，所述左喷头组和所述右喷头组用于向经过所述喷淋装置的所
述袋料喷淋消毒液。
[0032]优选地，所述网带线包括第一网带线、第二网带线以及转弯线体；所述第一网带线与所述第二网带线垂直布置，且所述第一网带线与所述第二网带线通过所述转弯线体连接，所述第一网带线经过所述喷淋装置，所述第二网带线依次经过所述风淋装置和所述破真空装置，并最终将所述袋料输送给所述割袋装置。
[0033]从上述技术方案可以看出，在本技术中，首先将物料固定于翻转板上，之后通过倒料升降组件驱动翻转组件上升至预设位置，然后驱动组件驱动翻转轴朝一个方向转动，以使翻转板发生翻转。在翻转板翻转至预设角度后，解除物料与翻转板之间的固定关系，之后物料在自身重力作用下自动下落入指定设备中。然后驱动组件朝相反方向驱动翻转轴，以使翻转板复位。最后升降组件驱动翻转组件下降复位，接收物料，以进入下一个翻转倒料周期。从上述描述可知本技术能够通过翻转组件和倒料升降组件实现自动翻转倒料，如此便能够将人工从翻转倒料作业中解放出，显著地降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
[0034]本技术还提供了一种自动割袋倒料系统，通过网带线实现了对袋料的输送，通过破真空装置对袋料破真空，通过割袋装置对袋料切割开口，通过翻转倒料装置将物料倒入到移动料斗装置中。即本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转倒料装置，其特征在于，包括：倒料机架(91)、倒料升降组件(92)以及翻转组件(93)，所述倒料升降组件(92)设置在所述倒料机架(91)上；所述翻转组件(93)包括：翻转板(9301)、翻转轴(9303)、驱动组件(9311)以及安装架；所述倒料升降组件(92)的输出端与所述安装架连接；所述翻转板(9301)用于可释放性地固定物料；所述翻转轴(9303)连接于所述翻转板(9301)一侧的边缘部，所述翻转轴(9303)的两端铰接在所述安装架上；所述驱动组件(9311)固定连接于所述安装架上，所述驱动组件(9311)的输出轴与所述翻转轴(9303)连接。2.根据权利要求1所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述翻转板(9301)上设置有物料传感器(9314)，所述物料传感器(9314)用于检测所述翻转板(9301)上是否有物料，所述物料传感器(9314)与所述倒料升降组件(92)通信连接。3.根据权利要求2所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述翻转板(9301)上设置有镂空结构，在所述镂空结构内形成有安装凸部(9313)，所述物料传感器(9314)安装于所述安装凸部(9313)上。4.根据权利要求1所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述安装架包括第一立板(9306)和第二立板(9307)，所述第一立板(9306)的内侧面和所述第二立板(9307)的内侧面分别设置有一个轴承(9304)，所述翻转轴(9303)的两端分别装设在两个所述轴承(9304)中；所述驱动组件(9311)包括电机(93110)和减速器(93111)，所述电机(93110)的输出轴与所述减速器(93111)的输入轴连接，所述减速器(93111)的输出轴与所述翻转轴(9303)连接，所述第二立板(9307)的外侧面设置有悬臂轴(9315)，所述减速器(93111)通过扭力臂(9316)连接于所述悬臂轴(9315)上。5.根据权利要求1所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述翻转板(9301)包括翻转主板(93011)以及分设在所述翻转主板(93011)两侧的翻转侧板(93012)，在靠近所述翻转轴(9303)的一侧所述翻转侧板(93012)相对于所述翻转主板(93011)向所述翻转轴(9303)的方向凸出，以形成转轴连接部(9302)，所述翻转轴(9303)贯穿所述转轴连接部(9302)并与所述转轴连接部(9302)固定连接。6.根据权利要求5所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述安装架还包括第一底部连接板(9310)和第一顶部连接板(9312)，所述第一底部连接板(9310)的两端分别与所述第一立板(9306)的底端和所述第二立板(9307)的底端连接，所述第一立板(9306)的上端和所述第二立板(9307)的上端均与所述第一顶部连接板(9312)连接；所述第一顶部连接板(9312)、所述第一立板(9306)、所述第二立板(9307)以及所述第一底部连接板(9310)围合成闭合框架。7.根据权利要求6所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述倒料升降组件(92)包括分设在所述倒料机架(91)的相对的两个侧板上的滑轨模组(922)和丝杠模组(921)；所述滑轨模组(922)包括滑轨(9221)和滑动配合于所述滑轨(9221)上的从动滑块(9222)；所述丝杠模组(921)包括升降螺母(9212)；所述安装架的相对的两侧分别与所述从动滑块(9222)和所述升降螺母(9212)连接。8.根据权利要求7所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述安装架还包括第三立板
(9308)，所述第三立板(9308)的上端通过第二顶部连接板(9309)与所述第二立板(9307)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静静，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：