带有锚定装置的高空作业车及作业控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于高空作业车技术领域，具体涉及一种带有锚定装置的高空作业车及作业控制方法。带有锚定装置的高空作业车包括高空作业装置、副车架、车辆底盘和锚定装置，高空作业装置通过副车架安装在车辆底盘的承重大梁上，副车架上还安装有支腿装置；高空作业装置包括作业臂、工作平台和控制装置，作业臂设在高空作业装置的回转装置上，工作平台设在作业臂的自由端；所述锚定装置包括设在车辆底盘尾部的限位座和设在工作平台底部的限位插头，限位座内设有用于检测限位插头是否锚定在限位座内的互锁检测装置。锚定装置可以在工作平台收起后对工作平台进行锚定限位，避免其左右晃动造成车辆不稳等影响安全情况的出现。辆不稳等影响安全情况的出现。辆不稳等影响安全情况的出现。

【技术实现步骤摘要】
带有锚定装置的高空作业车及作业控制方法


[0001]本专利技术属于高空作业车
，具体涉及一种带有锚定装置的高空作业车及作业控制方法。

技术介绍

[0002]现在的车载式高空作业装置对于工作平台收起后，没有采用限位固定，在车辆行进过程中，可能造成晃动，带有安全隐患。同时，在作业过程中，如果用于支撑车载式高空作业装置工作的支腿装置没有伸出支撑，即启动车载式高空作业装置进行工作，会造成无法形成稳定支撑的安全隐患。
[0003]现在的车载式高空作业装置以二类底盘为主，在作业占道、大型工具无法存放及操作不灵活等方面存在不足。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种带有锚定装置的高空作业车及作业控制方法，带有锚定装置的高空作业车可以在工作平台收起后对工作平台进行锚定限位，避免处于收起状态的工作平台在车辆行进过程中左右晃动造成车辆不稳等影响安全情况的出现。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种带有锚定装置的高空作业车，包括高空作业装置、副车架、车辆底盘和锚定装置，高空作业装置通过副车架安装在车辆底盘的承重大梁上，副车架上还安装有支腿装置；高空作业装置包括作业臂、工作平台和控制装置，作业臂设在高空作业装置的回转装置上，工作平台设在作业臂的自由端；所述锚定装置包括设在车辆底盘尾部的限位座和设在工作平台底部的限位插头，限位座内设有用于检测限位插头是否锚定在限位座内的互锁检测装置；互锁检测装置与控制装置信号连接，控制装置还能控制支腿装置的伸缩动作。
[0006]进一步地，所述限位座包括一沿着车辆行进方向设置的贯穿槽，所述限位插头能够与贯穿槽卡接配合。
[0007]进一步地，所述支腿装置采用A型支腿。
[0008]进一步地，所述支腿装置采用螺栓与副车架连接。
[0009]进一步地，所述车辆底盘采用厢货式底盘。
[0010]本专利技术还提供了一种采用上述的带有锚定装置的高空作业车的作业控制方法，限位插头锚定在限位座内，互锁检测装置处于工作状态；限位插头未锚定在限位座内，互锁检测装置不工作；控制装置在获得互锁检测装置处于工作状态的信号时，支腿装置可自由收缩；控制装置在获得支腿装置处于伸出支撑状态的信号时，高空作业装置的作业臂可自由操纵；控制装置在获得互锁检测装置不工作的信号时，支腿装置被限制缩回。
[0011]本专利技术的有益效果是：1、带有锚定装置的高空作业车可以在工作平台收起后对工
作平台进行锚定限位，避免处于收起状态的工作平台在车辆行进过程中左右晃动造成车辆不稳等影响安全情况的出现。
[0012]2、增加了锚定装置与支腿装置的联动控制，避免了误操作可能带来的危险，提高了作业的安全性。
[0013]3、该高空作业车创造性地选用了厢货式底盘，与传统高空作业车相比，拥有超大的安全存储空间，整车转运更加灵活。该车支腿装置布置于货厢内部，贯穿车辆底盘，作业时伸出，具有跨距小、不占道等优点。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术锚定装置的结构示意图；图中，1、高空作业装置，11、作业臂，12、工作平台，13、控制装置，2、副车架，3、车辆底盘，4、锚定装置，41、限位座，411、贯穿槽，42、限位插头，43、互锁检测装置，5、支腿装置。
