一种轴类零件顺反检测装置，包括台架，所述台架上装设有顺反头检测机构、搬送机构和反头旋转机构。所述顺反头检测机构用于检测轴件正反，所述轴件一侧非光轴。所述顺反头检测机构包括检测驱动单元，所述检测驱动单元的输出端部连接有漏气测头。所述漏气测头上设有用于与轴件轴面贴合的贴合槽，所述贴合槽内设有充气槽；所述漏气测头内设有气道，所述气道一端连接充气槽，所述气道另一端伸出漏气测头与气管连接，所述气管外接气压检测装置。与现有技术相比，本实施例通过漏气测头与轴件的表面是否完全贴合来判断轴件的正反，然后通过反头旋转机构进行轴件正反的调整，判断灵敏度高，效率高，且结构简单成本较低，对检测环境要求低，实用性较强。实用性较强。实用性较强。
【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件顺反检测装置及方法
[0001]本专利技术属于轴类零件加工检测
，具体涉及一种轴类零件顺反检测装置，同时还涉及适用于该检测装置的检测方法。
技术介绍
[0002]轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间以传递运动、扭矩或弯矩的一种机械零件，一般为金属圆杆状。为配合其他零件连接传动，一些轴体上会设有非对称的台阶，环槽等，该类轴件的生产加工相比对称设计的轴件就多了一个将反向的轴件反过来以确保所有轴件轴头同一方向排列的步骤。
[0003]现行轴类自动加工时对此采用的方法有两种：一是人工分选顺头，该种方式成本小，但耗时长，且在大批量作业时会有较高的漏选率。二是使用影像自动顺头设备，该种方式效率高，但成本大，且影像自动顺头设备对检测环境要求苛刻，当轴表面反光或轴阶、环槽较浅时，影像传感器识别误差大。
[0004]因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请进行了进一步的设计和改进。
技术实现思路
[0005]针对以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种轴类零件顺反检测装置及适用于该检测装置的检测方法，通过漏气测头与轴件表面是否完全贴合来判断轴件的正反，然后通过反头旋转机构进行轴件正反的调整，判断灵敏度高，效率高，且结构简单成本较低，对检测环境要求低，实用性较强，十分适合大批量连续作业。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。
[0007]一种轴类零件顺反检测装置，包括台架，所述台架上装设有顺反头检测机构、搬送机构和反头旋转机构。所述顺反头检测机构用于检测轴件正反。所述顺反头检测机构包括检测驱动单元，所述检测驱动单元的输出端部连接有漏气测头。所述漏气测头上设有用于与轴件表面贴合的贴合槽，所述贴合槽内设有充气槽。所述漏气测头内设有气道，所述气道一端连接充气槽，所述气道另一端伸出漏气测头与气管连接，所述气管外接气压检测装置。所述反头旋转机构包括回转驱动单元，所述回转驱动单元的输出端连接有反头导杆驱动单元，所述反头导杆驱动单元的输出端连接有夹持驱动单元，所述夹持驱动单元的输出端设有用于夹取轴件的夹爪。所述搬送机构包括搬送驱动单元，所述搬送驱动单元的输出端连接有搬送导杆驱动单元，所述搬送导杆驱动单元的输出端连接有搬送安装板，所述搬送安装板两侧装设有搬送件，所述搬送件上设有若干与轴件相匹配的搬送停留槽。所述台架上对称地装设有定位件，所述定位件上设有对应顺反头检测机构的第二停留槽和对应反头旋转机构的滑坡。
[0008]一种优选的实施方案中，所述台架上还设有送料机构，所述送料机构包括料斗，所述料斗一侧设有料斗固定板，所述料斗固定板一侧与定位件抵接，所述定位件上设有对应送料机构的第一停留槽。所述料斗固定板另一侧装设有推料安装板，所述推料安装板上装
设有推料机构。所述推料机构能够将位于料斗内的轴件从料斗推出，使轴件滚落到第一停留槽内，以供搬送机构搬送至顺反头检测机构。
[0009]一种优选的实施方案中，所述推料机构包括推料板和与推料板装配连接的推料驱动单元，所述推料驱动单元用于推动推料板。所述料斗固定板上两侧装设有推料压条，所述推料板装设在料斗固定板和推料压条之间，所述推料板和料斗固定板上端部倾斜设置，使得轴件能够顺着推料板和料斗固定板上端部滚落至第一停留槽。
[0010]一种优选的实施方案中，所述料斗倾斜设置，其倾斜角度为10
°
~35
°
，有利于轴件滚落至推料板。
[0011]一种优选的实施方案中，所述料斗固定板倾斜设置，其倾斜角度为5
°
~20
°
，保证推料板每次推料只推一个轴件，多余轴件会由于料斗固定板倾斜而重新落回料斗内。所述料斗内装设有拦料板，所述拦料板与料斗底部之间留有供轴件通过的通道。所述拦料板用于防止轴件堆积在推料板处，影响推料。
[0012]一种优选的实施方案中，所述顺反头检测机构还包括滑杆，所述滑杆上装设有检测安装板，所述检测驱动单元装设在检测安装板上，使得顺反头检测机构能够根据轴件规格进行位置调整。所述检测安装板上装设有检测锁紧把手，所述检测锁紧把手用于在顺反头检测机构调整完成后进行位置固定。
[0013]一种优选的实施方案中，所述反头旋转机构还包括反头底板，所述反头底板上两侧装设有反头压条，所述反头底板和反头压条之间装设有回转安装板，所述回转驱动单元装设在回转安装板上，使得反头旋转机构能够根据轴件规格进行位置调整。所述回转驱动单元上装设有回转锁紧把手，所述回转锁紧把手用于在反头旋转机构调整完成后进行位置固定。
