电动矿卡全液压转向系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电动矿卡全液压转向系统，包括电机、电机控制器、液压泵、液压管路、控制器、方向盘、转向柱、方向盘转速传感器、液压转向器和转向油缸，所述电机驱动液压泵，液压泵的出油口通过液压管路与液压转向器的进油口相连，液压转向器出油口与转向油缸相连，所述方向盘通过转向柱与液压转向器的转轴相连，方向盘转速传感器设置于转向柱上，方向盘转速传感器与控制器信号连接，控制器和电机控制器信号连接。本实用新型专利技术的有益效果是由于采用上述技术方案，可以实现液压转向器油液的精准供应，具有响应速度快，液压转向器工作压力平稳的优点，无转向操作时，液压泵无空转，无空耗，节能环保，转向系统工作稳定可靠，寿命长。寿命长。寿命长。

【技术实现步骤摘要】
电动矿卡全液压转向系统


[0001]本技术涉及汽车转向
，尤其是一种应用于电动矿卡的全液压转向系统。

技术介绍

[0002]汽车转向系统可以分为机械转向系统和动力转向系统，在机械转向系统中，转向力的提供完全由驾驶员手动操作，在泊车和低速行驶时，驾驶员的操作负担过于沉重，因此，动力转向系统应运而生。
[0003]动力转向系统可分为液压动力转向系统、电动助力动力转向系统和气动动力转向系统等。其中，液压动力转向一般分为全液压转向和液压助力转向，在矿用卡车上应用时，因矿卡的自重通常较大，所需的转向操作力也非常大，尤其是大吨位的电动矿卡，其多采用全液压转向系统。
[0004]液压泵是全液压转向系统的必要部件，现有的全液压转向系统中，因液压泵的驱动方式不同分为机械式液压转向系统和电子液压转向系统，机械式液压转向系统的液压泵是通过发动机皮带驱动的，在一定程度上，消耗发动机的动能。电子液压转向系统的液压泵转动是通过电机驱动的，相较于机械式液压转向系统，电子液压转向系统增加了车速传感器、电控系统和液流控制阀，电控系统通过液流控制阀调剂油液压力，以适应车速传感器识别到的不同车速下的转向力需要。但电子液压转向系统中仍存在液压泵空耗和节流损失，其能量仍有部分损失。
[0005]部分电子液压转向系统通过设置蓄能器用于减少液压泵的空耗，但蓄能器也存在一定程度的能量泄漏，需要间歇性充能，以保证蓄能器达到特定的蓄能要求，其能量的利用效率有待于进一步提高。
[0006]电动矿卡的工作过程中一般不涉及高速行驶，此外，电动矿卡的运行以及转向能量来源均为矿卡自身的电池蓄能，转向系统的节能对于提高矿卡的续航能力具有重要的意义。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种结构简单、操作便捷的全液压转向系统，尤其适合电动矿卡上应用，可有效降低转向系统的能量消耗，提高电动矿卡的续航能力。
[0008]本技术的技术方案是：
[0009]一种电动矿卡全液压转向系统，包括电机、电机控制器、液压泵、液压管路、控制器、方向盘、转向柱、方向盘转速传感器、液压转向器和转向油缸，所述电机驱动液压泵，液压泵的出油口通过液压管路与液压转向器的进油口相连，液压转向器出油口与转向油缸相连，所述方向盘通过转向柱与液压转向器的转轴相连，方向盘转速传感器设置于转向柱上，方向盘转速传感器与控制器信号连接，控制器和电机控制器信号连接。
[0010]方向盘和转向柱相连，方向盘转速传感器用于识别转向柱的转速和转动方向，从
7检测到方向盘8的转速信号，输入到控制器10中，液压泵3出口的压力通过压力传感器4输入到控制器10的模拟量输入端口，控制器10根据方向盘转速传感器7和压力传感器4的输入信号，按照内部的控制逻辑，通过通信接口与电机控制器1连接，控制电机2的转速，驱动液压泵3输出高压液压油，满足液压转向器6的油量和油压需求，液压转向器6的输出驱动转向油缸11实现车轮的转向。
[0025]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动矿卡全液压转向系统，其特征在于，包括电机、电机控制器、液压泵、液压管路、控制器、方向盘、转向柱、方向盘转速传感器、液压转向器和转向油缸，所述电机驱动液压泵，液压泵的出油口通过液压管路与液压转向器的进油口相连，液压转向器出油口与转向油缸相连，所述方向盘通过转向柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳永宏，盛同飞，杨培海，
申请(专利权)人：威海人合机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：