一种金属按钮拼装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种金属按钮拼装设备，包括按钮上料装置、检测装置、中板上料装置及安装装置，按钮上料装置将按钮上料并具有将按钮输出的按钮输出位，中板上料装置将中板上料并具有将中板输出的中板输出位，检测装置设置于按钮输出位外周并对按钮输出位的按钮进行检测。本实用新型专利技术提供一种将中板安装于按钮的金属按钮拼装设备。属按钮拼装设备。属按钮拼装设备。

【技术实现步骤摘要】
一种金属按钮拼装设备


[0001]本技术涉及一种自动装配设备，具体涉及一种金属按钮拼装设备。

技术介绍

[0002]开关指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。
[0003]如图5所示，开关包括按钮a与中板b，按钮外周设置限位块a1，而中板上设置有通孔b2，通孔内设置有L型块b1，L型块b1包括竖向部b11与横向部b12，中板b与按钮a相对，使得通孔b2与按钮a相对，限位块a1沿竖向部b11移动，直至限位块a1与横向部b12相抵，由于限位块a1与L型块b1的存在，使得按钮a与中板b装配时，只能依靠人工，导致工作效率低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种将中板安装于按钮的金属按钮拼装设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括按钮上料装置、检测装置、中板上料装置及安装装置，按钮上料装置将按钮上料并具有将按钮输出的按钮输出位，中板上料装置将中板上料并具有将中板输出的中板输出位，检测装置设置于按钮输出位外周并对按钮输出位的按钮进行检测；安装装置包括按钮转移机构、中板转移机构、移动座、移动座驱动器、旋转座及旋转座驱动器，旋转座上设置有用于夹持按钮的第一夹具，旋转座驱动器设置于移动座上并驱动旋转座转动，移动座驱动器使第一夹具具有按钮上料位置与中板上料位置，按钮上料位置与按钮输出位相对，并由按钮转移机构将按钮转移至第一夹具，中板上料位置与中板输出位相对，并由中板转移机构将中板安装于第一夹具的按钮上。
[0006]通过采用上述技术方案，按钮上料装置将按钮运输至按钮输出位，中板上料装置将中板运输至中板输出位，而后检测装置检测位于按钮输出位按钮的位姿，继而按钮转移机构将处于按钮输出位的按钮移动至第一夹具上，第一夹具根据检测装置的检测结果，由旋转座驱动器驱动旋转座转动相应的角度，从而调整按钮的位姿用于匹配中板，而后中板转移机构将处于中板输出位的中板转移至第一夹具上，并安装于处于第一夹具上的按钮，通过按钮上料装置、检测装置、中板上料装置及安装装置达到对按钮及中板的自动装配，而其中由检测装置检测按钮的位姿，由安装装置根据结果做出相应的调整并安装按钮与中板，满足了不同位姿的按钮的安装，达到了自动化的目的。
[0007]本技术进一步设置为：第一夹具包括夹块、夹紧气缸及夹紧块，夹块上设置有供按钮容纳的容纳槽，夹块上还设置有与容纳槽相联通的夹紧通槽且夹紧通槽垂直于容纳槽，夹紧气缸驱动夹紧块沿夹紧通槽移动，夹紧块具有处于容纳槽的夹紧部。
[0008]通过采用上述技术方案，当按钮转移机构将按钮转移至第一夹具后并将按钮放置于容纳槽，此时夹紧气缸驱动夹紧块向容纳槽内移动，从而起到对处于容纳槽内的按钮以夹紧的作用，使得在后续按钮与中板的安装中，按钮不会随意摆动，影响安装的效果。
[0009]本技术进一步设置为：所述的中板上料装置包括震动盘、中板轨道及中板驱
动器，震动盘将中板运送至中板轨道上，中板驱动器驱动中板沿中板轨道移动，中板输出位位于中板轨道相对震动盘的另一侧。
[0010]本技术进一步设置为：包括转动盘与转动驱动器，转动驱动器驱动转动盘转动，转动盘上设置有用于夹持按钮与中板的第二夹具，第二夹具具有接收位置且接收位置与中板输出位相对，第一夹具、第二夹具及中板输出位处于同一直线上