具体实施方式
[0015]下面根据附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]如图1至图2所示，一种带有锚定装置的高空作业车，包括高空作业装置1、副车架2、车辆底盘3和锚定装置4。所述车辆底盘3采用厢货式底盘，与传统高空作业车相比，拥有超大的安全存储空间，整车转运更加灵活。高空作业装置1通过副车架2安装在车辆底盘3的承重大梁上。副车架2上还安装有支腿装置5，支腿装置5采用A型支腿，A型支腿可以采用中国专利CN201385989Y，授权公告日2010年1月20日所公开的起重机械的A型内藏式支腿。支腿装置5采用螺栓与副车架2连接。
[0017]如图1所示，高空作业装置1具有运送人员及工具到达指定位置的功能，高空作业装置1包括作业臂11、工作平台12和控制装置13。作业臂11设在高空作业装置1的回转装置上，工作平台12设在作业臂11的自由端；所述锚定装置4包括设在车辆底盘3尾部的限位座41和设在工作平台12底部的限位插头42，限位座41包括一沿着车辆行进方向设置的贯穿槽411，所述限位插头42能够与贯穿槽411卡接配合。工作平台12收起后，限位插头42锚定在限位座41内，贯穿槽411的左右侧壁对限位插头42起到限位作用，使得其不能左右晃动，进而控制了与限位插头42相连接的工作平台12不能左右晃动。贯穿槽411允许工作平台12沿着车辆行进方向有所移动。
[0018]限位座41内设有用于检测限位插头42是否锚定在限位座41内的互锁检测装置43；限位插头42锚定在限位座41内，互锁检测装置43处于工作状态；限位插头42未锚定在限位座41内，互锁检测装置43不工作。互锁检测装置43与控制装置13信号连接，控制装置13还能控制支腿装置5的伸缩动作。
[0019]本专利技术还提供了一种采用上述的带有锚定装置的高空作业车的作业控制方法，控制装置13在获得互锁检测装置43处于工作状态的信号时，支腿装置5可自由收缩；控制装置13在获得支腿装置5处于伸出支撑状态的信号时，高空作业装置1的作业臂11可自由操纵；控制装置13在获得互锁检测装置43不工作的信号时，支腿装置5被限制缩回。上述作业控制方法使得处于锚定状态的工作平台12在动作前，要先通过控制装置13获取支腿装置5是否
处于伸出支撑状态，只有支腿装置5处于伸出支撑状态，高空作业装置1的作业臂11才可自由操纵。而当工作平台12未处于锚定状态时，支腿装置5将被控制处于伸出支撑状态，只有获得工作平台12处于锚定状态时，支腿装置5才可自由伸缩。通过上述作业控制方法，避免了误操作，提高了高空作业车的工作安全性。
[0020]以上所述仅是对本专利技术的较佳实施方式而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有锚定装置的高空作业车，其特征在于：包括高空作业装置（1）、副车架（2）、车辆底盘（3）和锚定装置（4），高空作业装置（1）通过副车架（2）安装在车辆底盘（3）的承重大梁上，副车架（2）上还安装有支腿装置（5）；高空作业装置（1）包括作业臂（11）、工作平台（12）和控制装置（13），作业臂（11）设在高空作业装置（1）的回转装置上，工作平台（12）设在作业臂（11）的自由端；所述锚定装置（4）包括设在车辆底盘（3）尾部的限位座（41）和设在工作平台（12）底部的限位插头（42），限位座（41）内设有用于检测限位插头（42）是否锚定在限位座（41）内的互锁检测装置（43）；互锁检测装置（43）与控制装置（13）信号连接，控制装置（13）还能控制支腿装置（5）的伸缩动作。2.根据权利要求1所述的带有锚定装置的高空作业车，其特征在于：所述限位座（41）包括一沿着车辆行进方向设置的贯穿槽（411），所述限位插头（42）能够与贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，商晓恒，李根文，丁雷雷，梁兴明，孙耀，苗长青，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：