PTO离合器的控制方法及设备、计算机程序产品技术

本发明专利技术实施例提供一种PTO离合器的控制方法及设备、计算机程序产品，用以解决相关技术中转速调节发动机与PTO离合器结合的效果不佳的问题。PTO离合器的控制方法包括：响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行；获取PTO离合器的需求扭矩；判断发动机与PTO离合器是否成功结合；若发动机与PTO离合器结合失败，则根据需求扭矩得到第二转速，并控制发动机以第二转速运行。相比于相关技术中依靠驾驶人员的个人经验调节发动机转速，本发明专利技术实施例通过PTO离合器的需求扭矩调节发动机的转速，减少了结合过程中的人为失误，有利于提高PTO离合器与发动机的结合效果。动机的结合效果。动机的结合效果。

【技术实现步骤摘要】
PTO离合器的控制方法及设备、计算机程序产品


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种PTO离合器的控制方法及设备、计算机程序产品。

技术介绍

[0002]PTO(Power Take Off)离合器属于动力输出装置，通常与发动机的驱动轴传动连接，从而将发动机的动力传递至机械(例如农业器具)，机械可以附接至整车或者拖在整车后方。相关技术中，当机械的负载较大时，容易导致发动机与PTO离合器结合失败，此时，需要将发动机的转速调高，以使发动机与PTO离合器结合的过程中提供更大的扭矩，进而使得发动机与PTO离合器成功结合。然而，相关技术中的转速调节发动机与PTO离合器结合的效果不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种PTO离合器的控制方法及设备、计算机程序产品，用以解决相关技术中转速调节发动机与PTO离合器结合的效果不佳的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种PTO离合器的控制方法，包括：
[0005]响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行；
[0006]获取PTO离合器的需求扭矩；
[0007]判断所述发动机与所述PTO离合器是否成功结合；
[0008]若所述发动机与所述PTO离合器结合失败，则根据所述需求扭矩得到第二转速，并控制所述发动机以所述第二转速运行。
[0009]在一种可能的实现方式中，根据所述需求扭矩得到第二转速，包括：
[0010]根据所述需求扭矩，获取所述PTO离合器的需求转速；r/>[0011]根据所述需求转速和预设值，获取所述第二转速。
[0012]在一种可能的实现方式中，
[0013]所述需求转速与所述预设值的和等于所述第二转速。
[0014]在一种可能的实现方式中，获取PTO离合器的需求扭矩，包括：
[0015]获取所述PTO离合器的需求压力以及所述PTO离合器的两端之间的速率差，根据所述需求压力和所述速率差，获取所述需求扭矩。
[0016]在一种可能的实现方式中，控制所述发动机以所述第二转速运行之后，还包括：
[0017]判断所述发动机与所述PTO离合器是否成功结合；
[0018]若所述发动机与所述PTO离合器结合失败，则判断当前整车参数是否满足所述PTO离合器正常工作；
[0019]若所述发动机与所述PTO离合器结合成功，在后续控制所述发动机以所述第一转速运行时，将所述第一转速替换为所述第二转速。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述发动机与所述PTO离合器结合成功以后，控制所述
发动机的转速由所述第二转速恢复至所述第一转速。
[0021]在一种可能的实现方式中，判断当前整车参数是否满足所述PTO离合器正常工作，包括：
[0022]判断所述发动机以所述第二转速运行时的工作扭矩是否为最大扭矩；
[0023]若所述工作扭矩为所述最大扭矩，则确定当前整车参数无法满足所述PTO离合器正常工作；
[0024]若所述工作扭矩小于所述最大扭矩，则继续调整所述发动机的转速。
[0025]在一种可能的实现方式中，继续调整所述发动机的转速，包括：
[0026]重新获取所述PTO离合器的第二需求扭矩，根据所述第二需求扭矩得到新的所述第二转速，并控制所述发动机以新的所述第二转速运行。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供一种PTO离合器的控制设备，包括处理器和存储器；
[0028]所述存储器被配置为存储计算机程序；
[0029]所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如上述的PTO离合器的控制方法。
[0030]第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的PTO离合器的控制方法。