[0011]通过采用上述技术方案，当第一夹具处于中板上料位置时，由中板转移机构先将处于中板输出位的中板转移至与第一夹具上的按钮进行安装，而后再装配完成的按钮与中板再次转移至第二夹具上，且由于处于同一直线便可由中板转移机构直接完成，减少运输部件的设置。
[0012]本技术进一步设置为：所述的检测装置包括机架、摄像头、平移驱动器及平移座，平移驱动器设置于机架并驱动平移座移动，摄像头设置于机架并位于按钮输出位的上方，平移座具有位于按钮输出位的接收状态。
[0013]通过采用上述技术方案，平移驱动器驱动平移座移动至按钮输出位，而后按钮移动到按钮输出位，即按钮到平移座上，经过摄像头的检测后，再由平移座从摄像头底部移出，供按钮转移机构将按钮转移走。
[0014]本技术进一步设置为：所述的按钮上料装置包括按钮轨道，按钮轨道中央设置有沿按钮轨道布置的滑移槽。
[0015]通过采用上述技术方案，滑移槽的设置可满足不同按钮的输送。
附图说明
[0016]图1为本技术整体的结构示意图；
[0017]图2为本技术安装装置的结构示意图；
[0018]图3为本技术按钮上料装置的结构示意图；
[0019]图4为本技术中板上料装置的结构示意图；
[0020]图5为本技术
技术介绍
中按钮与中板的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]如图1
‑
5所示，本技术公开了一种金属按钮拼装设备，包括按钮上料装置1、检测装置2、中板上料装置3及安装装置4，按钮上料装置1将按钮上料并具有将按钮输出的按钮输出位11，中板上料装置3将中板上料并具有将中板输出的中板输出位31，检测装置2设
置于按钮输出位11外周并对按钮输出位11的按钮进行检测；安装装置4包括按钮转移机构32、中板转移机构33、移动座34、移动座驱动器341、旋转座342及旋转座驱动器343，旋转座342上设置有用于夹持按钮的第一夹具345，旋转座驱动器343设置于移动座34上并驱动旋转座342转动，移动座驱动器341使第一夹具345具有按钮上料位置与中板上料位置，按钮上料位置与按钮输出位11相对，并由按钮转移机构32将按钮转移至第一夹具345，中板上料位置与中板输出位31相对，并由中板转移机构33将中板安装于第一夹具345的按钮上，按钮上料装置1将按钮运输至按钮输出位11，中板上料装置3将中板运输至中板输出位31，而后检测装置2检测位于按钮输出位11按钮的位姿，继而按钮转移机构32将处于按钮输出位11的按钮移动至第一夹具345上，第一夹具345根据检测装置2的检测结果，由旋转座驱动器343驱动旋转座342转动相应的角度，从而调整按钮的位姿用于匹配中板，而后中板转移机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属按钮拼装设备，其特征在于：包括按钮上料装置、检测装置、中板上料装置及安装装置，按钮上料装置将按钮上料并具有将按钮输出的按钮输出位，中板上料装置将中板上料并具有将中板输出的中板输出位，检测装置设置于按钮输出位外周并对按钮输出位的按钮进行检测；安装装置包括按钮转移机构、中板转移机构、移动座、移动座驱动器、旋转座及旋转座驱动器，旋转座上设置有用于夹持按钮的第一夹具，旋转座驱动器设置于移动座上并驱动旋转座转动，移动座驱动器使第一夹具具有按钮上料位置与中板上料位置，按钮上料位置与按钮输出位相对，并由按钮转移机构将按钮转移至第一夹具，中板上料位置与中板输出位相对，并由中板转移机构将中板安装于第一夹具的按钮上。2.根据权利要求1所述的一种金属按钮拼装设备，其特征在于：第一夹具包括夹块、夹紧气缸及夹紧块，夹块上设置有供按钮容纳的容纳槽，夹块上还设置有与容纳槽相联通的夹紧通槽且夹紧通槽垂直于容纳槽，夹紧气缸驱动夹紧块沿夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文，
申请(专利权)人：乐清市川扬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：