一种卸纸机的齐纸激光定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卸纸机的齐纸激光定位机构，包括同步带、一字激光器、伸缩杆、定位直线模组、带轮和驱动电机；所述同步带的一端和所述驱动电机传动连接，另一端套接于所述带轮；所述带轮与所述定位直线模组的丝杠同轴固定，用于通过所述定位直线模组的丝杠带动定位直线模组的滑块移动；所述伸缩杆的一端连接于所述定位直线模组的滑块，另一端连接于所述一字激光器；所述一字激光器用于朝下发射一字型激光。将本实用新型专利技术应用在全自动卸纸机中，可以准确定位出侧齐纸机构和中间齐纸机构之间的中线位置，从而使得纸堆托盘可以放置在进入侧齐纸机构和中间齐纸机构之间的中线位置，从而有助于卸纸时可以保证纸堆准确落入纸堆托盘的中部。托盘的中部。托盘的中部。

【技术实现步骤摘要】
一种卸纸机的齐纸激光定位机构


[0001]本技术涉及卸纸机
，具体涉及一种卸纸机的齐纸激光定位机构。

技术介绍

[0002]全自动卸纸机适应于不同类型的纸张自动堆码。在纸张裁切后解决人工堆码问题中被广泛应用。纸张适应范围广、自动化程度高，可以极大地减少操作工人劳动强度，提高工作效率。但是现有的全自动卸纸机在运行稳定性、安全性、使用寿命方面还有待进一步的改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种卸纸机的齐纸激光定位机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种卸纸机的齐纸激光定位机构，其特征在于，包括同步带、一字激光器、伸缩杆、定位直线模组、带轮和驱动电机；所述同步带的一端和所述驱动电机传动连接，另一端套接于所述带轮；所述带轮与所述定位直线模组的丝杠同轴固定，用于通过所述定位直线模组的丝杠带动定位直线模组的滑块移动；所述伸缩杆的一端连接于所述定位直线模组的滑块，另一端连接于所述一字激光器；所述一字激光器用于朝下发射一字型激光。
[0006]进一步地，所述驱动电机为伺服减速电机。
[0007]进一步地，所述带轮为齿形带轮。
[0008]本技术的有益效果在于：将本技术应用在全自动卸纸机中，可以准确定位出侧齐纸机构和中间齐纸机构之间的中线位置，从而使得纸堆托盘可以放置在进入侧齐纸机构和中间齐纸机构之间的中线位置，从而有助于卸纸时可以保证纸堆准确落入纸堆托盘的中部。
附图说明
[0009]图1为本技术实施例中全自动卸纸机的整体示意图；
[0010]图2为本技术实施例中机架及主传动机构的示意图；
[0011]图3为本技术实施例中卸纸平台示意图；
[0012]图4为本技术实施例中卸纸平台传动机构示意图；
[0013]图5为本技术实施例中中间齐纸机构的示意图；
[0014]图6为本技术实施例中中间齐纸机构的部分示意图；
[0015]图7为本技术实施例中齐纸激光定位机构的示意图；
[0016]图8为本技术实施例中侧齐纸机构示意图；
[0017]图9为本技术实施例中升降连接机构示意图。
具体实施方式
[0018]以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。
[0019]本实施例提供一种上述齐纸激光定位机构在全自动卸纸机中的应用实例，如图1所示，所述全自动卸纸机包括电器箱1、卸纸平台2、卸纸平台传动机构3、中间齐纸机构4、机架及主传动机构5和侧齐纸机构8；所述卸纸平台传动机构3固定于所述机架及主传动机构5并连接于所述卸纸平台2，其可驱动所述卸纸平台2左右移动；所述中间齐纸机构4和侧齐纸机构8分别用于对纸张的左右两侧进行齐纸；所述机架及主传动机构5可带动所述卸纸平台2、卸纸平台传动机构3、中间齐纸机构4和侧齐纸机构8整体上下移动；所述卸纸平台传动机构3、中间齐纸机构4、机架及主传动机构5和侧齐纸机构8均由电器箱1控制和供电。
[0020]在本实施例中，所述全自动卸纸机的前侧、右侧和后侧均设有护栏9。
[0021]在本实施例中，所述全自动卸纸机还包括有齐纸激光定位机构6，所述激光齐纸定位机构6用于对所述中间齐纸机构4和侧齐纸机构8之间的中线位置进行定位；齐纸激光定位机构6由电器箱1控制和供电。