[0014]一种优选的实施方案中，所述台架上装设有支承块，所述支承块上装设有用于装配顺反头检测机构、反头旋转机构的立柱，所述立柱上装设有调节板。所述立柱与支承块、调节板之间通过直线轴承座连接固定。使得装置各部件能够根据轴件规格进行高度方向上的调整。
[0015]一种优选的实施方案中，所述调节板上设有连接轴，所述连接轴与定位件连接固定。所述连接轴在定位件与调节板之间设有挡板。所述挡板用于防止轴件在推料和搬送的过程中发生轴向偏移，影响检测。所述挡板与定位件之间装设有若干接近感应器，所述接近感应器感应方向对准第一停留槽和第二停留槽。该设计有利于提升装置整体的自动化。
[0016]使用该种轴类零件顺反检测装置对轴类零件进行顺反检测的方法，包括以下步骤：一是搬送机构将轴件搬送至顺反头检测机构的检测位置。二是检测驱动单元下移，漏气测头的贴合槽与轴件的检测表面紧贴。三是气管充气，气压检测装置进行气压检测；根据气道是否封闭判断轴件是否反向。四是搬送机构将检测完毕的轴件搬送至反头旋转机构的工作位置；五是若轴件为正向，反头旋转机构不工作，轴件直接从滑坡滑落；若轴件为反向，搬送导杆驱动单元下移，夹爪夹持轴件并在回转驱动单元的作用下旋转180
°
再松开，轴件从滑坡滑落。
[0017]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：提供了一种轴类零件顺反检测装置及适用于该检测装置的检测方法，通过漏气测头与轴件的表面是否完全贴合来判断轴件的正反，然后通过反头旋转机构进行轴件正反的调整，判断灵敏度高，效率高，且结构简单成
本较低，对检测环境要求低，实用性较强，十分适合大批量连续作业。
附图说明
[0018]图1为实施例的立体示意图。
[0019]图2为图1中A处的局部放大图。
[0020]图3为实施例的俯视平面示意图。
[0021]图4为实施例主体结构部分的立体示意图。
[0022]图5为定位件的平面示意图。
[0023]图6为送料机构的立体示意图。
[0024]图7为顺反头检测机构的立体示意图。
[0025]图8为漏气测头的立体示意图。
[0026]图9为漏气测头的内部结构剖视图。
[0027]图10为反头旋转机构的立体示意图。
[0028]图11 搬送机构的立体示意图。
[0029]以下为本申请附图中的标记说明：1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴类零件顺反检测装置，其特征在于，包括台架（1），所述台架（1）上装设有顺反头检测机构（3）、搬送机构（4）和反头旋转机构（5）；所述顺反头检测机构（3）用于检测轴件（6）正反，所述顺反头检测机构（3）包括检测驱动单元（33），所述检测驱动单元（33）的输出端部连接有漏气测头（34）；所述漏气测头（34）上设有用于与轴件（6）轴面贴合的贴合槽（341），所述贴合槽（341）内设有充气槽（342）；所述漏气测头（34）内设有气道（343），所述气道（343）一端连接充气槽（342），所述气道（343）另一端伸出漏气测头（34）与气管连接，所述气管外接气压检测装置；所述反头旋转机构（5）包括回转驱动单元（54），所述回转驱动单元（54）的输出端连接有反头导杆驱动单元（55），所述反头导杆驱动单元（55）的输出端连接有夹持驱动单元（56），所述夹持驱动单元（56）的输出端设有用于夹取轴件（6）的夹爪（561）；所述搬送机构（4）包括搬送驱动单元（41），所述搬送驱动单元（41）的输出端连接有搬送导杆驱动单元（42），所述搬送导杆驱动单元（42）的输出端连接有搬送安装板（43），所述搬送安装板（43）两侧装设有搬送件（44），所述搬送件（44）上设有若干与轴件（6）相匹配的搬送停留槽（441）；所述台架（1）上对称地装设有定位件（16），所述定位件（16）上设有对应顺反头检测机构（3）的第二停留槽（162）和对应反头旋转机构（5）的滑坡（163）。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件顺反检测装置，其特征在于，所述台架（1）上还设有送料机构（2），所述送料机构（2）包括料斗（21），所述料斗（21）一侧设有料斗固定板（22），所述料斗固定板（22）一侧与定位件（16）抵接，所述定位件（16）上设有对应送料机构（2）的第一停留槽（161）；所述料斗固定板（22）另一侧装设有推料安装板（24），所述推料安装板（24）上装设有推料机构（25）。3.根据权利要求2所述的一种轴类零件顺反检测装置，其特征在于，所述推料机构（25）包括推料板（251）和与推料板（251）装配连接的推料驱动单元（252）；所述料斗固定板（22）上两侧装设有推料压条（23），所述推料板（251）装设在料斗固定板（22）和推料压条（23）之间，所述推料板（251）和料斗固定板（22）上端部倾斜设置。4.根据权利要求3所述的一种轴类零件顺反检测装置，其特征在于，所述料斗（21）倾斜设置，其倾斜角度为5
°
~35
°
。5.根据权利要求4所述的一种轴类零件顺反检测装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：粟克军，
申请(专利权)人：宁波创世轴业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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