[0031]本专利技术实施例提供一种PTO离合器的控制方法及设备、计算机程序产品，PTO离合器的控制方法包括：响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行；获取PTO离合器的需求扭矩；判断发动机与PTO离合器是否成功结合；若发动机与PTO离合器结合失败，则根据需求扭矩得到第二转速，并控制发动机以第二转速运行。相比于相关技术中依靠驾驶人员的个人经验调节发动机转速，本专利技术实施例通过PTO离合器的需求扭矩调节发动机的转速，减少了结合过程中的人为失误，有利于提高PTO离合器与发动机的结合效果。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术实施例提供的一种PTO离合器的控制方法的流程示意图一；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的一种PTO离合器的控制方法的流程示意图二；
[0035]图3为本专利技术实施例提供的一种PTO离合器的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]PTO离合器属于动力输出装置，通常与发动机的驱动轴传动连接，从而将发动机的动力传递至机械(例如农业器具)，机械可以附接至整车或者拖在整车后方。相关技术中，当机械的负载较大时，容易导致发动机与PTO离合器结合失败，此时，需要将发动机的转速调高，以使发动机与PTO离合器结合的过程中提供更大的扭矩，进而使得发动机与PTO离合器成功结合。相关技术中，通常依靠驾驶人员的个人经验，对发动机的转速进行调节，以确保PTO离合器与发动机结合成功。然而，单纯依靠驾驶人员的转速调节的方法并不可靠，不能
确保发动机与PTO离合器成功结合。
[0037]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种PTO离合器的控制方法及设备、计算机程序产品，PTO离合器的控制方法包括：响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行；获取PTO离合器的需求扭矩；判断发动机与PTO离合器是否成功结合；若发动机与PTO离合器结合失败，则根据需求扭矩得到第二转速，并控制发动机以第二转速运行。相比于相关技术中依靠驾驶人员的个人经验调节发动机转速，本专利技术实施例通过PTO离合器的需求扭矩调节发动机的转速，有利于提高PTO离合器与发动机的结合效果。
[0038]下面结合附图对本专利技术的几种可选地实现方式进行介绍，当本领域技术人员应当理解，下述实现方式仅是示意性的，并非是穷尽式的列举，在这些实现方式的基础上，本领域技术人员可以对某些特征或者某些示例进行替换、拼接或者组合，这些仍应视为本专利技术的公开内容。
[0039]参照图1，本专利技术实施例提供的PTO离合器的控制方法包括如下步骤：
[0040]S101、响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行。
[0041]其中，第一转速即为发动机的设定转速。PTO离合器包括PTO轴，由于PTO轴与发动机的驱动轴传动连接，发动机以设定转速运行时，发动机能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PTO离合器的控制方法，其特征在于，包括：响应于结合指令，控制发动机以第一转速运行；获取PTO离合器的需求扭矩；判断所述发动机与所述PTO离合器是否成功结合；若所述发动机与所述PTO离合器结合失败，则根据所述需求扭矩得到第二转速，并控制所述发动机以所述第二转速运行。2.根据权利要求1所述的PTO离合器的控制方法，其特征在于，根据所述需求扭矩得到第二转速，包括：根据所述需求扭矩，获取所述PTO离合器的需求转速；根据所述需求转速和预设值，获取所述第二转速。3.根据权利要求2所述的PTO离合器的控制方法，其特征在于，所述需求转速与所述预设值的和等于所述第二转速。4.根据权利要求2所述的PTO离合器的控制方法，其特征在于，获取PTO离合器的需求扭矩，包括：获取所述PTO离合器的需求压力以及所述PTO离合器的两端之间的速率差，根据所述需求压力和所述速率差，获取所述需求扭矩。5.根据权利要求1
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4任一项所述的PTO离合器的控制方法，其特征在于，控制所述发动机以所述第二转速运行之后，还包括：判断所述发动机与所述PTO离合器是否成功结合；若所述发动机与所述PTO离合器结合失败，则判断当前整车参数是否满足所述PTO离合器正常工作；若所述发动机与所述PTO离合器结合成功，在后续控制所述发动机以所述第一转速运行时，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝功凯，刘中秀，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：