[0022]在本实施例中，如图2所示，所述主传动机构5包括机架51、主传动直线导轨52(HGW35CA2R2090ZAC)、升降架53、主传动减速电机54(CV1500
‑3‑
SZ B
‑
G1
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LB)、主传动滚珠丝杠55(SFIR05010
‑
4 NG C5 2045 P0)、主传动圆弧齿同步带轮56、主传动圆弧齿同步带57(712
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8M
‑
40)、主传动螺母58、高压风机59(EHS
‑
329)和配重块510；所述主传动直线导轨52固定于所述机架51并沿上下方向延伸(本实施例中，所述机架51的两侧均设有主传动直线导轨52)；所述主传动减速电机54固定于所述机架51，所述主传动减速电机54的输出轴和主传动圆弧齿同步带轮56同轴固定，所述主传动圆弧齿同步带57的一端套接于所述主传动圆弧齿同步带轮56的输出轴，另一端套接于所述主传动滚珠丝杠55的上端；所述主传动滚珠丝杠55的上端和下端分别可转动地连接于所述机架51；所述主传动螺母58和所述主传动滚珠丝杠55进行丝杆螺母配合，所述升降架53和所述主传动螺母58固定连接；所述配重块510和所述机架51相固定；所述高压风机59固定于所述机架51上。需要说明的是，括号内的内容表示具体可以采用的产品型号，下文相同形式的表述含义相同，不再赘述。
[0023]如图3所示，所述卸纸平台2包括导轨21、风管24、侧规25、紧凑型气缸27、平台面板28和气珠29；所述紧凑型气缸27(可采用紧凑型气缸ACE25X125)固定于所述侧规25，其位于所述平台面板28的上方，用于对平台面板28上的纸张进行压紧；所述平台面板28上均匀镶嵌有多个气珠29；所述风管24固定于所述卸纸平台，具有一个进风口和多个出风口(图中未示)，所述进风口连通于所述高压风机59，所述多个出风口均匀分布于所述平台面板28的下方，并分别与多个气珠29一一对应。
[0024]需要说明的是，侧规25用于对每摞纸张的后侧进行限位和齐纸，气珠29的设置可以使得每摞纸张在平台面板上运行自如。
[0025]需要说明的是，气珠为现有产品，由缸筒、钢球、弹簧及胶垫等组成。工作时，高压风机将高压气体送入风管内并充满在风管里，此时，在弹簧和高压气体的作用下，气珠的钢球密封镶嵌在平台面板对应的孔位上，钢球不具有向上移动的空间，但具有向下移动的空间。当在平台面板上放置一摞纸张时，纸张压在钢球上，钢球会下陷，从而钢球和平台面板
的孔位之间产生了空隙，高压气体会从空隙中向上溢出，这样纸张与平台面板之间就有一层高压气膜托着该摞纸张，由此实现纸张在平台面板上轻松移动。当纸张离开气珠，由于弹簧和高压气体又使钢球恢复原位。
[0026]在本实施例中，所述平台面板28的表面镀铬抛光。通过对平台面板28的表面镀铬抛光，如同镜面，结合气珠29的设置，可以使得每摞纸张在平台面板上移动得更加自如。
[0027]如图4所示，所述卸纸平台传动机构3包括电机安装板31、圆弧齿同步带32(740
‑
5M
‑
25)、圆弧齿同步带轮33、轴承座34和35、滚珠丝杠36(SFSR02525
‑
2.8DGC51607P0)和减速电机37(CV4003SBG2LDV0)；所述卸纸平台的侧规25的后侧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸纸机的齐纸激光定位机构，其特征在于，包括同步带、一字激光器、伸缩杆、定位直线模组、带轮和驱动电机；所述同步带的一端和所述驱动电机传动连接，另一端套接于所述带轮；所述带轮与所述定位直线模组的丝杠同轴固定，用于通过所述定位直线模组的丝杠带动定位直线模组的滑块移动；所述伸缩杆的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东波，林兆江，韩玉林，池宝华，宋学伟，王宪伟，
申请(专利权)人：玉田元创包装机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：